从给定深度图像生成点云-matlab计算机视觉系统工具箱

Question

我是matlab的初学者，我已经购买了计算机视觉系统工具箱。我得到了400张深度图像(.PNG图像)。我想为每个图像创建一个点云。我查看了计算机视觉系统工具箱的文档，其中有一个将深度图像转换为点云(http://uk.mathworks.com/help/vision/ref/depthtopointcloud.html)的示例：

[xyzPoints,flippedDepthImage] = depthToPointCloud(depthImage,depthDevice)
depthDevice = imaq.VideoDevice('kinect',2)

但我不明白的是，它需要Kinect camera和connection。我没有连接到Kinect，我没有Kinect，我只是得到了Kinect的输出，这是深度图像。

如何利用工具箱中的function(depthToPointCloud)从已经给定的深度图像生成云点，而无需连接到Kinect摄像头？

Answer 1

不幸的是，depthToPointCloud功能只适用于Kinect v1，它需要连接到Kinect来获取摄像头参数。