点云缩小大小

Question

我有一个使用FreeCAD生成的有组织的装配点云文件。我使用open3d python库来可视化这个点云文件。我只是想知道是否有一种方法可以将这个点云调整(缩小)到一个较小的大小(缩小大小)，但保持这个云的原始形状。这意味着我希望减少点之间的间距，以便它们变得更近，并且在保持点云形状的同时压缩点云。

我认为这不应该等同于下采样。我下一步要做的是将两个点云组合在一起，这样缩小的点云对象看起来就像在更大的点云对象中

我正在python上工作，使用列表等存储这些点云的方法，并使用open3D python库进行可视化。

欢迎任何建议，首先谢谢！

Answer 1

你有没有试过缩放它？例如，将单位从米转换为毫米-将每个坐标乘以/除以相同的常数(例如，对于m<->mm转换，为- 1000 )。然后，将每个点云居中(从每个点中减去平均值)并合并它们。您可以调整它们的质心和缩放，以获得更好的输出。