我正在从事一个机器人项目,但现在我没有机器人,所以我需要继续在模拟器上进行它的抓手和手臂运动。我用谷歌搜索了一下,但没有找到合适的。
我需要给模拟器笛卡尔坐标,并给抓取器适当的速度,以便执行正确的动作。
任何帮助我们都将不胜感激。
发布于 2013-04-25 13:40:53
MRDS可用于模拟几乎任何机器人部件,只要您在模拟器中设计并导入对象即可。如果您熟悉一种编程语言,如java、c、c++,您可以使用check this list and choose a simulator
https://stackoverflow.com/questions/14919289
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