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问IMU坠落检测
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Stack Overflow用户

提问于 2020-01-14 00:31:08

回答 1查看 112关注 0票数 1

我正在尝试检测一个自由落体的场景。我有加速计和陀螺仪。一个简单的下降，我可以通过检查总加速度为0g来检测。然而，我的问题是当IMU同时下降和旋转时(离心力)。你知道如何区分这个场景吗？

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回答 1

Stack Overflow用户

发布于 2020-01-21 21:57:51

我没有解决方案，但让我陈述两点：

如果IMU接近硬件的质心，离心加速度应该可以忽略不计
如果您有一个恒定的旋转，您应该在陀螺仪上读取一个恒定的速率和一个恒定的加速度(如果IMU不在质心)。此外，恒定旋转应在垂直于恒定旋转

的轴上

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/59720508

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