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  • 来自专栏小黑鸭的学习记录

    树莓&旭日X3通过TCP指令控制继电器的通断

    理论上地平线的旭日X3同样适用(未测试,文末提供方案) 功能:通过TCP通讯实现远程控制继电器通断,进而控制机器人本体的电器等开关 ---- 继电器模块 继电器直接在淘宝上随便找的树莓适用的 (旭日X3同样适用),如图: ---- TCP指令(HEX格式): 继电器开:55 02 04 00 88 01 继电器关:55 02 04 00 88 02 ---- 树莓 以下是树莓的代码示意 ] data_data = key[10:12] # print('接收数据:{! 仅提供测试方案,尚未在X3实机上验证 首先安装hobot-arm64-gpiopy.deb(默认已安装) dpkg –i hobot-arm64-gpiopy.deb 然后将代码修改为: #! ] data_data = key[10:12] # print('接收数据:{!

    53810编辑于 2023-10-16
  • 来自专栏云深之无迹

    X3+大疆无人机-SLAM单目建图.上

    自到我看见了这个尘封已久的小飞机 dji专属教育小飞机,啧,可以编程哪种 写过无数了,感兴趣的大家自己搜索一下 x3很牛,TT也牛,但是我不牛,我得让他牛,所以我决定搞个SLAM使用。 下篇文章讲封装,在这之前还需要对X3上面的ROS2进行一个熟悉。 就是板子编译东西的时候,没内存维持正常运行就宕机了 两位兄台的建议很好,但是太慢了,我不准备在X3上面编译了,我试了脚本为1,但是好慢。

    1.6K10编辑于 2022-09-06
  • 来自专栏云深之无迹

    X3+大疆无人机-SLAM单目建图.ROS包制作

    X3+大疆无人机-SLAM单目建图.上 上篇文章在此,猝不及防的小小的火了一下,让我清汤寡水的生活有了一丝慰藉。

    1.3K30编辑于 2022-09-06
  • 来自专栏云深之无迹

    X3+大疆无人机-SLAM单目建图.中(找bug)

    X3+大疆无人机-SLAM单目建图.上 X3+大疆无人机-SLAM单目建图.ROS包制作 X3+大疆无人机-SLAM单目建图.中(艰难的编译) 我也不清楚,为啥昨天的文章发了以后掉了3个粉丝

    72420编辑于 2022-09-06
  • 来自专栏云深之无迹

    X3+大疆无人机-SLAM单目建图.中(艰难的编译)

    X3+大疆无人机-SLAM单目建图.上 X3+大疆无人机-SLAM单目建图.ROS包制作 除了我上次说的launch文件没有写,还有SLAM的源码没有分析,除了这些,我先给大家写下SLAM编译的过程 ,但是X3本身的内存太小了,我一开始按照电脑配置写的j8(相当于火力全开的意思),但是根本不行。 Pangolin mkdir build cd build cmake .. make install -j8 安装pangolin j2好一些 只要我慢慢的,就死不了 看起来不是那么死 突然发现X3

    76410编辑于 2022-09-06
  • 来自专栏全栈程序员必看

    Windows连接树莓_树莓4 win10专业版

    一、准备工作 树莓3B+主板一个(系统已烧制完毕) win10电脑一台 网线一条 二、win10设置 1.将网线与树莓连接 2.右击网络连接图标,选择打开“网络和Internet”设置 3.打开网络和共享中心 提取码:sx2n 复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦 1.输入树莓的IP,点击open,进行连接 2.输入树莓的用户名和密码,默认用户名:pi, 默认密码:raspberry ,出现以下界面则表示树莓连接成功。 到此为止树莓就可以算是连接成功了。但大家基本用的都是图形界面,所以对于这种命令行界面,用起来必定不友好。 因为树莓用的是Linux系统,所以自然而然可以进入图形界面系统进行开发和操作。 对于进入树莓的图形界面化有多种方式,比如通过VNC软件或者桌面桌面。用VNC的方法比较麻烦,这里不做介绍,我比较喜欢直接用电脑自带的远程连接工具,接下来便详细介绍如何通过远程连接进行树莓连接。

    2.5K30编辑于 2022-11-04
  • 来自专栏python3

    discuz X3登录流程分析

    discuz X3登录流程分析 公司最近要将discuz论坛升级至最新版discuz X3。但是公司要用自己的通行证同步登陆。故必须要知道discuzX3的登录流程及原理,才能进行二次开发。 return array($status, $user['username'], $password, $user['email'], $merge); } 附:discuz X3

    1.4K21发布于 2020-01-07
  • 来自专栏python3

    discuz X3全局变量$_G

    缓存能够很好的提高程序的性能,一些配置数据没必要每次都查询数据库,只要在修改了的时候更新下缓存即可。

    2.4K30发布于 2020-01-09
  • 来自专栏信数据得永生

    树莓计算机视觉编程:6~10

    删除或注释掉前面代码的最后两行,并添加以下行: criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 10 None, criteria, 10 , Y)) Z = np.float32(Z) criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 10 np.float32(Z) criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 10 1681873189319)(https://gitcode.net/apachecn/apachecn-cv-zh/-/raw/master/docs/raspi-cv-prog/img/B16208_10

