无法将xtion pro与Ubuntu 12.04连接起来

Question

我需要与华硕xtion专业现场工作，以检测手的运动和物体。就这台相机的编程而言，我是个业余爱好者。

我的问题是如何把它们连接起来，从哪里开始。

我在Ubuntu12.04工作。我已经下载了Ros以及Openni2和OpenCV。当我插入照相机(usb端口)并运行lsusb命令时，我看到如下内容：

总线003: ID 1d27:0601

即使当我运行命令$ roslaunch openni_launch openni.launch时

我得到：

信息:没有找到匹配的设备。等着设备。原因: openni_wrapper::OpenNIDevice::OpenNIDevice(xn::Context&，const：：NodeInfo&，const：：NodeInfo&)@ /tmp/buildd/ros-fuerte-openni-camera-1.8.6/debian/ros-fuerte-openni-camera/opt/ros/fuerte/stacks/openni_camera/src/openni_device.cpp @ 61 :创建深度生成器失败。原因:不支持USB接口！

有人能帮忙吗？照相机司机有问题吗？

提前谢谢你。

Answer 1

你必须去终点站

sudo nano /etc/openni/GlobalDefaults.ini

然后找到UsbInterface，并确保它不是注释(开头没有；)，这等于2

UsbInterface=2

我听说这可能会给您带来Kinect硬件的问题(与您现在遇到的错误相同)。但是，如果您稍后使用Kinect并给出了这个问题，只需注释它就可以了。

;UsbInterface=2

每次更改此值时都必须重新启动！！

我希望这对你有用;)