- 综合排序
- 最热优先
- 最新优先
- 来自专栏小黑鸭的学习记录
树莓派&旭日X3派通过TCP指令控制继电器的通断
理论上地平线的旭日X3派同样适用（未测试，文末提供方案） 功能：通过TCP通讯实现远程控制继电器通断，进而控制机器人本体的电器等开关 ---- 继电器模块 继电器直接在淘宝上随便找的树莓派适用的 （旭日X3派同样适用），如图： ---- TCP指令（HEX格式）： 继电器开：55 02 04 00 88 01 继电器关：55 02 04 00 88 02 ---- 树莓派 以下是树莓派的代码示意 派 仅提供测试方案，尚未在X3派实机上验证 首先安装hobot-arm64-gpiopy.deb（默认已安装） dpkg –i hobot-arm64-gpiopy.deb 然后将代码修改为： #! TCPsocket.close() TCPsocket, clientInfo = serverSocket.accept() if __name__ == '__main__': # 配置X3 serverSocket.bind(('192.168.72.134', 8200)) # ×××××这里改IP和端口号××××× # serverSocket.listen(5) print("-----X3
52910编辑于 2023-10-16 - 来自专栏云深之无迹
X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.上
自到我看见了这个尘封已久的小飞机 dji专属教育小飞机，啧，可以编程哪种 写过无数了，感兴趣的大家自己搜索一下 x3很牛，TT也牛，但是我不牛，我得让他牛，所以我决定搞个SLAM使用。 （三角法） 局部Bundle adjustment（该关键帧和邻近关键帧，去除Outlier） 验证关键帧（去除重复帧） 三、闭环检测 选取相似帧（bag of words） 检测闭环（计算相似变换（3D <->3D，存在尺度漂移，因此是相似变换），RANSAC计算内点数） 融合三维点，更新各种图 图优化（传导变换矩阵），更新地图所有点。 下篇文章讲封装，在这之前还需要对X3上面的ROS2进行一个熟悉。 就是板子编译东西的时候，没内存维持正常运行就宕机了 两位兄台的建议很好，但是太慢了，我不准备在X3上面编译了，我试了脚本为1，但是好慢。
1.6K10编辑于 2022-09-06 - 来自专栏云深之无迹
X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.ROS包制作
X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.上 上篇文章在此，猝不及防的小小的火了一下，让我清汤寡水的生活有了一丝慰藉。 老夫压箱底图片一张 https://www.jianshu.com/p/8c7516fc3b1a https://wenku.baidu.com/view/3cc58005bfd126fff705cc1755270722192e5920
1.3K30编辑于 2022-09-06 - 来自专栏云深之无迹
X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.中(找bug)
X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.上 X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.ROS包制作 X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.中(艰难的编译) 我也不清楚，为啥昨天的文章发了以后掉了3个粉丝 # Install OpenCV from source echo " - Installing Dependencies" apt install -y cmake gcc g++ python3- dev python3-numpy libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0 -dev libgtk-3-dev libpng-dev libjpeg-dev libopenexr-dev libtiff-dev libwebp-dev # Clone the repository github.com/raulmur/ORB_SLAM2/issues/319 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 https://github.com/dorian3d
72420编辑于 2022-09-06 - 来自专栏云深之无迹
X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.中(艰难的编译)
X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.上 X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.ROS包制作 除了我上次说的launch文件没有写，还有SLAM的源码没有分析，除了这些，我先给大家写下SLAM编译的过程 ，但是X3本身的内存太小了，我一开始按照电脑配置写的j8（相当于火力全开的意思），但是根本不行。 apt install ros-foxy-vision-opencv ros-foxy-message-filters libeigen3-dev 先安装一下编译的工具 找个目录： mkdir -p Pangolin mkdir build cd build cmake .. make install -j8 安装pangolin j2好一些 只要我慢慢的，就死不了 看起来不是那么死 突然发现X3 好像这东西就是个放大镜） 一个OK，继续编译 记得回到我们的libs文件夹下面执行我接下来给的命令： echo " - Install G2O" apt install cmake libeigen3-
76110编辑于 2022-09-06 - 来自专栏python3
discuz X3登录流程分析
