回答情况：
提问时间：
问题标签：
在ROS环境中使用yolo和opencv-python，，我想在ROS中使用yolo和Opencv-python来控制摄像机和实现目标检测。现在我已经知道如何在Windows中运行yolo，但我不知道如何在ROS中运行它。如何在ROS中移植我的代码？
浏览 25提问于2019-10-28得票数 0
回答已采纳
我在用ros做人脸检测机器人。我在运行人脸检测节点时遇到了问题，并得到了下面的错误：arun@arun-Aspire-V5ws1/src/exp2/scripts/face.py", line 4, in <module> File &
浏览 3修改于2019-09-27得票数 3
我安装的Ubuntu13.04，64位，似乎无法检测到设备。我在我的机器上尝试了几个不同的USB端口，并得到了同样的结果。我认为存在一个问题，因为当我从启动器打开Settings应用程序并浏览到硬件下的Wacom部分时，它会报告“没有检测到表”。当我使用lsusb时，我可以看到设备被检测到：我还从syslog中提取了以下内容：
Oct 16 16:51:05 earth kernel: [ 7062.388031] usb 3-5</e
浏览 0修改于2013-10-17得票数 9
回答已采纳
我有一个关于Gazebo和ROS的时间的问题。 我有一个汽车机器人(与velodyne vlp16 LiDAR)，它使用Gazebo插件和一些ROS包。我的目标是通过移动汽车来检测障碍物的位置，我想同步ros和Gazebo，即在Gazebo上模拟时间和实时。我已经读到，当use_sim_time参数启用时，ros时间与模拟时间相同。通过运行Gazebo和ros，我在Gazebo中的实时因子总是等于0,71。我猜它通常必须等于1。 你知道怎么解决这个问题吗？
浏览 26提问于2021-08-31得票数 0
我在ubuntu 16.04上使用ros。正因为如此，我正在为python2.7和ros python模块(例如rospy)创建一个虚拟环境。将"python.pythonPath“设置为虚拟环境，并且通过"python.autoComplete.extraPaths”链接ros模块。然而，python intellisense仍然能够检测并帮助rospy模块(由于python.autoComplete.extraPaths设置，这是有意义的)。在这一点上，不再包含python路径的虚拟环境不再是一个理
浏览 1提问于2018-10-21得票数 0
我正在研究OpenCV 4的ROS旋律。在undistort()之后，图像有一个由冲浪检测到的黑色背景。我怎么才能解决这个问题？
浏览 3提问于2021-12-02得票数 0
回答已采纳
我已经在colab上训练了yolo-tiny v4，检测在colab上工作得很好。然后我尝试在集成了Gazebo/ROS的visual studio上以这种方式加载yolo- in v4： ? 未出现错误，但检测失败(未检测到对象，检测的输出是Nan的向量)。
浏览 40修改于2020-09-11得票数 4
1回答
Pycharm试图索引我的一个名为'ROS‘的外部库，由于未知的原因，它安装在我的根'/’。这会导致Pycharm尝试索引我的整个驱动器数天。 我已经删除并重新安装了Pycharm，但没有成功。Pycharm将在哪里检测这个定义为'ROS‘的外部库，我如何删除它？ 任何帮助都将不胜感激。 ? ?
浏览 70提问于2020-08-28得票数 0
我需要与华硕xtion专业现场工作，以检测手的运动和物体。就这台相机的编程而言，我是个业余爱好者。我在Ubuntu12.04工作。我已经下载了Ros以及Openni2和OpenCV。openni_wrapper::OpenNIDevice::OpenNIDevice(xn::Context&，const：：NodeInfo&，const：：NodeInfo&)@ /tmp/buildd/ros-fuerte-openni-camera-1.8
浏览 3提问于2014-11-11得票数 1
回答已采纳
现在，对于Raspberry Pi，我们使用的Raspbian映像已经很好地安装了ROS (具体来说，ROS动能)，而且我已经确认ROS正在工作。对于我们的机器人船，我们有不同的特点，我们希望在其中包括：
因此，我在过去使用过ROS，并且熟悉发布和订阅主题的概念。然而，我的朋友说，由于ROS有一些“开销”，ROS会导致性能问题，声称ROS
浏览 2提问于2018-06-11得票数 0
我正在接收来自ROS发布程序节点的图像。订阅方节点接收图像，使用cvbridge将其转换为采用MONO8编码的Mat对象。然后，ORB特征检测器检测此图像中的特征。但问题是，ORB没有检测到任何东西。那么哪种编码与Opencv中的ORB特征检测兼容呢？
浏览 11提问于2017-05-17得票数 0
我和ROS一起工作。我在一台Ubuntu16.04机器上有一个检测节点充当对话者(det_talker.py)，而另一个节点充当侦听器(det_listener.py)。计算机上具有talker节点的配置：
我尝试过将主服务器上的ROS_IP更改为ubuntu16_i
浏览 2提问于2018-07-03得票数 1
回答已采纳
我在opencv中使用xmls这样做过
有人能帮我把ROS和Opencv连接起来，用更简单的步骤从ARDRONE检测人脸吗？
浏览 3提问于2017-01-10得票数 0
回答已采纳
我正在使用EmguCV的CascadeClassifier通过DetectMultiScale来检测图像中的人脸，虽然检测第一张图像需要一段时间(大约3-5秒)，但后续图像只需要0.3-0.7秒。
浏览 5提问于2016-09-03得票数 0
我正在通过create_pkg创建ros工作区。但是我不能通过下一个错误来构建。你知道如何解决这个问题吗?编译器标识为GNU 7.5.0--检查C编译器是否工作正常: /usr/bin/cc--检测C编译器ABI信息--检测C编译特性--检查CXX编译器是否工作正
浏览 0提问于2020-12-15得票数 0
我使用的是ubuntu 16.04和ROS kinetic。对于我的项目工作，我已经用YOLO暗网检测到了门和门把手。为此，我使用了英特尔realsense d435摄像头。如何在rviz 3d中添加检测到的门。
浏览 292提问于2019-05-22得票数 0
为了下载、编译和安装ROS，我从这个链接遵循了Pandaboard的文档。它给出一个错误，说“无法检测操作系统:尝试过的windows，ubuntu，....”我不知道是不是因为pcDuino使用Lubuntu的原因。我已经搜索了这个错误，但我没有确切的答案。如果有人能帮我解决这个问题，或者告诉我在pcDuino上安装ROS的更简单的方法，我将不胜感激。附言:对于那些以前没有听过pcDuino的人，这里有一个链接：
附言2:我相信如果我在ros答案页面上发布这篇文章会更有帮助，但它不允许新站点用户提供链接。所以，我就在这里
浏览 4提问于2013-07-12得票数 0
回答已采纳
在我的例子中，函数"ros“(包"CensReg")的第二个参数属于"logical”类，所以我创建了一组虚拟的True或False标签来处理数字数据。(f1, f2), function(x,y) ros(d1, d2))class(ros(x,y))如果
浏览 2提问于2015-03-14得票数 0
1回答
我试图在ROS msg中发布一个布尔数组。布尔阵列由Open边缘检测器生成。因此，数组中只有真值或假值。该数组具有图像大小，在我的例子中是1280x1024。File "VideoPublisher.py", line 73, in <module> File "/opt/rosdist-packages/rospy/msg.py", line 122, in
浏览 5提问于2014-12-10得票数 0
回答已采纳
腾讯云开发者
Copyright © 2013 - 2026 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有
深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 
粤公网安备44030502008569号
腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号