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树莓派&旭日X3派通过TCP指令控制继电器的通断
理论上地平线的旭日X3派同样适用（未测试，文末提供方案） 功能：通过TCP通讯实现远程控制继电器通断，进而控制机器人本体的电器等开关 ---- 继电器模块 继电器直接在淘宝上随便找的树莓派适用的 （旭日X3派同样适用），如图： ---- TCP指令（HEX格式）： 继电器开：55 02 04 00 88 01 继电器关：55 02 04 00 88 02 ---- 树莓派 以下是树莓派的代码示意 serverSocket.bind(('192.168.72.134', 8200)) # ×××××这里改IP和端口号××××× # serverSocket.listen(5) 派 仅提供测试方案，尚未在X3派实机上验证 首先安装hobot-arm64-gpiopy.deb（默认已安装） dpkg –i hobot-arm64-gpiopy.deb 然后将代码修改为： #! print("-----X3派服务器正在启动!
53010编辑于 2023-10-16 - 来自专栏云深之无迹
X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.上
自到我看见了这个尘封已久的小飞机 dji专属教育小飞机，啧，可以编程哪种 写过无数了，感兴趣的大家自己搜索一下 x3很牛，TT也牛，但是我不牛，我得让他牛，所以我决定搞个SLAM使用。 下篇文章讲封装，在这之前还需要对X3上面的ROS2进行一个熟悉。 就是板子编译东西的时候，没内存维持正常运行就宕机了 两位兄台的建议很好，但是太慢了，我不准备在X3上面编译了，我试了脚本为1，但是好慢。
1.6K10编辑于 2022-09-06 - 来自专栏云深之无迹
X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.ROS包制作
X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.上 上篇文章在此，猝不及防的小小的火了一下，让我清汤寡水的生活有了一丝慰藉。
1.3K30编辑于 2022-09-06 - 来自专栏云深之无迹
X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.中(艰难的编译)
X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.上 X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.ROS包制作 除了我上次说的launch文件没有写，还有SLAM的源码没有分析，除了这些，我先给大家写下SLAM编译的过程 ，但是X3本身的内存太小了，我一开始按照电脑配置写的j8（相当于火力全开的意思），但是根本不行。 Pangolin mkdir build cd build cmake .. make install -j8 安装pangolin j2好一些 只要我慢慢的，就死不了 看起来不是那么死 突然发现X3 文件夹下面执行我接下来给的命令： echo " - Install G2O" apt install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclarative5- dev qt5-qmake libqglviewer-dev-qt5 git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git cd g2o mkdir
76110编辑于 2022-09-06 - 来自专栏云深之无迹
X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.中(找bug)
X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.上 X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.ROS包制作 X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.中(艰难的编译) 我也不清楚，为啥昨天的文章发了以后掉了3个粉丝
72420编辑于 2022-09-06 - 来自专栏python3
discuz X3登录流程分析
discuz X3登录流程分析 公司最近要将discuz论坛升级至最新版discuz X3。但是公司要用自己的通行证同步登陆。故必须要知道discuzX3的登录流程及原理，才能进行二次开发。 ucresult'] = uc_user_login(addslashes($username), $password, $isuid, 1, $questionid, $answer, $ip); } 5、 $password : md5($password); if(empty($user)) { $status = -1; //用户不存在，或者被删除 = md5($passwordmd5. return array($status, $user['username'], $password, $user['email'], $merge); } 附：discuz X3
1.4K21发布于 2020-01-07 - 来自专栏python3
discuz X3全局变量$_G
] => UID $_G['member'][email] => 邮箱地址 $_G['member'][username] => 用户名 $_G['member'][password] => 经过MD5后的密码
