问在每个像素位置使用深度的点云
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Stack Overflow用户

提问于 2016-05-30 10:18:46

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有没有办法从每个像素的深度数据中获取点云。我有zed立体声相机，它给出了每个像素位置的深度信息，但我也想要x和y。Zed相机直接给点云，但它是无组织的，我想有组织的一个。

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发布于 2016-06-06 04:28:53

是的，Dexter，我有分辨率意味着图像行和列，并且在每个像素位置z坐标(深度)是已知的。

实际上，现在我已经得到了如何找到X和Y坐标的答案。X= x1 *Z/f

Y= y1 *Z/f，其中x1和y1是列和行。要了解更多信息，您可以查看此链接。

http://www.dis.uniroma1.it/~iocchi/stereo/triang.html

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/37523192

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