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从这里，我想读取点云数据，它以消息类型/point_cloud发布在PointCloud2主题上，并将其转换为可用于断言机器人目的地的数据。
浏览 0提问于2019-04-03得票数 0
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我有一个有组织的点云(1280 * 720)从一个3D相机拍摄。我只是想知道是否有一种方法来调整(减少)这个点云的大小。128 * 72)，当保持这个云的组织。(我认为这不应该和下采样一样。
浏览 1提问于2017-02-23得票数 1
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我希望尽可能高效地过滤加载了opend3d的点云。 self.pc_mesh = trimesh.Trimesh(vertices=self.points)
我想做的是，在下采样之后，遮罩X，Y和Z上的点，
浏览 21提问于2021-03-11得票数 2
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我要过滤点云。该图显示了球体与梯形相交的结果。所以基本上我只需要描述曲面的点。我的想法是找出X和Y中的唯一值，并为每个唯一的X和Y值找到每个可能的组合的最低Z值。csv文件包含整个点云：
uniqueY = data.Y.unique
浏览 5提问于2020-11-02得票数 1
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我有螺旋桨的点云。问题是我想要分离/分割螺旋桨的机翼和螺旋桨的主体，因为我只需要关注机翼上的点，我也有每个点的法线。你有什么建议把它们分开吗？
浏览 3提问于2020-10-11得票数 0
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我正在开发一个站点，该站点必须能够从网格中选择云，然后从网格中选择另一个云，然后：
这两个步骤我都有用。我使用单个.aspx页面加载从网格中选择的云，而不是为创建的每个云加载一个.html页面。
浏览 0修改于2019-07-25得票数 0
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我想获得点云作为屏幕点。我把projectionMatrix和ViewMatrix相乘。然后每个点分别处理。
我真的不知道我做错了什么。有什么帮助吗？
浏览 9修改于2017-12-08得票数 1
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使用Ubuntu上的，我尝试从Kinect中获取多个点云，并将它们存储在内存中，供以后在程序中使用。我的代码显示在这篇文章的底部是为了存储来自Kinect的第一个Point并输出它的宽度和高度。
浏览 2修改于2012-07-25得票数 2
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我已经能够使用Matlab命令"scatter3“显示它，但也希望通过Matlab的"pcwrite”函数将彩色点云保存为一个新的点云。
浏览 5修改于2015-11-27得票数 1
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我有一个标记点云数据( cloud )，它的点包括"x“、"y”、"z“和”标签“信息，而标签可以是1、2或3。pcl::PointCloud<pcl::PointXYZL>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZL>);
现在，我想根据他们的标签把这个点云划分成三个独立的点云例如，我想生成一个点云，它只包含那些标记为1 (clo
浏览 2修改于2017-08-21得票数 3
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我有一个PCD点云，我希望它能在MFC应用程序的窗口中逐步显示出来。在我的对话框中，我有一些打开这个查看器的代码，但是由于某种原因，它似乎不起作用。我在PCL图书馆工作。aquí su código de controlador de notificación de control }
Button1是一个按钮，点击后应该开始显示点云第一个方法初始化查看器，定时器每10 one向查看器插入一个点。有什么问题吗？为了工作，我应该如何改变这一点？
浏览 1修改于2016-04-18得票数 0
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我正在尝试运行一个简单的点云库代码，首先导入包含和lib目录到项目属性，还添加链接器。但是，当我构建我的项目时，编译器显示了许多错误，如下图所示？有什么问题吗？
浏览 0提问于2018-02-23得票数 0
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我有一个使用FreeCAD生成的有组织的装配点云文件。我使用open3d python库来可视化这个点云文件。我只是想知道是否有一种方法可以将这个点云调整(缩小)到一个较小的大小(缩小大小)，但保持这个云的原始形状。这意味着我希望减少点之间的间距，以便它们变得更近，并且在保持点云形状的同时压缩点云。我下一步要做的是将两个点云组合在一起，这样缩小的点</em
浏览 4提问于2020-11-12得票数 0
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我有一个点云，看起来像这样：红点是点，黑点是投影到xy平面的红点。虽然在图中它是不可见的，但是每个点也有一个值，当点被移动到xy平面时，这个值被添加到给定的像素中。点由numpy (np)数组表示，如下所示：将这些点放入某些图像的明显方法是通过一个简单的循环，如下所示：
for
浏览 2修改于2020-03-12得票数 5
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我有一个笛卡尔坐标的点云。使用python，我想将这些点包裹在一个网格中，然后获得一个云的体积。这些点分布在整个云中，而不仅仅是表示最外面的曲面。我想包裹最外面的表面。
浏览 11提问于2017-07-09得票数 6
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我甚至过滤掉了物体上的像素点。我也有相机的外部参数，这些参数是从我在平面两侧放置的棋盘图案中获取的(所以我知道{R1，T1}和{R2，T2})STEP1:将所有点从(左平面)坐标系转换到(右平面)坐标系，以从{R1，T1}和{R2，T2}获得单个{R，T}
在同一坐标系下，用左平面上的2个激光<em
浏览 3修改于2020-06-20得票数 12
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我想用PCL从一个270度的点云中分割出一个90度的剖面，45度的原点沿一个轴。到目前为止，我的想法是寻找两个点(在我的例子中，x方向和z方向，因为这些轴分别代表水平方向和深度方向)，其比率与45度的切线相匹配。然而，我不知道如何有效地实现这一点；我想使用kd树，但我不知道如何搜索具有该比率的两点/两点的比率。谢谢!
浏览 2修改于2014-12-10得票数 0
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