在pcDuino上安装ROS (Lubuntu12.04 ARM)

Question

上周，我买了一台pcDuino。它与Lubuntu v12.04一起提供。为了下载、编译和安装ROS，我从这个链接http://www.ros.org/wiki/groovy/Installation/PandaBoard/Source遵循了Pandaboard的文档。

但是，当我尝试使用

 sudo rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro groovy -y

命令。它给出一个错误，说“无法检测操作系统:尝试过的windows，ubuntu，....”我不知道是不是因为pcDuino使用Lubuntu的原因。我已经搜索了这个错误，但我没有确切的答案。

我也偶然发现了在Ubuntu ARM上安装groovy的链接(http://www.ros.org/wiki/groovy/Installation/UbuntuARM)，但是你应该下载我没有的每一个包-that --单独下载。

如果有人能帮我解决这个问题，或者告诉我在pcDuino上安装ROS的更简单的方法，我将不胜感激。

附言:对于那些以前没有听过pcDuino的人，这里有一个链接：http://www.pcduino.com/?page_id=12

附言2:我相信如果我在ros答案页面上发布这篇文章会更有帮助，但它不允许新站点用户提供链接。所以，我就在这里

Answer 1

跟随http://www.ros.org/wiki/groovy/Installation/UbuntuARM是可以的，只需要做一点修改，你可以跟随http://yuanboshe.github.io/blog/2013/07/install_ros_groovy_in_pcduino.html。这是用中文写的，但我想你能理解。