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我正在做一个项目，涉及NAO机器人试图制作图纸。
整个项目都是用Python编写的，但是关于使用Python控制NAO机器人的Aldebaran文档并不是很完整。
浏览 2提问于2014-02-20得票数 1
我正在建立机器人手臂的轨迹，并以矩阵格式计算了自由度的位置，即第一位置是矩阵(x1,y1,z1)的第1行，第二位置是第2行(x2,y2,z2)等等。
浏览 3修改于2014-06-02得票数 0
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我正在从事一个机器人项目，但现在我没有机器人，所以我需要继续在模拟器上进行它的抓手和手臂运动。我用谷歌搜索了一下，但没有找到合适的。
浏览 1提问于2013-02-17得票数 4
在OpenGL中，我有一个关于外科手术机械臂运动的问题。重点是创造出一只能做出类似人类运动的手臂。我们的机制起作用了，但现在我们的导师要我们用手臂的末端画一条线条。我们把负责绘制和移动手臂的代码放在推送和弹出矩阵之间，所以它的工作原理就像在真实中一样，我的意思是，当我们移动灵魂时，ar
浏览 1修改于2013-05-15得票数 0
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我有一个有趣的程序来玩2D向量：package net.coderodde.robohand;
import java.util.List;import java.util.Objects;
* This class implements a vector. The tail of another vector can be attached to *
* @author
浏览 0提问于2016-04-17得票数 4
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这是我正在使用的3D模型的草案，我想用python语言来模拟它的行为。我一直在研究这个模拟的最佳实现，但我没有发现任何适合真实运动的东西。我尝试过分析解，但由于某些参数的不确定性(臂长的某些误差)而失败了。
在某一时刻，系统可能会使用旋转接头，然后转到以下状态。下一个方案描述了系统的两种状态。
简化DH参数的一个简单方法是：重要的是如何计算两个非受控关节的位置和角度，从而计算出感受器关节角(不动点)。
它不仅是一个逆运动学问题。此外，我们亦有需要考虑有关的动议限制。运动必须由旋转关节
浏览 4修改于2015-01-15得票数 2
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我想使用机器人手臂的URDF模型，并为每个链接添加一个保险杠( TouchSensor )，以检测碰撞并避免碰撞。非常感谢
浏览 11提问于2020-11-12得票数 0
在Gazebo对机器人手臂IRB120进行了仿真和仿真。我有一个节点，它使用moveit (move_group节点)为Bob想要的目标规划路径(轨迹)。计划的轨道将发送给Gazebo，稍后显示。
浏览 2修改于2018-09-03得票数 0
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我正试图通过TCP/IP通信与机器人手臂进行通信。它在windows上运行良好，但是当我在linux上试用它时，我无法连接到arm。
浏览 0提问于2016-09-02得票数 1
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我如何找到python代码，我可以用它来编写niryo ned机器人手臂，为暑期青年程序挑选和放置对象。
浏览 12提问于2022-04-14得票数 -3
其思想是，当满足一定条件时，视觉系统将输出一个信号来触发机器人手臂来执行任务。我知道这是一个模糊的问题，但任何方向对我来说都将是非常感谢的！谢谢。
浏览 1修改于2017-07-14得票数 0
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我试图解决这个问题是为了好玩，但我在实现上遇到了一些麻烦，问题是：换句话说，这些块应该从这里开始(假设有3个堆栈和3个块)：|3|| || |对此：| ||2|| |使用最短的移动量打印每次移动
我在想，也许我可以用一棵树来解决这个问题(也许是一棵树？)因为这是指针和递归方法的完美使用，但到目前为止，它被证明是不成功的，我很难
浏览 2提问于2012-10-21得票数 3
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我最近买了一个4自由度(自由度)机器人手臂套件。我成功地组装了它，现在我想编程arduino来控制它。我知道如何使伺服工作使用arduino，但不知道如何将手移动到特定的位置。
浏览 0提问于2019-03-30得票数 0
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我找到了3个节点中2个节点的坐标，我需要找到最后一个坐标，即水色球的坐标。这是我的密码。有人能帮我吗？谢谢模 translate([0,-50,0]) rotate([-90,0,0]){ difference(){ tran
浏览 1修改于2021-01-28得票数 0
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我在实现能够选择对象的机器人手臂方面遇到了困难，因为我在实现过程中使用了glTranslate()、glRotate()调用，机器人的每个部分都依赖于前面的部分。
浏览 5修改于2013-10-23得票数 0
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我的学校有一个机器人手臂(UR-10)，它被连接到一些按钮上，我想给它编程，这样当这些按钮被点击时，手臂就可以平稳地左右移动了。
目前，我发现手臂只是移动然后停止然后移动和停止以一种抽搐的方式。
浏览 1提问于2018-07-03得票数 1
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我目前是一名大学生，正在从事一个课外项目，我们在那里建造了一个3D打印的SCARA机器人，它将被远程控制。一方面，用户正在移动他们的手，并根据x、y和z坐标收集位置。然后将这些坐标发送给SCARA机器人，后者将移动到这些坐标。我们对此最关心的是延迟以及当一端出现延迟时会发生什么。
浏览 0提问于2021-10-05得票数 0
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在执行x时，我使用下面的代码打印y和Move_Relative()坐标。移动相对函数似乎没有被执行，因为在执行结束时，我的输出是(x = 0和y = 0)。我做错了什么？from multiprocessing import Pooly = 0
global x print("x: " + str(x) + " y: " + str(y))
def Move_
浏览 1修改于2022-09-02得票数 0
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