生成错误: catkin_make :正在运行的命令在“/ws/ -l4”中运行命令："make build“

Question

我正在通过create_pkg创建ros工作区。但是我不能通过下一个错误来构建。你知道如何解决这个问题吗?我会在空文件夹$ mkdir -p ~/catkin_ws/src​$ cd ~/catkin_ws/src中尝试下一步

$ catkin_init_workspace $ cd ~/catkin_ws/

$ catkin_make

但这个测试也会引发错误。

​

运行命令："cmake /ws/src -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/ws/devel DCMAKE_install_PREFIX=/ws/install -G Unix Makefiles“in "ws/build”

-- C编译器标识为GNU 7.5.0

-- CXX编译器标识为GNU 7.5.0

--检查C编译器是否工作正常: /usr/bin/cc

--检查C编译器是否工作正常: /usr/bin/cc -- works

--检测C编译器ABI信息

--检测C编译器ABI信息-完成

--检测C编译特性

--检测C编译特性-完成

--检查CXX编译器是否工作正常: /usr/bin/c++

--检查CXX编译器是否工作正常: /usr/bin/c++ -- works

--检测CXX编译器ABI信息

--检测CXX编译器ABI info - done

--检测CXX编译功能

--检测CXX编译功能-完成

--使用CATKIN_DEVEL_PREFIX: ws/devel

--使用CMAKE_PREFIX_PATH: m_ws/devel；/opt/ros/CMAKE_PREFIX_PATH

--此工作区覆盖: /m_ws/devel;/opt/ros/melodic

--找到PythonInterp: /usr/bin/python2 (找到合适的版本"2.7.17"，最低要求是"2")

--使用PYTHON_EXECUTABLE: /usr/bin/python2 2

--使用Debian Python包布局

--使用empy: /usr/bin/empy

--使用CATKIN_ENABLE_TESTING:打开

--调用enable_testing()

-使用CATKIN_TEST_RESULTS_DIR: /home/a307/ws/build/test_results

--在‘/usr/src/googletest’下找到gtest源代码:将构建gtest

--在‘/usr/src/googletest’下找到gmock源代码:将构建gmock

--找到PythonInterp: /usr/bin/python2 (找到版本"2.7.17")

--查找pthread.h

--查找pthread.h - found

--查找pthread_create

--查找pthread_create -未找到

--在pthread中查找pthread_create

--在pthread中查找pthread_create -未找到

--在pthread中查找pthread_create

--在pthread中查找pthread_create - found

--找到的线程数: TRUE

--使用Python nosetests: /usr/bin/nosetests-2.7

--卡特金0.7.29

-- BUILD_SHARED_LIBS亮起

-- BUILD_SHARED_LIBS亮起

--配置完成

--生成完毕

--生成文件已写入: /ws/build

运行命令：“/ws/ -l4”中的"make -j4 build“

Answer 1

首先是你的catkin_ws文件夹。(您现在应该在主文件夹中)

rm -rf catkin_ws

然后

mkdir -p catkin_ws/src && cd catkin_ws/src

使用以下命令创建包

catkin_create_pkg mypkg rospy roscpp std_msgs
cd .. 
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
catkin_make

现在，您应该能够执行catkin_make

之后，您应该在.bashrc中设置您的工作区

echo 'source ~/catkin_ws/devel/setup.bash' >> ~/.bashrc

你现在可以走了..。运行roscore