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我想估计一个文件的姿态(6 6DoF)在世界坐标与opencv。照相机修好了，纸也动了。纸上画了三个不同颜色的点作为标记。只用一台相机就能生动地做这件事吗？我有内在矩阵和失真参数。
浏览 3提问于2015-07-10得票数 2
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我使用的相机有偏航，音高和滚动。当偏航== 0摄像机向下看-z轴时(偏航== 90为正x)，当俯仰== 270摄像机正向上看时(俯仰== 0是直视的)，当滚动== 180时相机是倒转的。我已经实现了3 3DoF，它运行得很好；但是，当我实现6 3DoF时，所有东西似乎都正常工作，直到滚动到90或270左右，然后向上和右向量都会出现奇怪的事情(前向似乎总是工作，因为滚动围绕着那个轴旋转？)
我呈现的场景只是一堆块(在我的风格的块中)，我总是能够向前/向后移动，并且使用前向向量
浏览 2修改于2017-05-23得票数 0
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我想为2组点云实现pcl icp。然而，当我想要进一步添加一些约束来修复3d空间中的旋转轴时，问题浮出水面。我意识到我可以通过以下命令将其限制为3dof (1次旋转和2次平移)：P/s:可以使用icp.setTransformationEstimation (te)更远的pcl::registration::TransformationEstimationLM来完成吗
浏览 0提问于2020-03-01得票数 0
如果我们可以在Oculus Go控制器上模拟6dof控制会怎么样？
浏览 1修改于2018-11-21得票数 0
我已经创建了一个在6DoF中具有非常准确的地面实况(位置和姿态)的数据集，并希望使用它来比较不同单目SLAM算法在6DoF中路径的准确性。由于单目SLAM算法的性质，我没有一个规模的路径。
我如何用我的数据集解决这个问题？有没有可用的脚本？
浏览 5提问于2015-05-05得票数 1
我在目录中有一个cpp文件："/home/bidesh/Coding/6 DOF/RotorCraft/test/NearestPoint/6DoF“ 在这段代码中，我创建了一些需要存储在目录“/home/bidesh/Coding/6dof/RotorCraft/test/NearestPoint/6DoF/Box”中的输出。
浏览 23提问于2019-06-16得票数 0
我正在考虑制作一个新的逻辑砖来贡献或10，但需要得到一个模板/想法从哪里开始，我想首先制作一个6dof致动器和传感器，它可以基于旋转目标或距离限制等触发，以及一个可以移除或改变6dof目标到新位置或对象和位置的致动器
浏览 0提问于2013-01-15得票数 1
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ARWorldTrackingConfiguration.isSupported {
let configuration = ARWorldTrackingConfiguration() // 6DOF
浏览 4修改于2019-09-05得票数 0
我试图使用KITTI来做深度单目视觉测量，我尝试使用这个def get6DoFPose(self, p): z = 0同样，模型输出采用相同的格式(6 6DoF)# First format: skipping fr
浏览 6提问于2020-08-18得票数 1
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Action-Adventure"
"appid" "2.5D" "2D" "4PlayerLocal" "6DOFnames(df2[(b %in% a), ])
"appid" "2.5D" "2D" "4PlayerLocal&quo
浏览 3修改于2017-07-09得票数 0
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我正在尝试开发一个网络-ar体验，允许用户在整个体验中在前后摄像头之间切换，同时使用SLAM/6 6dof同时使用后台摄像机。理想情况下，我想使用PlayCanvas，但无法让前摄像头工作。至于切换SLAM/6dof，我一直收到一个错误，在执行disableWorldTracking后无法更改XR.run。即使我运行了XR.stop函数并侦听了stopxr事件。
浏览 5提问于2019-09-13得票数 6
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我可以使用Apple Vision框架来计算图像目标的6dof姿态吗？
我不熟悉这个框架，但在我看来，这个问题类似于AR目标的跟踪，所以我希望其中有一个解决方案！
浏览 30修改于2020-12-28得票数 2
虽然可以提取一些点并使用APIs返回的估计6DOF姿态检索它们的流，但这会增加额外的开销。这种方法的另一个问题是纯视觉流(包括离群值)是无法实现的，并且受到IMU数据的影响。
浏览 0提问于2015-06-03得票数 0
但是，我有一个6 6dof的IMU (xyz陀螺仪，xyz accel，没有磁强计)，所以我不确定我是否可以使用这个代码(我试过了，它不能正确工作)。
有人会怎么移除重力成分呢？
浏览 2修改于2012-09-27得票数 7
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我希望它能在桌面上(用鼠标)，在纸板上(用一个凝视光标)，或者用3或6dof的控制器(比如Oculus Go)。
我如何让它根据可用的内容进行切换？
浏览 4提问于2018-08-08得票数 0
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onclick="pictureChange('scene1','images/scene1/scene1-4dof.png')"><p>
<input type="button" value="6DOF
浏览 7修改于2017-08-21得票数 1
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在屏幕上跟踪对象(其中4个)并不是真正的问题；找出6DoF是真正的问题。
手机摄像头。我没有进行校准，但我认为，只要被试的头部保持在视野的中心，这就不会是一个大问题。因此，我想问的具体建议是:我应该在哪里设置模型的起源(在这种情况下，是人头模型)以获得一致的6 6DoF值？理想情况下，我想得到的旋转值“锚定”在颈部(大约几厘米深的前)。
浏览 3提问于2016-08-23得票数 1
我一直在使用6 6dof LSM6DS0 IMU单元(带有加速度计和陀螺仪)。我试着计算三个轴的旋转角度。我试过可能的方法，但没有得到预期的结果。
浏览 5提问于2016-02-09得票数 2
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