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我目前正在研究从2D到3D点对应的姿态估计。4.33595415563844273870.2997285884562 -0.068235490696109416 0.021799724491707737任何指导都将非常感谢。。。。。
浏览 1修改于2014-07-01得票数 1
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我正在使用开放的cv c++来估计物体的姿势。我是一个姿态估计的初学者。我被几个术语搞糊涂了。 基本上，如果对象处于运动中，而相机是静止的，则外部参数(旋转和平移)属于对象。
浏览 67修改于2019-01-24得票数 0
我正在使用openvinotoolkit，我试图推断出人体姿态估计的模型-0007，这在神经棒2上工作得很好。现在，我正在寻找原始的人类姿态估计-0007权值o存储库(基于EfficientHRNet方法的多人2D姿态估计网络)。由此产生openvino权值。
浏览 13修改于2022-01-23得票数 0
我尝试匹配用相机捕获的两张重叠的图像。要做到这一点，我想使用OpenCV。我已经用SurfFeatureDetector提取了特征。现在我尝试计算两个图像之间的旋转和平移向量。谁能给我一个如何解决这个问题的提示？
浏览 1修改于2011-11-20得票数 5
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我想做一个棋盘目标的姿态估计使用emgu。我已经确定了相机的内部结构。但是，我在emgu中找不到solvePnP函数，我认为它可以解决我的问题。
有人知道我如何在emgu中找到这个函数吗？有没有其他方法可以使用emgu进行姿态估计？我想我可以使用CalibrateCamera摄像头，并以某种方式使用extrinsics ...但我认为这比所需的计算量更大。还是真的是这样？
浏览 2修改于2013-06-01得票数 2
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到目前为止，所有估计的姿势都是极不准确的。我使用的真实世界坐标的单位是UTM(东距/北距)和高程。我认为我的问题在于单位错误，或者是世界坐标与图像坐标不匹配。
浏览 49修改于2020-02-11得票数 0
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我试图从零开始编写一个程序，可以估计相机的姿态。我对任何编程语言都是开放的，并且使用内置的函数/方法进行特征检测.我想从一个录像开始，从视频中提取特征，然后利用这些特征和几何图形来估计姿势。
浏览 9修改于2014-11-26得票数 3
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我想使用opencv来估计已知3D对象的姿态。如果给出了3D模型的点及其在图像上的对应点，我就可以使用solvePnP。我的问题是:如何找到已知3D模型与其在图像上的投影之间的对应关系？非常感谢
浏览 0提问于2012-06-26得票数 3
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我目前正在做一个项目，该项目基于一组图像，采用多视图立体方法进行重建。因此，我需要知道在空间中的几个图像姿势。我使用surf找到匹配的特征，并从对应关系中找到基本矩阵。我还能用什么算法来做这件事呢？
浏览 0提问于2013-04-13得票数 1
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我正试图从一个全球位置已知的四个受托者的图像中获得一个全球姿态估计，使用我的网络摄像头。
我检查了许多stackexchange问题和几篇论文，似乎无法找到正确的解决方案。从这一点出发，我不知道如何从rMat和tVec获得全球姿态。
浏览 2修改于2017-05-23得票数 17
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我正试图从照片中检测身体部位/地标，但我正面临一个问题。由于某种原因，即使照片中没有膝盖，它也会打印膝盖点。
这是我的密码：import numpy as np image = tf.io.read_file(image_path)
input_image = tf.expand_dims(
浏览 8提问于2021-12-07得票数 0
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我正在研究一个结构，从运动框架，以生成三维模型的运动物体与固定相机。为了做到这一点，我遵循这条管道：
分解E得到R和t。为此，我使用了一个自定义版本的OpenC
浏览 4提问于2016-12-14得票数 0
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我的工作是相机校准和姿态estimation.Do，你知道什么软件可以产生合成数据吗？我想把我的相机和我的校准对象放在场景中并移动校准对象。
浏览 1提问于2013-07-08得票数 1
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我有一组图像点和相应的3d目标点，我使用一个校准的相机来找到pose.Using SolvePnP()，我可以使用公式Position = -R.t()*t来计算R和T以及相机的位置。现在我的问题是：
浏览 1修改于2013-03-01得票数 0
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