回答情况：
提问时间：
问题标签：
1回答
我有来自同一台相机的图像A和图像B。 PA=[2 2405 225.24 1045 13426 3727 968.78 3606 856.610 2189 976.8图像B中的点 1 2363 15983 1768 2045
4 1404
浏览 3修改于2013-12-24得票数 1
2回答
这个问题已经被以不同的方式问了很多次，很多人以不同的方式来处理这个问题。这就是为什么我不确定我的方法，如果有人能告诉我如果我做得对的话，那就好了。立体声摄像机pair.Calibrate分别设置立体摄像机，获取摄像机矩阵、畸变系数，用calibrateCameraThen计算R，T，E，F，用stereoCalibrateCalculate R1，R2，P1，P2和Q，用stereoRectifySince求出场景中某一特定点的三维坐标，在两幅图像中提取出该点的坐标，然后用triangulatePoints求出均匀coordinates.中的三维点。
我遵循的步骤正确吗？我
浏览 8提问于2020-04-08得票数 0
回答已采纳
3回答
我试图从2D图像对应中重建三维点。我的相机被校准了。测试图像是一个方格立方体，对应是手工挑选的。径向畸变被消除。然而，在三角剖分之后，这个结构似乎是错误的。X和Y值似乎是正确的，但Z值大致相同，不沿立方体区分。这些三维点看起来就像沿着Z轴平放的点。更新x1，x2是第一和第二图像点，X是3d点。如何计算投影矩阵：
P1 =
浏览 5修改于2010-04-16得票数 4
回答已采纳
1回答
最近，我从多个二维视角对三维重建进行了一些研究。我所读到的大部分内容都集中在基本矩阵、极几何和其他理论原理上。假设有两幅图像，我知道如何计算每个2d点对应的3d点。
浏览 7提问于2016-03-18得票数 0
回答已采纳
3回答
最近，我不得不在这两周内做一个多视图三维扫描的项目，我搜索了所有的书籍，期刊和网站的三维重建，包括数学作品的例子等。我写了一个代码来跟踪两个图像之间的匹配点，并将它们重建为3D图。
浏览 8修改于2014-04-17得票数 5
1回答
我想开发一个安卓增强现实应用程序，其中的应用程序应该有一个功能，以重建破坏的对象(例如:建筑物/雕像)，如以下视频链接所示请让我知道是否有任何其他SDK可用于实现我的应用程序功能分享，如果有任何有用的教程这样做的上述sdk
浏览 2提问于2015-06-28得票数 1
2回答
关于计算机视觉(CV)，我总是听说这三个术语几乎可以互换使用：三维重建然而，从我所读到的，这些是相似的，但不同的，但我找不到一个通用的定义，它们是如何不同的。根据维基百科：二维图像序列三维结构估计过程的...refers方法...is捕捉真实物体的形状和外观的过程双目视觉( ...is )一词，最常用于指根据正常发育的双眼视觉信息而获得的深度和三维结构的知觉
浏览 0提问于2016-08-26得票数 3
回答已采纳
我使用Martin代码使用OpenCV和PCL进行三维重建(链接如下)：
我在"3D查看器“窗口中查看3D重建的最后一步有问题。检查机器上是否有图形支持：
09:00.0 VGA兼容控制器: NVIDIA公司G71GL
如果缺少OpenGL、OpenCV或PCL的库，则会使三维重建窗口受到影响
浏览 4提问于2014-07-16得票数 1
回答已采纳
2回答
我需要从你做完断层扫描后得到的图像做一个三维重建。此外，在图像将被重建后，我需要提供一个工具，以便用户可以像他想要的那样切片器官，这样他就可以看到他制作的切片。
任何帮助都是非常感谢的。谢谢。
浏览 6修改于2013-12-09得票数 0
回答已采纳
1回答
我尝试通过使用多视图本质矩阵来构造对象的每个图像视图的3D视图，从而对多个视图进行3D重建。然而，令我震惊的是，我发现的3D点都在XY平面上。我猜测这可能是因为本质矩阵的值很大，或者估计的投影矩阵的数量很奇怪。对我计算精确的三维点坐标有什么建议？
浏览 5修改于2014-04-22得票数 1
1回答
嗨，伙计们，我一直在用opencv库和两个网络摄像机在python上做一个小程序，这样我就可以测量最后两个和他们前面的物体之间的距离(使用视差图)，所以当我在程序的末尾运行程序时，我通常会在一个矩阵中得到结果，但是我得到的不仅仅是一个数字(应该是距离)，还有很多不同的数字，而且我总是得到一个数字，即使我改变了视图，任何人都能告诉我为什么吗？import numpy as npimport cv2.cv as cv1import os
