相机姿态估计合成数据

Question

我的工作是相机校准和姿态estimation.Do，你知道什么软件可以产生合成数据吗？我想把我的相机和我的校准对象放在场景中并移动校准对象。我想要模拟器给我校准物体在世界坐标系和相机坐标系中的位置，以及一些像这样的信息…你知道这样的事情吗？

Answer 1

您可以查看渲染:通过3D坐标指定摄像机和对象在场景中的位置；然后使用Blender命令获取摄像机的图像。