    1.8K20编辑于 2023-04-27
  • 来自专栏机器之心

    骁龙8 Gen2跑分现身:全新X3超大核,CPU性能仅提升10%

    Snapdragon 8 Gen2,其代号 kalama 和三丛集核心配置已经明确列出:三个核心时钟频率为 2.02 GHz 的小核,四个核心时钟频率为 2.80 GHz 的中核以及一个可能是 Cortex X3 8 Gen2 迭代提升幅度符合此前骁龙 8 Gen2 在 CPU 性能提高 10%,GPU 提升 20% 的说法。 另外应该指出的是,这个 Geekbench 列表与之前关于骁龙 8 Gen2 的泄漏信息相反,后者声称它将采用四丛集架构(1 个 X3+2 个 A720+2 个 A710+3 个 A510,其中 X3

    1.1K20编辑于 2022-12-15
  • 来自专栏新智元

    10年,4600万台!树莓,生日快乐

    ---- 新智元报道   编辑:袁榭 好困 【新智元导读】刚刚过完10岁生日的树莓,早已褪去了当年廉价电脑教具的外衣,一跃成为全球业界首屈一指的微型电脑品牌。 2012年1月,第一块Raspberry Pi板--B型(是的,B型在A型之前)被曝光,但只有10块板在eBay上出售。2012年2月29日,Model B开始向公众发售。 厄普顿在西海岸科技开发者大会会场的留影,树莓联合创始人、其妻利兹·厄普顿当时说要在办公室里也整个背景中的装置艺术2012年10月,树莓B型的内存扩容到512MB。 但真没有竞品能像树莓一样,10年不懈更新操作系统,确保新老用户一直都能使用即使是最古早的初代产品 迄今为止树莓已经生产了大约 4600 万台,尽管因为供应链危机在2022年买到有点小难度。 raspberrypi https://www.raspberrypi.com/news/happy-birthday-to-us-3/ https://dronebotworkshop.com/pi-10

    61720编辑于 2022-03-04
  • 来自专栏全栈程序员必看

    第二课:基于树莓10个经典项目(树莓能做什么)

    第一课:什么是树莓 第二课:基于树莓10个经典项目 第三课:购买您的第一个树莓 第四课:如何安装树莓派系统 第五课:树莓C语言编程手册 第六课:树莓led控制 第七课:树莓按键控制 第十四课:树莓+QT客户端 视频链接 第二课:树莓能做什么 树莓能做什么,莫过于来看一遍树莓10个经典项目的视频了,我们先以图片的形式过一遍。 再来一张图 NO.10 Gameboy游戏机 Gameboy是一款任天堂游戏机的名称,这一款游戏机是80,90年代的产品,console就是控制台的意思,这里面的外壳,是通过3D打印机打印出来的, 最终成型是这个样子 视频链接 好了,大家可能迫不及待地想问我到哪里看视频了,想看视频的点这里 树莓10大经典项目视频链接,不过你要忍受一下csdn的视频头部分的广告。 NO.0 共享鱼缸(国产) 这是我见过的,最有创意,最有商业价值的一个项目,所以我叫它NO.0,因为前面的10个项目是一起的,我把这个项目排在了最后。

    3.6K10编辑于 2022-06-28
  • 来自专栏高端访谈

    对话王耿:找到了AI之匙

    定位于熟人社交APP的在2014年初正式上线,以娱乐社交为切入点,融合了等级身份、家族体系、聊天室等新玩法。 1531823241(1).jpg 跑出00后的速度 数据显示,2017-2022年中国社交网络的增长速度将不会低于10%,到2022年该行业的市场规模将接近500亿元。这么大的增量空间如何抓住? 站在用户的角度思考问题,并为此提供个性化的产品正是在做的事情。 有了成功运营千万级别用户的经验,也会针对用户行为进行个性化分析。例如,的主力用户多生活在三、四线城市,其中20岁以下的用户喜欢在上午9点到下午两点之间在线,原因是期间周围活跃的朋友也会比较多。 王耿透露,在AI方面的应用都会陆续依托于腾讯云而发展,“腾讯云的AI能力是顶尖的。

    1.2K20发布于 2018-07-17
  • 来自专栏一朵灼灼华的博客

    【树莓】树莓安装OpenWrt

    raspberry_pi_foundation/raspberry_pi 选择对应版本镜像下载,解压,刷入sd卡 配置 配置ip 刷入后默认lan的ip为192.168.1.1,但是没有开启DHCP 需要电脑网线连接树莓

