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我使用Kinect SDK用Kinect V2捕获了一组保存的数据。数据以RGB图像、深度图像和彩色点云的形式出现。我用C#来做这个。现在我想单独创建点云，只使用保存的颜色和深度图像，但在Matlab中。请告诉我。
浏览 1修改于2017-05-23得票数 1
我使用的是pyBullet，它是bullet3物理引擎的python包装器，我需要从虚拟相机创建点云。我尝试用点(宽度，高度，depthBuffer(宽度，高度))保存.ply点云，但这不会创建看起来像场景中对象的点云。我还试着用near far plane校正深度：far = 1000.depth = far * near如何从深度缓冲区中的数据创建逼真的点云？这有可能
浏览 0修改于2019-12-02得票数 4
有可能以不同的角度从kinect中得到深度像素吗？比如说kinect是从上面记录我的，我想获取深度像素，就像它从前面看到我一样？我见过人们使用点云的例子，并且可以从这些数据中旋转创建的网格(从这些点)，即使kinect是，比如说，从上面记录下来的人，仍然可以用这些点云旋转网格，就像从前面或脚下面看到的那样(这真的很酷！)所以，也许我能从点云中创造出我自己的深度像素吗？任何指示都将不胜感激。
浏览 5提问于2013-07-08得票数 0
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我试图从预测深度的图像中生成3D点云(PC)。给出了摄像机的本质和地面真实深度图像。首先，我正在用摄像机内部的GT深度生成一台PC，它看起来如下：
但是，当我试图生成与预测深度相同的图像的PC时，PC看起来很奇怪。下面是预测深度的PC：
我用同样的相机本质来做这件事。我生成点云的代码如下所示：int cols = RGB.size[1];
for (int v = 0; v < row
浏览 0修改于2020-07-04得票数 0
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如何从深度或rgb图像生成点云？ 示例： ? ? 我需要从深度或rgb图像生成一个点云，但我找不到代码。我设法在3js中找到了一个，但我不能导出它，如果我可以通过深度和rgb图像生成一个点云，有人能帮我吗？
浏览 98修改于2020-09-28得票数 0
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我想用大量的训练数据来训练一个深度模型，但是我的桌面没有能力用这些丰富的数据来训练这样深层次的模型。
我想知道是否有任何免费的云服务可以用来训练机器学习和深入学习模型？我还想知道是否有云服务，在那里我可以跟踪培训结果，即使我没有连接到云，培训也会继续进行。
浏览 0修改于2018-02-28得票数 40
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我是Kinect新手..我想知道如何从kinect的深度数据中获取点云。我已经尝试了获取深度像素，并根据深度对附近的像素进行着色。现在，我的要求是根据深度数据获得3d地图。所以，我想我首先需要点云。
浏览 1提问于2014-01-20得票数 0
我有一组用激光雷达拍摄的视频。我的数据是原始的，这意味着每个视频文件包含范围和强度(灰度)数据。现在，我想从范围数据创建三维点云。根据我所读到的，我所拥有的Lidar数据看起来与Kinect数据(深度+强度)基本相同。但是，虽然有一些代码和方程可以让你把Kinect深度转换成三维点云，但我还没有为Lidar数据找到这样的方程。我希望有人能帮助我的方程式或样本代码(最好在Matlab中)，以完成从激光雷达距离数据到三维点云转换。
编辑：的视频，我有人的目标，无论是室内和室外。不幸的是，我不
浏览 4修改于2017-03-13得票数 1
既然点云是用深度相机构建的，为什么不使用深度相机的固有数据来投影到图像平面呢？
(我把这个问题作为一个新问题开始，因为我没有足够的名气把它写成评论)
浏览 13修改于2017-01-20得票数 2
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我使用Tensorflow库使用python训练了一个深度学习模型，并将其保存在pickle文件中。谢谢。
浏览 1提问于2018-04-10得票数 0
是否有可能从设备中获取深度帧(类似于从kinect获取深度帧)？我可以得到当前帧的点云，以及rgb框架，但我正在寻找实际的深度框架。NEW DEPTH FRAME"); }
作为一个测试，但是第二个if从未通过--所以我的理解是，"onFrameAvailable“从来不会在深度相机上发射--但是另一方面，由于我可以没有任何问题地得到一个点云，所以相机显然是工作的。我还试着查看文档和例子，我只能找到一些例子，
浏览 3修改于2015-11-25得票数 1
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如何从部分点云计算定向边界框？我打算使用包围盒来计算质量中心，假设均匀密度，并以此作为抓取启发。
2d中类似的问题：
浏览 1提问于2019-11-29得票数 0
我得到了400张深度图像(.PNG图像)。我想为每个图像创建一个点云。我查看了计算机视觉系统工具箱的文档，其中有一个将深度图像转换为点云()的示例：
[xyzPoints,flippedDepthImage] = depthToPointCloud(depthImage,我没有连接到Kinect，我没有Kinect，我只是得到了Kinect的输出，这是深度图像。如何利用工具箱中的function(depthToPointCloud)从已经给定的深度图像生成云点，而无需连
浏览 2修改于2015-11-27得票数 2
使用带有iPhone传感器的TrueDepth相机，我能够在我的面部图像中获取精确的深度数据。我是从前面，左和右(大约30度旋转)的深度和头部倾斜一点，以捕捉下下巴(总共4深度图像)。我们只是在这里捕捉深度，所以没有颜色信息。我们使用椭圆框来裁剪不重要的数据。
我们还使用ARKit给出了脸锚的变换，这与脸的转换相同，即ref：。不可能同时捕获深度图像和面部变换，因为它们来自不同的捕获会话。因此，我们必须采取深度图像，然后迅速切换会话，而用户保持他们的脸保持不变，以获得脸锚转换。最后出现了
浏览 4修改于2021-03-30得票数 1
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如何用深度相机制作点云数据集？
深度学习、点云建模、对象、技巧、计算机视觉
请问如何用一个深度摄像头来制作点云数据集？目前我可以实现由深度图到3D点云的转换，但转换出来的结果总是不尽人意，要么就是环境噪声太复杂不好去除，要么就是拍摄的对象根本无法被捕捉到深度图中。
浏览 160提问于2024-02-17
我有一系列png格式的png文件，以及相应的txt格式的深度文件，可以用np.loadtxt加载。如何使用open3d将这两个文件合并为点云谢谢。
浏览 17提问于2022-09-29得票数 0
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我正在尝试使用Unityand探戈sdk从google`s的探戈设备(带点云)中检索深度图像，但我得到的与用编写的有很大不同。有没有人幸运地从探戈设备中获得深度图像？如果是，您能提供一些代码片段或有关这方面的一些信息吗？
浏览 5修改于2015-03-09得票数 1
我正在尝试将屏幕空间坐标(2D)转换为世界空间(3D)，以便用Python语言生成点云。给我的是投影矩阵，视图矩阵和深度图像。我正在尝试遵循以下步骤：。m_points.append(worldSpaceV3) m_points是xyz位置，我最终在点云上绘制了它，但它没有给出正确的结果，它基本上给出了深度图像的点云。
浏览 1修改于2021-02-23得票数 1
有没有办法从每个像素的深度数据中获取点云。我有zed立体声相机，它给出了每个像素位置的深度信息，但我也想要x和y。Zed相机直接给点云，但它是无组织的，我想有组织的一个。
浏览 3提问于2016-05-30得票数 0
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