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  • 来自专栏小黑鸭的学习记录

    树莓&旭日X3通过TCP指令控制继电器的通断

    理论上地平线的旭日X3同样适用(未测试,文末提供方案) 功能:通过TCP通讯实现远程控制继电器通断,进而控制机器人本体的电器等开关 ---- 继电器模块 继电器直接在淘宝上随便找的树莓适用的 (旭日X3同样适用),如图: ---- TCP指令(HEX格式): 继电器开:55 02 04 00 88 01 继电器关:55 02 04 00 88 02 ---- 树莓 以下是树莓的代码示意 仅提供测试方案,尚未在X3实机上验证 首先安装hobot-arm64-gpiopy.deb(默认已安装) dpkg –i hobot-arm64-gpiopy.deb 然后将代码修改为: #! TCPsocket.close() TCPsocket, clientInfo = serverSocket.accept() if __name__ == '__main__': # 配置X3 服务器正在启动!

    50710编辑于 2023-10-16
  • 来自专栏云深之无迹

    X3+大疆无人机-SLAM单目建图.上

    自到我看见了这个尘封已久的小飞机 dji专属教育小飞机,啧,可以编程哪种 写过无数了,感兴趣的大家自己搜索一下 x3很牛,TT也牛,但是我不牛,我得让他牛,所以我决定搞个SLAM使用。 下篇文章讲封装,在这之前还需要对X3上面的ROS2进行一个熟悉。 就是板子编译东西的时候,没内存维持正常运行就宕机了 两位兄台的建议很好,但是太慢了,我不准备在X3上面编译了,我试了脚本为1,但是好慢。

    1.6K10编辑于 2022-09-06
  • 来自专栏云深之无迹

    X3+大疆无人机-SLAM单目建图.ROS包制作

    X3+大疆无人机-SLAM单目建图.上 上篇文章在此,猝不及防的小小的火了一下,让我清汤寡水的生活有了一丝慰藉。

    1.3K30编辑于 2022-09-06
  • 来自专栏云深之无迹

    X3+大疆无人机-SLAM单目建图.中(艰难的编译)

    X3+大疆无人机-SLAM单目建图.上 X3+大疆无人机-SLAM单目建图.ROS包制作 除了我上次说的launch文件没有写,还有SLAM的源码没有分析,除了这些,我先给大家写下SLAM编译的过程 ,但是X3本身的内存太小了,我一开始按照电脑配置写的j8(相当于火力全开的意思),但是根本不行。 Pangolin mkdir build cd build cmake .. make install -j8 安装pangolin j2好一些 只要我慢慢的,就死不了 看起来不是那么死 突然发现X3

    75410编辑于 2022-09-06
  • 来自专栏云深之无迹

    X3+大疆无人机-SLAM单目建图.中(找bug)

    X3+大疆无人机-SLAM单目建图.上 X3+大疆无人机-SLAM单目建图.ROS包制作 X3+大疆无人机-SLAM单目建图.中(艰难的编译) 我也不清楚,为啥昨天的文章发了以后掉了3个粉丝

    72220编辑于 2022-09-06
  • 来自专栏python3

    discuz X3登录流程分析

    discuz X3登录流程分析 公司最近要将discuz论坛升级至最新版discuz X3。但是公司要用自己的通行证同步登陆。故必须要知道discuzX3的登录流程及原理,才能进行二次开发。 return array($status, $user['username'], $password, $user['email'], $merge); } 附:discuz X3

    1.4K21发布于 2020-01-07
  • 来自专栏python3

    discuz X3全局变量$_G

    缓存能够很好的提高程序的性能,一些配置数据没必要每次都查询数据库,只要在修改了的时候更新下缓存即可。

    2.4K30发布于 2020-01-09
  • 来自专栏高端访谈

    对话王耿:找到了AI之匙

    定位于熟人社交APP的在2014年初正式上线,以娱乐社交为切入点,融合了等级身份、家族体系、聊天室等新玩法。 站在用户的角度思考问题,并为此提供个性化的产品正是在做的事情。 有了成功运营千万级别用户的经验,也会针对用户行为进行个性化分析。例如,的主力用户多生活在三、四线城市,其中20岁以下的用户喜欢在上午9点到下午两点之间在线,原因是期间周围活跃的朋友也会比较多。 举个例子,的问答功能完全结合的用户喜好,如果其喜欢历史就匹配历史题库、喜欢军事就会匹配到军事题库。 王耿透露,在AI方面的应用都会陆续依托于腾讯云而发展,“腾讯云的AI能力是顶尖的。

    1.2K20发布于 2018-07-17
  • 来自专栏一朵灼灼华的博客

    【树莓】树莓安装OpenWrt

    raspberry_pi_foundation/raspberry_pi 选择对应版本镜像下载,解压,刷入sd卡 配置 配置ip 刷入后默认lan的ip为192.168.1.1,但是没有开启DHCP 需要电脑网线连接树莓

