点云分割

Question

我有螺旋桨的点云。问题是我想要分离/分割螺旋桨的机翼和螺旋桨的主体，因为我只需要关注机翼上的点，我也有每个点的法线。你有什么建议把它们分开吗？

谢谢你们。

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Answer 1

以下是我的想法。尝试使用PCL (点云库)中的圆柱体管件。这可能会给你正确的分割结果。http://vml.sakura.ne.jp/koeda/PCL/tutorials/html/cylinder_segmentation.html

另一种方法是将PCA应用于法线，看看是否可以检索有意义的尺寸。或者在法线上进行简单的k均值聚类。

如果其中任何一个都不起作用，那么使用tSNE可视化这些法线可能会给你一些线索，让你找出根据一些阈值来区分它们的方法。