2.4K30发布于 2020-01-09 - 来自专栏信数据得永生
树莓派计算机视觉编程：1~5
2016 年 5 月，英特尔收购了 Itseez。 树莓派型号 4B 您可以在这个页面上找到 Raspberry Pi 4B 的产品规格。 不要将此端连接到 5V 引脚，因为当我们按下按钮时，它将连接到引脚 7，而 GPIO 引脚最多只能处理 3V3（3.3 V）。 将它们连接到 5V 电源会损坏引脚和电路板。 要每 5 分钟运行一次脚本，请使用以下命令： */5 * * * * /home/pi/book/chapter04/timelapse.sh 2>&1 要每 2 小时运行一次脚本，请使用以下命令： * sleep(5)函数将等待 5 秒钟，然后capture()函数将照片捕获并将其保存到参数中指定的文件中。 picamera模块提供用于延时摄影的capture_continuous()函数。
9.8K20编辑于 2023-04-27 - 来自专栏高端访谈
对话派派王耿：派派找到了AI之匙
定位于熟人社交APP的派派在2014年初正式上线，以娱乐社交为切入点，融合了等级身份、家族体系、聊天室等新玩法。 站在用户的角度思考问题，并为此提供个性化的产品正是派派在做的事情。 有了成功运营千万级别用户的经验，派派也会针对用户行为进行个性化分析。例如，派派的主力用户多生活在三、四线城市，其中20岁以下的用户喜欢在上午9点到下午两点之间在线，原因是期间周围活跃的朋友也会比较多。 王耿透露，派派在AI方面的应用都会陆续依托于腾讯云而发展，“腾讯云的AI能力是顶尖的。 “社交产品的弹性力度很大，赶上重要版本上线瞬间涌进来的用户至少是日常的5倍、6倍，而企业通常会准备2-3倍的系统容量，这需要云计算的弹性。”王耿表示。
1.2K20发布于 2018-07-17 - 来自专栏张国平_玩转树莓派
树莓派基础实验5：激光传感器实验
二、组件 ★Raspberry Pi 3主板*1 ★树莓派电源*1 ★40P软排线*1 ★激光传感器模块*1 ★面包板*1 ★跳线若干 三、实验原理 ? laser传感器 ? 树莓派 T型转接板 激光模块 GPIO 0 GPIO 17 S GND GND - ? 激光模块实物连接图 第2步：编程。 #! 另外一种端口情况的激光模块 VCC端口接5V，SIG端口接GPIO 17，这样GPIO 17信号端是低电平时led on，GPIO 17是高电平时led off，与前面的情况相反。
1.7K30发布于 2020-09-28 - 来自专栏全栈程序员必看
树莓派4b支持5gwifi吗_树莓派4和4b的区别
树莓派4b与Manjaro，安装、配置、修复WiFi频段5G和Country Code 安装Manjaro到树莓派4b 下载Manjaro 烧录系统到SD卡并启动 修复无线网络5G频段 更新软件仓库 安装缺失的功能 安装Manjaro到树莓派4b Manjaro Linux（或简称 Manjaro）是基于 Arch Linux 的 Linux 发行版，使用 Xfce 、GNOME和 KDE Plasma 下载Manjaro 打开Manjaro官网，点击页面中间的Download切换到下载页面，在上方导航栏中切换到想要给树莓派4安装的版本。 官网下载速度十分缓慢，推荐使用迅雷下载种子。 下载地址：Raspberry Pi Imager 树莓派4b启动Manjaro之后需要使用键盘进行第一次使用配置，然后就进入桌面啦。 修复无线网络5G频段 初次进入桌面打开wifi窗口只能搜索到2.4G的wifi，需要连接上，因为需要安装两个包来修复wifi。
1.9K20编辑于 2022-11-01 - 来自专栏一朵灼灼华的博客
【树莓派】树莓派安装OpenWrt
raspberry_pi_foundation/raspberry_pi 选择对应版本镜像下载，解压，刷入sd卡 配置 配置ip 刷入后默认lan的ip为192.168.1.1，但是没有开启DHCP 需要电脑网线连接树莓派， cfdisk # 创建分区 cfdisk /dev/mmcblk0 new write quite # 格式化 mkfs.ext4 /dev/mmcblk0p3 # 挂载 mount /dev/sda5
3.5K10编辑于 2022-08-05 - 来自专栏嵌入式项目开发
树莓派4B：安装QT5开发环境
一、环境介绍 开发板：树莓派4B 操作方式：windows远程桌面连接 远程桌面连接参考这里：https://blog.csdn.net/xiaolong1126626497/article/details /106099194 二、安装qtcreator 安装之前，树莓派要先连接网络。 如果系统空间不够用，可以删除树莓派自带的一些套件： 1.先让系统升级到最新 sudo apt-get update 2.df -h查看系统占用情况 清楚的看到两个分区,一共多少,占用了多少,剩余多少和系统的占用率 Pi sudo apt-get remove --purge --auto-remove nodered wolfram-engine scratch sonic-pi minecraft-pi 5. dev 5. pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install libqt5serialport5-dev 软件安装成功之后，在左上角菜单可以看到软件图标： 下面新建一个简单的工程
2.3K30编辑于 2022-01-12 - 来自专栏企鹅号快讯
定义新智慧，这AI很“远景X3”
