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试图使用BNO055 IMU 9自由度传感器与我的ESP32下的微蟒。
为此，您需要安装/使用一个库。但是，当我遵循adafruit/弧线follow指令时，这是不被识别的。
浏览 0修改于2020-10-19得票数 1
我正在做一个项目，目标是从山上追踪动物。在第一个野战季节，我们使用OpenTags和一个校准的相机，它工作，但需要广泛的处理/校准和-关键是-没有提供任何视觉反馈时，系统出了问题。我的问题是智能手机对OpenTag的准确性。为了跟踪距离大于200米的动物，该系统必须具有亚级精度，更重要的是，低噪音。我一直在看传感器动力学应用程序，但我发现，俯仰/偏航/航向值倾向于漂移超过可接受的。我不确定这是过滤问题还是传感器本身的问题。
有
浏览 0提问于2016-04-13得票数 3
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你知道我在哪里可以找到从IMU (acc+gyro+magnetometer)数据中估计速度的代码或例子吗？我根据IMU静止的数据计算偏差。我想用某种滤波器(卡尔曼/互补)来实现速度估计，但我找不到。
浏览 29提问于2022-02-25得票数 2
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我知道这在计算上太昂贵了，但使用LSTM来长时间获取干净的IMU数据是一个可能的解决方案。我正在考虑使用gazebo来获得我的训练data.Make 2 IMU，使用赫克托插件的IMU和磁强计插件来获取干净的数据，并添加另一组IMU和磁强计来获取噪声数据(该插件有引入噪声和漂移的功能)。
浏览 0提问于2017-06-18得票数 1
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我们有XSENS MTi IMU设备，并使用ROS-框架(Ubuntu / Fuerte)。我们订阅了IMU-Data，除了定向之外，所有数据看起来都很好.奇怪的是，这也发生在另外两个驱动程序中，还有另外一个IMU设备(我们有2)。每个组合的结果是一样的。
请随意要求更精确的数据或任何你想知道的，也许可以帮助我们解决。我们正在参加11月的太空机器人杯，所以完成IMU将是一个相当大的宽慰。:)
浏览 3修改于2018-07-23得票数 3
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我使用Python2.7通过USB从AHRS / IMU传感器读取数据。获取厂商指定的加速度，如下图所示： 供应商描述IMU ? 完整的IMU传感器手册如下：http://wiki.wit-motion.com/english/lib/exe/fetch.php?
浏览 25修改于2019-03-29得票数 0
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由于硬件设置中的空间限制，IMU被放置在直流电机旁边。由于马达振动，我们正在应用一个低通滤波器的四元数值读取这(…awdata.ino)脚本。我们已将5 Hz设置为滤波器的截止频率。我们还将IMU放置在Sorbothane (阻尼材料)上，以最小化振动。然而，我们仍然在出售方向中的错误。
从软件和硬件的角度来看，如何减少电机振动对IMU的影响？我们非常感谢您提供的任何意见。
浏览 11提问于2021-07-20得票数 0
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我有加速度(x，y，z)和三轴IMU的滚动，俯仰，航向数据.我想根据陀螺仪测量的角度(r，p，h)来补偿加速度数据。例如，当IMU是平的和静止的(z轴向上)时，加速度读取ax，ay，az=0,0，-1。当IMU是平的和静止的(x轴向上)时，加速度为ax，ay，az=-1,0,0。最后，当IMU是平的和静止的(y轴向上)时，加速度是ax，耶，az=0，-1,0。下面是我在删除g-组件方面的第一步。%% Remove gravity fr
浏览 0修改于2018-07-23得票数 1
这是另一个使用惯性(智能手机+ aceel +陀螺仪)进行室内跟踪的问题。首先，我想说的是，我几乎读过关于堆叠溢出的每一篇关于这个主题的文章。我知道，为了跟踪一个位置，我们必须集成两次accel，这在现实生活中是非常无用的，因为所有的漂移错误…
基本上是我的手机停在一个桌面屏幕上，面对一个已知的位置(0,0)，如果把我的手机推到2或3米，然后我旋转它，再把它推2或3米，我想看看有多
浏览 2修改于2019-11-20得票数 3
float sax, say, saz, sgx, sgy, sgz;
Serial.begin(9600); Serial.println("Failed to initialize IMU"); while (true);
浏览 14提问于2020-11-25得票数 1
我刚买了一个，我正试着把数据发送给Arduino。我定制了首选项，它们在这里。#define GPS_CONNECTION 0 // 0 for GPS pins, 1 for programming pins#define GPS_PROTOCOL 1 // 1 - NMEA, 2 - EM406,
浏览 1修改于2011-11-17得票数 3
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我正试着从IMU BNO055中获得一些阅读，下面是ADA结果的实现。
buf[0] = 0x3F;
buf[1] = 0x20; //0
浏览 5提问于2020-04-07得票数 0
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我正在使用的俯仰和偏航角度从一个IMU来移动鼠标指针在vb.net中的PC。不幸的是，它不能稳定地工作。+= 1在我的最后一步中，我设置了新的光标位置现在我可以通过移动IMU例如，鼠标指针仍然移动，尽管IMU没有移动。提前感谢！
浏览 0修改于2018-04-06得票数 1
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我已经研究了相当多的短期位置跟踪与一个IMU，并没有真正找到任何东西。很多人说，用加速度计跟踪位置是不可能的，但这一切都是在长期位置跟踪的背景下进行的。我只是在找不到一秒的东西。这是用IMU做的，但是当我取加速度的双积分时，它会变得非常混乱。对于如何处理这个问题，有什么建议吗？卡尔曼滤波器能解决其中的一些问题吗？
浏览 3修改于2020-06-11得票数 5
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我在两个对象上使用了两个相同类型的IMU (BHI160，即方向相对于北方并与北方对齐，IMU的局部y轴指向北方方向)，比方说笔，更困难的是，如果我将两个对象平行放置，两个IMU的z轴都指向上方，但一个IMU相对于另一个绕z轴旋转180°。现在，如果我正确理解了这里的数学，我从IMU收到的四元数数据是相对于北方向的半角度旋转，所以q * north_dir * q_inv = IMU_y_axis ( north_dir和IMU_y_axis由于IMU
浏览 18修改于2017-08-28得票数 3
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我正在使用Madgwick算法的C++实现，对我的传感器(加速度计、磁强计和陀螺仪)进行校准。一切看起来都很好，但是当我把传感器放在垂直位置(音高到90度)时，其他角度开始做一些奇怪的事情。这就是我得到的：
据我所知，Gimbal Lock应该会在角度上出现错误，但我会把它们做好的。麦奇威克算法是否试图避免Gimba
浏览 4提问于2017-01-30得票数 0
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我有一个带有UART接口的IMU。制造商提供了一个基于Windows的程序，可以从IMU获取所有数据并实时显示。(该设备通过USB连接到PC )。IMU的数据表/手册提供了有关必须写入和读取哪些寄存器(发出命令和读取响应)以获取IMU数据的所有详细信息。我的问题是，如何在Linux下用C语言实现这一点？
浏览 1提问于2016-10-14得票数 0
我在IMU融合的SLAM文献中看到了预集成，其中提到预集成对于避免在两个连续的关键帧之间重新计算IMU积分是有用的。那么，我的问题是，预集成只是IMU集成的别名，还是如何正确地理解"pre"？
浏览 10提问于2022-10-20得票数 0
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