难以在python linter的作用域中包含额外的intellisense路径

Question

我在ubuntu 16.04上使用ros。正因为如此，我正在为python2.7和ros python模块(例如rospy)创建一个虚拟环境。将"python.pythonPath“设置为虚拟环境，并且通过"python.autoComplete.extraPaths”链接ros模块。

这会导致python linter在导入rospy时引发错误，声明它无法导入它。然而，python intellisense仍然能够检测并帮助rospy模块(由于python.autoComplete.extraPaths设置，这是有意义的)。

有没有办法把autoComplete的额外路径也包含进来呢？在这一点上，不再包含python路径的虚拟环境不再是一个理想的选择，所以我正在寻找一种方法来让linter包含额外的路径，用于ros python模块和虚拟环境中的模块。

Answer 1

这取决于链接器，但是如果链接器支持传递额外目录的方法，则可以通过您的设置将额外的参数传递给链接器，例如python.linting.flake8Args。

Answer 2

尽管我使用了VSCode ROS扩展，并因此使用"python.autoComplete.extraPaths": ["/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages"]和我的工作区路径自动配置了settings.json，但我还是遇到了前面提到的linting错误。

我一直按照here 的建议，用一个初始化钩子将路径添加到python.lintin.pylintArgs中，这对我的从来都不起作用。

添加

[MASTER]
init-hook='import sys; sys.path.append("/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages")'

(如果适用的话还有其他路径)到~/.pylintrc最终做到了这一点。

由于扩展也正确地设置了echo $PYTHONPATH，

[MASTER]
init-hook="from pylint.config import find_pylintrc;
import os, sys; sys.path.append(os.path.dirname(find_pylintrc()))"

甚至似乎可以自动加载所有路径。

编辑：

在带有ROS Melodic和带有ROS、Python和Pylint扩展的最新VS代码的Ubuntu18.04上，在VS代码中打开工作区根文件夹时，在使用catkin_make构建工作空间根文件夹至少一次后，无需配置任何.pylintrc即可解析rospy。

要从<ws>/src/<package-name>/src导入自定义Python模块，我必须将相对路径src/<package-name>/src添加到"python.autoComplete.extraPaths"。

(请确保提供<ws>/src/<package-name>/setup.py和一个空<ws>/src/<package-name>/src/<package-name>/__init__.py，就像讨论的here一样。)