多视图三维重建

Question

我尝试通过使用多视图本质矩阵来构造对象的每个图像视图的3D视图，从而对多个视图进行3D重建。然而，令我震惊的是，我发现的3D点都在XY平面上。我猜测这可能是因为本质矩阵的值很大，或者估计的投影矩阵的数量很奇怪。对我计算精确的三维点坐标有什么建议？

Answer 1

如果您有计算机视觉系统工具箱，此example可能会有所帮助。