使用cvbridge C++时与ORB兼容的图像编码
使用cvbridge C++时与ORB兼容的图像编码
提问于 2017-05-17 00:26:32
我正在接收来自ROS发布程序节点的图像。订阅方节点接收图像，使用cvbridge将其转换为采用MONO8编码的Mat对象。然后，ORB特征检测器检测此图像中的特征。但问题是，ORB没有检测到任何东西。当我使用imread命令从内存中读取相同的图像时，同样的代码也在工作。我认为这是由于MONO8编码造成的。那么哪种编码与Opencv中的ORB特征检测兼容呢？
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2017-05-17 18:56:54
得到了答案，实际上我做错了，如果两个图像是相同的，ORB就不会工作。我开始给它不同的图像，现在它工作得很好
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/44006829
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