三维人体姿态估计

Question

我正在从事人体姿势估计工作。我能够生成一个人在图像中不同关节的2d坐标。但我需要3d坐标来解决我的项目的目的。

是否有任何库或代码可用于生成运动类型的3d坐标？

请帮帮忙。

Answer 1

对于姿态估计的3d坐标，你有一个限制。你不能只用一个相机(单目)来做3d姿势。你有两种方法来估计它们：

1. 使用像Kinect

这样的RGBD (红、绿、蓝和深度)摄像头

1. 或使用至少两个摄像头的立体视觉。

opencv contrib为RGBD提供了一个库。

但是如果你想使用立体视觉，你有一些步骤：

1.获取摄像机标定参数

对于校准，您可以使用this。

2.然后你应该使用校准参数使你的点不失真。

3.然后你应该得到你的两个相机的投影矩阵。

4.最后，您可以使用opencv三角剖分来获得3D坐标。

关于每一步的更多信息，你可以搜索立体视觉，相机校准，三角测量等。