    3.5K10编辑于 2022-08-05
  • 来自专栏企鹅号快讯

    定义新智慧,这AI很“远景X3

    而吉利远景X3作为一个智慧又听话的智能管家,其搭载的人机交互可以说是"聪明得恰到好处"了。 "你好,远景,我想去滨江路喝杯咖啡。" "你好,远景,帮我给李总打个电话。" …… 远景X3的G-link智能车载系统集成车载导航、语音交互、手机互联、影音娱乐、WiFi互联于一体。 远景X3支持查询违章,在有网络的情况下输入车牌号、发动机号、车架号即可点击查询违章,最给力的智能管家就应该永远为你着想。 远景X3的十项语音安全提醒既温柔又清晰,解决你窘迫的用车问题。此外,其配备的集成式行车记录仪,与倒车影像、胎压监测、EPS电子助力转向系统共同为你与家人保驾护航。 在AI发展越来越快的今天,多个行业都加快了服务机器人商业化的进程,有让人怀疑忧虑的"索菲娅",但是也有令人贴心放心的远景X3

    1.1K50发布于 2018-01-19
  • 来自专栏全栈程序员必看

    buildroot 树莓_树莓忘记root密码

    buildroot-2016.11.2.tar.gz 解压 tar -xvf buildroot-2016.11.2.tar.gz 配置 将入config目录查看相应配置文件 cd configs ls 查找到树莓相关配置文件进行配置

    1.3K20编辑于 2022-11-07
  • 来自专栏友儿

    谷歌浏览器提示DST Root CA X3过期

    网站使用的是Let's Encrypt证书 最近因为各种原因给电脑重新安装了系统,使用谷歌浏览器访问自己的域名一直提示DST Root CA X3过期 其实最顶层的DST Root CA X3 在2021 年9月30日过期了 解决办法如下 首先到DST Root CA X3 Certificate Expiration Problems and Fix - The Tech Journal下载DER格式的

    1.3K10编辑于 2022-09-13
  • 来自专栏嵌入式iot

    龙芯VS树莓 运行功耗实测

    龙芯VS树莓 运行功耗实测 1.概述 2.龙芯教育 3.树莓2b的功耗情况 4.树莓3b+的功耗情况 5.树莓4b的功耗情况 6.树莓pico功耗情况 7.总结 1.概述 龙芯、树莓都是开源硬件 龙芯教育、树莓4b、树莓3b、树莓2b、树莓pico的一些正常工作时功耗情况。这些选手的性能评测今天并不是考核的重点,就通过正常的上电运行默认的程序,来对比一下功耗的情况。 2.龙芯教育 龙芯搭载两个 2K1000 处理器(主频 1GHz,CPU GS264),板载 DDR3 颗粒,实现 DDR3 的运行存储功能。实现了 GPIO 的输入输出,中断功能。 5.树莓4b的功耗情况 树莓4B的核心处理器为博通BCM2711(四核1.5GHz,Cortex A72架构,树莓3是四核A53)。 7.总结 从上述测试结果来看,树莓2b、3b+、4b差别微小,龙芯耗电太多,发热也严重,树莓pico功耗低,是真正的低功耗模块。

    4.4K20发布于 2021-02-08
  • 来自专栏全栈程序员必看

    树莓能做什么?如何使用树莓

    我们知道树莓是最常用的开发板,树莓受欢迎的原因之一在于树莓的功能非常全面,不论是做视频播放、音频播放等功能,树莓都能派上用场。 为增进大家对树莓的认识,本文将带大家了解一下曾有人用树莓做了什么。如果你对树莓具有兴趣,不妨继续往下阅读哦。 10、搭建网站 树莓一个很明显的用处就是作为网站的后台服务器。我曾这么用过一阵子,而且很快就要重新这么干。树莓有足够的能力来处理静态网站,一些web框架也不成问题。 15、点唱机 上面提到我把当作一个网络存储器,所以我所有的音乐也都在上面。我的派上接了个立体扬声器,然后使用mpg123在树莓的命令行里播放音乐。 以上便是此次小编带来的树莓相关内容,通过本文,希望大家对树莓能做什么具备一定的了解。

    4.5K10编辑于 2022-06-28
  • 来自专栏全栈程序员必看

    树莓搭建个人网站_树莓 freenas

    单树莓/双树莓+USRP+srsLTE分布式搭建4G LTE微基站 前言 一、添加SIM卡的配置信息 二、修改enb配置信息 三、修改epc配置信息 四、修改手机SIM卡配置信息 五 、树莓运行srsepc,电脑1运行srsenb 1.下行灌包测试 2.上行灌包测试 六、树莓4B运行srsenb,树莓3B运行srsepc 1.下行灌包测试 2.上行灌包测试 七、LTE载波频率和载波频点号 _12 树莓3B Ubuntu18.04.4 LTS for Raspi3 arm64 3.15.LTS 19_12 树莓4B Ubuntu18.04.4 LTS for Raspi3 arm64 经测试,对于同一个手机Redmi 4,在电脑运行srsenb,树莓运行srsepc的情况下,树莓3B与4B的效果相同,在手机上测得的最高速率均为下行36.52Mbps,上行13.42Mbps。 六、树莓4B运行srsenb,树莓3B运行srsepc 参考:SRSLTE树莓4应用说明 在运行eNB的树莓4B上开启性能模式: sudo systemctl disable ondemand

