扭曲三维重建OPENCV + PCL (Martin代码)

Question

我使用Martin代码使用OpenCV和PCL进行三维重建(链接如下)：

http://blog.martinperis.com/2012/01/3d-reconstruction-with-opencv-and-point.html

故障点：

我在"3D查看器“窗口中查看3D重建的最后一步有问题。我得到了一个完美的视差图像，如博客所示，但我最后的重建图像如下所示：

https://drive.google.com/file/d/0Bx1aNPhwJU4kMmt1cUVHVXBOLWM/edit?usp=sharing

您可以将其与博客中的视频链接中显示的内容进行比较。

我尝试过的事物：

1. 检查是否安装了所有所需的库。否则，我相信代码不会编译，也不会给我任何结果。
2. 检查机器上是否有图形支持：

$lspci _ grep

09:00.0 VGA兼容控制器: NVIDIA公司G71GL Quadro FX 3500

我的怀疑：

1. 如果缺少OpenGL、OpenCV或PCL的库，则会使三维重建窗口受到影响。
2. reprojectImageTo3D()函数在OpenCV中有争议，Martin在代码中也使用了这个函数。
3. 还有其他原因，你们中的一个可以帮我;-)

其他详细信息：

Ubuntu版本: 12.04

OpenCV版本: 2.3.1-7

任何建议都会很有帮助！

谢谢,

普拉图

Answer 1

解决了！

它实际上是一个驱动程序，用我的显卡发布。为了解决这个问题，我删除了当前安装的驱动程序，然后重新安装了一个更新的驱动程序，这很有魅力。

详细的解决方案，我已经张贴在PCL邮件列表，因为我不想重复我自己在这里。

在这里输入链接描述

我希望这能帮到你。