彩色点云- Matlab

Question

我有一张照片。我想根据我的要求给它涂上颜色。1. (.ply) kinect 2.更改云中所有点的rgb值

e.g

.ply图像，云中的所有点都是黄色或蓝色的。我已经能够使用Matlab命令"scatter3“显示它，但也希望通过Matlab的"pcwrite”函数将彩色点云保存为一个新的点云。

Answer 1

为了正确回答这个问题，我应该知道你使用的是哪个版本的Matlab。如果您使用的是Matlab2015A，那么您应该具有以下三个功能

• pcread读取三维点云(.ply文件)；
• pcshow显示三维点云；
• 写一个.ply文件。

假设你的形象被称为"airplane.ply“。若要正确使用第一次读取图像，请使用：

ptCloud = pcread('airplane.ply')

然后您会注意到ptCloud有不同的字段。其中之一是关于颜色，是一个你必须改变。要做到这一点，必须为云中的每个点指定一个颜色。所以：

pointscolor=uint8(zeros(ptCloud.Count,3));
pointscolor(:,1)=255;
pointscolor(:,2)=255;
pointscolor(:,3)=51;

因为2555551是黄色。然后将此矩阵分配给ptCloud.Color。

ptCloud.Color=pointscolor;

见结果：

pcshow(ptCloud)

并保存文件：

pcwrite(ptCloud,'ptCloud.ply')

其中'ptCloud.ply‘是要指定给文件的名称。