物体的三维重建与运动

Question

我读了很多关于3D重建的文章，因为我想用OpenCV为我的产品实现它。我想确认的一件事是，是否有可能对不断变化的场景进行三维重建。我会解释得更好。

所有的文章都谈到了一个移动相机或多个摄像机拍摄同一场景。所有这些镜头然后被转换成网格，通过使用特征作为连接点，这些网格被合并成一个。

用固定的相机和旋转的物体也可以做同样的事情吗？我觉得功能还能用，对吧？我唯一不确定的是背景的变化会不会是个问题。为了消除噪音，我需要识别和提取我想要重建的物体吗？

谢谢

Answer 1

可以用固定相机和旋转物体做同样的事情吗？

是。移动摄像机或移动场景本质上是一回事。这只是一个参考的问题。

，我唯一不确定的是，背景的变化是否会是一个问题。为了消除噪音，我需要识别和提取我想要重建的物体吗？

是的，非静态场景更有问题。您可以通过检测哪些部分是静态的，哪些是动态的，然后只使用静态对象来解决这个问题。然而，这并不是微不足道的。