    3.2K20编辑于 2022-11-08
  • 来自专栏tea9的博客

    树莓记录

    没有显示器如何连树莓 1.参考的是这里 如果没有显示器如何愉快玩树莓|明明白白玩 Pi 系列之二 我使用的是用网线直接连的 用网线连接电脑 打开系统偏好设置-共享-互联网共享 ssh连接 ssh pi@raspberrypi.local 咱们的默认账户是:pi pi账户的默认密码是:raspberry 123456 2.用手机连接 usb口连接树莓 typec口连接手机 用vpn热点apk 打开usb网络共享 然后在使用termux连接树莓 ssh pi@192.168.42.129 vpn热点.apk 链接: https://pan.baidu.com/s/19hK5uQfWyKsNC90kN1kgUw 密码: s1ku termux.apk 链接: https://pan.baidu.com/s/16gJLA4EJ2xxfm6N6aS0dHQ 密码: 9l6f 树莓VNC Viewer sudo 没有读卡器 然后停滞了回去找下读卡器 参考文章 使用树莓3B制作无线路由器 树莓kali 树莓安装kali并完整配置 下载系统 https://www.offensive-security.com

    3.5K50编辑于 2022-07-16
  • 来自专栏囍楽云博客

    树莓 usb-使用您的树莓

      介绍   在这里,您将学习如何使用树莓操作系统和它的一些软件,以及如何根据您的需要调整一些关键设置。   如果您还没有运行树莓,请查看我们的设置您的树莓指南。    树莓桌面   您的树莓运行,这是Linux操作系统(OS)的一种发行版本。 (和macOS是其他类型的操作系统)。   启动后,您将看到桌面出现。   左上角的树莓图标是您访问菜单的入口。    连接到互联网   如果您想将树莓连接到互联网,可以将以太网电缆插入其中(如果你有Pi Zero,你也需要一个USB转以太网适配器)。    注:你的树莓要已经连接到互联网,然后才能安装软件。   您可以浏览所有推荐的软件,也可以按类别对其进行过滤。   除了树莓推荐的软件之外,还有一个庞大的可用程序和应用程序库。    默认情况下树莓 usb,终端在打开时访问的文件目录是名为pi的文件目录。 cd Desktop   每次命令后都必须按回车键。

    2.4K30编辑于 2022-12-26
  • 来自专栏让技术和时代并行

    性能优化的实践与学院

    通过上述架构调整的方式做优化称为为「实践」,他的一大特点就是引入另外一个组件来降低当前组件压力,系统设计哲学「如无必要勿增实体」,关键点在于引入之后是否能够带来更高的价值。 这种不进行大的架构调整,并且不引入第三方服务的性能优化的方式,一般称之为「学院」,这种性能优化方式需要在现有应用程序做算法优化,一旦得到优化会带来极大的收益。 其实对于三高系统的设计无论是学院还是实践,其背后的哲学原理都是一样的,都是符合某种层面上的「时空转换」。 比如我们常用缓存、中间件来提高服务的性能,减少卡顿,这就是典型的用空间换时间。 上述也介绍性能优化分为实践和学院,其实这些派别根本不重要,重要的是要分析和明确优化的重点和目标,以此又会牺牲什么为代价,确定好了再做性能优化。

    41320编辑于 2023-03-18
  • 来自专栏全栈程序员必看

    树莓 网络设置_树莓4b教程

    概览 你想做的第一件事一定是把你的树莓连接到因特网上。 在这节课里,你将会学到如何: 使用网线连接到以太网 在Raspbian和Occidentalis上使用无线网卡 找到树莓的IP地址 使用有线网络 最快的把树莓接入到因特网的方法是使用一根以太网线把树莓连接到你家的路由器上 启动你的树莓,不要插入无线网卡。 步骤2. 关闭你的树莓,插上无线网卡然后启动它。你就会发现当它启动之后就会自动连接到网络里了。 找到树莓的IP地址 你可以通过打开树莓的WiFi配置工具找到你的树莓IP地址。 如果树莓的IP地址以192.168或者10.0开头,那么这是一个内网地址,它意味着你可以访问因特网但是你家网络以外的用户是无法通过这个IP直接访问到树莓的。

    3.9K20编辑于 2022-09-30
  • 来自专栏新智元

    人工智能应用分流:共用 or 个人

    【新智元导读】人工智能应用的开发也分流派:倾向于使用通用数据,开发共用产品的为一,其中较有代表性的是谷歌;使用深度偏个人的私密数据,开发个性化产品的为一,以亚马逊、微软和苹果为代表。

    1K70发布于 2018-03-26
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