2016年1月，Google旗下的深度学习团队Deepmind开发的人工智能围棋软件"阿尔法围棋（AlphaGo）"，以5:0战胜了围棋欧洲冠军樊麾。这是人工智能第一次战胜职业围棋手。 …… 远景X3的G-link智能车载系统集成车载导航、语音交互、手机互联、影音娱乐、WiFi互联于一体。 远景X3支持查询违章，在有网络的情况下输入车牌号、发动机号、车架号即可点击查询违章，最给力的智能管家就应该永远为你着想。 远景X3的十项语音安全提醒既温柔又清晰，解决你窘迫的用车问题。此外，其配备的集成式行车记录仪，与倒车影像、胎压监测、EPS电子助力转向系统共同为你与家人保驾护航。 在AI发展越来越快的今天，多个行业都加快了服务机器人商业化的进程，有让人怀疑忧虑的"索菲娅"，但是也有令人贴心放心的远景X3。
1.1K50发布于 2018-01-19 - 来自专栏量子位
多花5美元提速500%，树莓派新品Zero 2 W发布
行早 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 树莓派粉丝期待已久的Zero系列新产品，现在终于来了。 这次树莓派推出了新的Zero 2 W，仅售15美元（不到100元）。 新的树莓派Zero 2 W核心为RP3A0，装有主频为1GHz 的四核64位ARM Cortex-A53处理器和 512MB的SDRAM。 根据官方信息，新品比原来的树莓派Zero快五倍，而价格只贵了5美元。 硬件方面只需要一个树莓派Zero的板子，一个SD卡，USB充电线，一个显示屏。 软件可以直接从GitHub上获取，播放SD卡上的内容可以用balenaEtcher。 具体详细的组装指导见文末链接。 //arstechnica.com/gadgets/2021/10/raspberry-pi-zero-2-w-crams-pi-3-parts-into-the-same-tiny-board/ [5]
1.2K10发布于 2021-11-05 - 来自专栏世民谈云计算
云中树莓派（5）：利用 AWS IoT Greengrass 进行 IoT 边缘计算
云中树莓派（1）：环境准备 云中树莓派（2）：将传感器数据上传到AWS IoT 并利用Kibana进行展示 云中树莓派（3）：通过 AWS IoT 控制树莓派上的Led 云中树莓派（4）：利用声音传感器控制 Led灯 云中树莓派（5）：利用 AWS IoT Greengrass 进行 IoT 边缘计算 IoT 的诸多场景中，边缘计算有很多需求。 本地资源访问：支持 Greengrass Core 上的 Lambda 函数访问本地资源，比如树莓派的GPIO，本地视频摄像头等。 3.2 树莓派中的配置和操作 以树莓派为平台，在上面运行两个程序，来模拟上面的两个物联网设备。 5. 从 Lambda 函数中访问云服务 示意图： ?
2.9K30发布于 2019-06-28 - 来自专栏全栈程序员必看
buildroot 树莓派_树莓派忘记root密码
buildroot-2016.11.2.tar.gz 解压 tar -xvf buildroot-2016.11.2.tar.gz 配置 将入config目录查看相应配置文件 cd configs ls 查找到树莓派相关配置文件进行配置
1.3K20编辑于 2022-11-07 - 来自专栏友儿
谷歌浏览器提示DST Root CA X3过期
网站使用的是Let's Encrypt证书 最近因为各种原因给电脑重新安装了系统，使用谷歌浏览器访问自己的域名一直提示DST Root CA X3过期 其实最顶层的DST Root CA X3 在2021 年9月30日过期了 解决办法如下 首先到DST Root CA X3 Certificate Expiration Problems and Fix - The Tech Journal下载DER格式的
1.3K10编辑于 2022-09-13 - 来自专栏嵌入式iot
龙芯派VS树莓派 运行功耗实测
龙芯派VS树莓派 运行功耗实测 1.概述 2.龙芯派教育派 3.树莓派2b的功耗情况 4.树莓派3b+的功耗情况 5.树莓派4b的功耗情况 6.树莓派pico功耗情况 7.总结 1.概述 龙芯派、树莓派都是开源硬件 龙芯教育派、树莓派4b、树莓派3b、树莓派2b、树莓派pico的一些正常工作时功耗情况。这些选手的性能评测今天并不是考核的重点，就通过正常的上电运行默认的程序，来对比一下功耗的情况。 5.树莓派4b的功耗情况 树莓派4B的核心处理器为博通BCM2711（四核1.5GHz，Cortex A72架构，树莓派3是四核A53）。 LPDDR4内存，由5V/3A USB-C供电或GPIO 5V。 系统运行Raspberry Pi OS。当前不接外设。 ? 运行时功耗的情况： 最高功耗基本上在600ma左右。 ? 7.总结 从上述测试结果来看，树莓派2b、3b+、4b差别微小，龙芯派耗电太多，发热也严重，树莓派pico功耗低，是真正的低功耗模块。
4.4K20发布于 2021-02-08 - 来自专栏全栈程序员必看
树莓派能做什么?如何使用树莓派
我们知道树莓派是最常用的开发板，树莓派受欢迎的原因之一在于树莓派的功能非常全面，不论是做视频播放、音频播放等功能，树莓派都能派上用场。 为增进大家对树莓派的认识，本文将带大家了解一下曾有人用树莓派做了什么。如果你对树莓派具有兴趣，不妨继续往下阅读哦。 5、远程发送微博 气象爱好者把它绑在检测气球上，还用它在平流层发了一条微博。 6、控制车库门开关 还有拿树莓派控制车库门，再结合Siri遥控车库开关的达人。 15、点唱机 上面提到我把派当作一个网络存储器，所以我所有的音乐也都在上面。我的派上接了个立体扬声器，然后使用mpg123在树莓派的命令行里播放音乐。 以上便是此次小编带来的树莓派相关内容，通过本文，希望大家对树莓派能做什么具备一定的了解。
4.6K10编辑于 2022-06-28
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