    3.6K10编辑于 2022-08-05
  • 来自专栏企鹅号快讯

    定义新智慧,这AI很“远景X3

    机器人、人工智能等高科技的确让我们的生活和工作变得更高效,今天我就带大家看看那些令人"匪夷所思"的AI技术—— 只要够智能 机器人也能变公民 在今年10月末举办的"未来投资大会"上,沙特政府授予了机器人 …… 远景X3的G-link智能车载系统集成车载导航、语音交互、手机互联、影音娱乐、WiFi互联于一体。 远景X3支持查询违章,在有网络的情况下输入车牌号、发动机号、车架号即可点击查询违章,最给力的智能管家就应该永远为你着想。 远景X3的十项语音安全提醒既温柔又清晰,解决你窘迫的用车问题。此外,其配备的集成式行车记录仪,与倒车影像、胎压监测、EPS电子助力转向系统共同为你与家人保驾护航。 在AI发展越来越快的今天,多个行业都加快了服务机器人商业化的进程,有让人怀疑忧虑的"索菲娅",但是也有令人贴心放心的远景X3

    1.1K50发布于 2018-01-19
  • 来自专栏全栈程序员必看

    buildroot 树莓_树莓忘记root密码

    buildroot-2016.11.2.tar.gz 解压 tar -xvf buildroot-2016.11.2.tar.gz 配置 将入config目录查看相应配置文件 cd configs ls 查找到树莓相关配置文件进行配置

    1.3K20编辑于 2022-11-07
  • 来自专栏友儿

    谷歌浏览器提示DST Root CA X3过期

    网站使用的是Let's Encrypt证书 最近因为各种原因给电脑重新安装了系统,使用谷歌浏览器访问自己的域名一直提示DST Root CA X3过期 其实最顶层的DST Root CA X3 在2021 年9月30日过期了 解决办法如下 首先到DST Root CA X3 Certificate Expiration Problems and Fix - The Tech Journal下载DER格式的

    1.3K10编辑于 2022-09-13
  • 来自专栏嵌入式iot

    龙芯VS树莓 运行功耗实测

    龙芯VS树莓 运行功耗实测 1.概述 2.龙芯教育 3.树莓2b的功耗情况 4.树莓3b+的功耗情况 5.树莓4b的功耗情况 6.树莓pico功耗情况 7.总结 1.概述 龙芯、树莓都是开源硬件 龙芯教育、树莓4b、树莓3b、树莓2b、树莓pico的一些正常工作时功耗情况。这些选手的性能评测今天并不是考核的重点,就通过正常的上电运行默认的程序,来对比一下功耗的情况。 2.龙芯教育 龙芯搭载两个 2K1000 处理器(主频 1GHz,CPU GS264),板载 DDR3 颗粒,实现 DDR3 的运行存储功能。实现了 GPIO 的输入输出,中断功能。 5.树莓4b的功耗情况 树莓4B的核心处理器为博通BCM2711(四核1.5GHz,Cortex A72架构,树莓3是四核A53)。 7.总结 从上述测试结果来看,树莓2b、3b+、4b差别微小,龙芯耗电太多,发热也严重,树莓pico功耗低,是真正的低功耗模块。

    4.5K20发布于 2021-02-08
  • 来自专栏全栈程序员必看

    树莓能做什么?如何使用树莓

    我们知道树莓是最常用的开发板,树莓受欢迎的原因之一在于树莓的功能非常全面,不论是做视频播放、音频播放等功能,树莓都能派上用场。 为增进大家对树莓的认识,本文将带大家了解一下曾有人用树莓做了什么。如果你对树莓具有兴趣,不妨继续往下阅读哦。 10、搭建网站 树莓一个很明显的用处就是作为网站的后台服务器。我曾这么用过一阵子,而且很快就要重新这么干。树莓有足够的能力来处理静态网站,一些web框架也不成问题。 15、点唱机 上面提到我把当作一个网络存储器,所以我所有的音乐也都在上面。我的派上接了个立体扬声器,然后使用mpg123在树莓的命令行里播放音乐。 以上便是此次小编带来的树莓相关内容,通过本文,希望大家对树莓能做什么具备一定的了解。

    4.6K10编辑于 2022-06-28
  • 来自专栏全栈程序员必看

    树莓搭建个人网站_树莓 freenas

    、树莓运行srsepc,电脑1运行srsenb 1.下行灌包测试 2.上行灌包测试 六、树莓4B运行srsenb,树莓3B运行srsepc 1.下行灌包测试 2.上行灌包测试 七、LTE载波频率和载波频点号 3.15.LTS 19_12 电脑2 Win10 10586 64bit × × 2020.08.10 修改srsLTE版本,从20_04_01降级到19_12。 的IP地址,s1c_bind_addr为eNb发送的SCTP消息的源地址,因此在分布式部署时应该改为真实IP地址;dl_earfcn为频点号,与频率、频段的关系见第七节;n_prb = 50表示带宽为10MHz 六、树莓4B运行srsenb,树莓3B运行srsepc 参考:SRSLTE树莓4应用说明 在运行eNB的树莓4B上开启性能模式: sudo systemctl disable ondemand 20750-21449 8 925 3450 3450-3799 880 21450 21450-21799 9 1844.9 3800 3800-4149 1749.9 21800 21800-22149 10

    3.2K20编辑于 2022-11-08
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