Android IMU精度

Question

我正在做一个项目，目标是从山上追踪动物。在第一个野战季节，我们使用OpenTags和一个校准的相机，它工作，但需要广泛的处理/校准和-关键是-没有提供任何视觉反馈时，系统出了问题。

由于该项目的目标之一是使其他生物学家更容易重复，我正在研究使用陀螺仪，磁强计和加速度计已经在智能手机。然后，使用一个应用程序或一些简单的后处理转移到滚动，俯仰和偏航。

我的问题是智能手机对OpenTag的准确性。为了跟踪距离大于200米的动物，该系统必须具有亚级精度，更重要的是，低噪音。我一直在看传感器动力学应用程序，但我发现，俯仰/偏航/航向值倾向于漂移超过可接受的。我不确定这是过滤问题还是传感器本身的问题。

有人知道我在哪里可以找到这种类型的数据和/或推荐的手机和应用程序，很容易提供这些数据，几乎没有额外的处理？

谢谢!

Answer 1

所有的系统都会漂移，亚度在今天被认为是非常精确的.如果你只想用惯性传感器(即没有GPS或其他类型的地理标签)来跟踪这些动物的位置，那么现代手机中的accel和陀螺仪传感器在几分钟或10分钟后就会被噪音所主导，如果你幸运的话。你可能需要不时地用某种三角测量的信标来重新校准。如今，大多数惯性跟踪应用都采用了步长计数和对移动物体步长的一些了解相结合的方法，以便跟踪行走的距离，以及WiFi或蓝牙信标。地球的磁场可用于直接定向。像http://www.tendegrees.net这样的公司正试图为室内导航和行人推算做这类事情。