def caliLeftCam():
浏览 4修改于2014-06-23得票数 0
回答已采纳
3回答
我正在做一个项目来检测物体的三维位置。我在房间的两个角落安装了两个摄像头，我得到了它们之间的基本矩阵。这些摄像机是内部校准的。我的照片是2592x1944F= -1.098e-7 3.50715e-7 -0.000313 2.312e-7 2.72256e-7 4.629e-5 0.000234 -0.00129250 1
现在，我如何进行，以便在空间中给定一个三维点，我应该能够在图像上得到对应于房间中同一物体的点。如果我能够获得正确的投影矩阵(具有正确的刻度)，我可以稍后使用它们作为对OpenCV的traingulatePoint
浏览 3提问于2013-08-09得票数 0
回答已采纳
1回答
我想在手绘草图的基础上重建物体的三维形状。草图还包含对象的不可见线，并且它是在已经存在的3-D场景(城市)上绘制的。根据它们与城市中其他物体的重合情况，我也许能够恢复一些3D点。我找到了这个主题：
实现了一种基于约束(如平行线、平行面、对称性、最小距离等)的算法。但是它没有可用的实现...
我想实现一个快速而又脏的并行化算法，但我似乎没有找到任何可以开始的代码……如果有任何提示或链接到现有实现，我将不胜感
浏览 0修改于2017-05-23得票数 1
回答已采纳
1回答
我试图构建三维点云，并使用立体声摄像机测量物体的真实尺寸或距离。相机是立体声标定的，我用重投影矩阵Q和视差找到三维点。我是不是遗漏了什么？3D坐标必须是相机坐标，而不是像素坐标。所以对我来说这似乎不准确。有什么想法吗？
浏览 0提问于2017-09-27得票数 1
回答已采纳
1回答
我试图执行立体相机校准和三维重新投影的计算视差图像。我使用这段代码进行校准：[imagePoints, boardSize, imagesUsed] = detectCheckerboardPoints(imageFileNames_left, imageFileNames_right);
squareSize = 108
浏览 6提问于2020-12-22得票数 2
回答已采纳
我目前正在阅读立体视觉的主题，使用Hartley&Zimmerman的书和一些论文，因为我试图开发一种能够从两张图像创建立面图的算法。现在到了让我有点困惑的部分:现在我将开始在第一张图片中拍摄一个图像点x_i，并尝试使用一些匹配算法在第二张图片中找到相应的点x_i’。使用三角测量，现在可以计算真实世界的点X和它的高程。将对右侧图像中的每个像素重复此过程。x1=P1X x2=P2X
在现
浏览 3修改于2015-02-24得票数 1
我有一个立体相机系统，我正在尝试这个MATLAB的计算机视觉工具箱示例()与我自己的图像和相机校准文件。我使用的是加州理工学院的相机校准工具箱()。以下是固有的相机矩阵：K2=1048 0 662;0 1047 468;0 0 1；问:它们不是应该是一样的吗？
然后，我根据第五个
浏览 2修改于2014-10-06得票数 1
1回答
我有一个校准相机，它的本质是在进行初始两视图重建之前计算出来的。假设我在一个静止的刚体周围拍摄了20张照片，都是用同一台相机拍摄的。使用前两个视图和场景的地面真相度量，我有2)摄像机矩阵P1和P2，其中原点设置为摄像机P1的原点。我是否不断地进行两视图重构，以获得其他相机的extrinsics，即P1和P3、P1、P4...P1和P20；所有这些都使用与P1-P2相同的特征点？这种方法不会有某种错
浏览 3提问于2015-08-14得票数 2
回答已采纳
1回答
我想确认的一件事是，是否有可能对不断变化的场景进行三维重建。我会解释得更好。
所有的文章都谈到了一个移动相机或多个摄像机拍摄同一场景。
浏览 0提问于2013-12-26得票数 0
回答已采纳
腾讯云开发者
Copyright © 2013 - 2026 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有
深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 
粤公网安备44030502008569号
腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号