discuz X3登录流程分析 公司最近要将discuz论坛升级至最新版discuz X3。但是公司要用自己的通行证同步登陆。故必须要知道discuzX3的登录流程及原理，才能进行二次开发。 一、涉及到的文件 discuzX3/source/template/default/member/login.htm discuzX3/member.php discuzX3/source/module discuzX3/uc_client/client.php discuzX3/uc_client/control/user.php 二、流程（注意：流程顺序也是按照上面文件依次向下） 1、前台输入账号 大约33行： if($isuid == 3) { if(! return array($status, $user['username'], $password, $user['email'], $merge); } 附：discuz X3
1.4K21发布于 2020-01-07 - 来自专栏python3
discuz X3全局变量$_G
系统缓存 $_G[cache][plugin] 插件缓存 判断用户是否登录，可以判断登录标记 $_G['uid'] 为非 0 判断用户管理权限，将管理权限标记 $_G['adminid'] 为 1~3 0 代表普通用户；1 代表论坛管理员；2 代表超级版主；3 代表论坛版主。
2.4K30发布于 2020-01-09 - 来自专栏企鹅号快讯
定义新智慧，这AI很“远景X3”
而吉利远景X3作为一个智慧又听话的智能管家，其搭载的人机交互可以说是"聪明得恰到好处"了。 "你好，远景，我想去滨江路喝杯咖啡。" "你好，远景，帮我给李总打个电话。" …… 远景X3的G-link智能车载系统集成车载导航、语音交互、手机互联、影音娱乐、WiFi互联于一体。 远景X3支持查询违章，在有网络的情况下输入车牌号、发动机号、车架号即可点击查询违章，最给力的智能管家就应该永远为你着想。 远景X3的十项语音安全提醒既温柔又清晰，解决你窘迫的用车问题。此外，其配备的集成式行车记录仪，与倒车影像、胎压监测、EPS电子助力转向系统共同为你与家人保驾护航。 在AI发展越来越快的今天，多个行业都加快了服务机器人商业化的进程，有让人怀疑忧虑的"索菲娅"，但是也有令人贴心放心的远景X3。
1.1K50发布于 2018-01-19 - 来自专栏python3
树莓派3(Raspberry Pi 3)
·树莓派3(Raspberry Pi 3)安装Win10 IOT 1、格式化SD卡（用SDFormatter工具） ? 2、下载noobs lite即可（https://www.raspberrypi.org/downloads/noobs/），解压到SD卡中，启动Raspberry Pi 3 ? 3、然后进入安装，先win10（或预览版，前提是Insiders体验者），安装过程有点慢，耐心等待（中途重启有可能得回头再重装） ? ? ? ? 4、安装完成后管理 Http://树莓派ip:8080 用户名：administrator 密码：p@ssw0rd ? 也可以下载IoT Dashboard进行设备管理。
1.4K10发布于 2020-01-07 - 来自专栏友儿
谷歌浏览器提示DST Root CA X3过期
网站使用的是Let's Encrypt证书 最近因为各种原因给电脑重新安装了系统，使用谷歌浏览器访问自己的域名一直提示DST Root CA X3过期 其实最顶层的DST Root CA X3 在2021 年9月30日过期了 解决办法如下 首先到DST Root CA X3 Certificate Expiration Problems and Fix - The Tech Journal下载DER格式的 3个红色标注文件 打开电脑win+r输入mmc 文件 -> 添加/删除管理单元 ，找到证书点击添加 选择用我的账户 点击右侧证书 -当前用户 受信任的根证书颁发机构，对应导入图一中 Root CA Certificates
1.3K10编辑于 2022-09-13 - 来自专栏IT笔记
「玩转树莓派」树莓派 3B+ 安装 OpenCv
libatlas-base-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libpng12-dev libqtgui4 libqt4-test libjasper-dev 然后： sudo pip3 : Expected sha256 329d9d9fdd62b93d44a485aeaab4602c6f5b8555ea8bcc7dbcdc62c90cfe2c3f https://www.piwheels.org/simple/opencv-python/opencv_python-3.4.4.19-cp35-cp35m-linux_armv7l.whl 然后上传到树莓派， 使用以下命令安装： sudo pip3 install opencv_python-3.4.4.19-cp35-cp35m-linux_armv7l.whl 如果出现以下代码，说明安装成功： Processing 3.4.4.19-cp35-cp35m-linux_armv7l.whl Requirement already satisfied: numpy>=1.12.1 in /usr/lib/python3/
2.1K11发布于 2019-12-09 - 来自专栏python3
在树莓派3（RaspberryPi 3B
前置： 1.主机名请从默认的RaspberryPi 改为 test.com sudo nano /etc/hostname 请将文件中的RaspberryPi改为 test.com 2.将树莓派的ip地址改为静态 ip_address=172.16.0.68/24 static routers=172.16.0.1 static domain_name_servers=114.114.114.114 8.8.8.8 3. 一、建立kms服务器 在树莓派3上建立kms服务器有很多种做法，这里介绍一种比较简单的，一种复杂的。 请在（一）和（二）之中任择其一！ （一）使用已经编辑好的kms服务器文件。 3、赋予执行权限 chmod 777 /home/pi/kms/vlmcsdpi 4、设定开机自启动 sudo nano /etc/rc.local 在exit 0之前加入： /home/pi/kms/ ，新建内容如下： nameserver 114.114.114.114 nameserver 8.8.8.8 2.安装用于测试DNS的软件 sudo apt-get install dnsutils 3.
1.5K10发布于 2020-01-06 - 来自专栏IT笔记
「玩转树莓派」树莓派 3B+ 配置无线WiFi
配置 家庭网络配置 使用命令：sudo raspi-config进行树莓派配置，进入如下界面，选择 2. Network Options。 ? 选择 N2 wi-fi。 ?
2.7K10发布于 2019-12-09 - 来自专栏IT笔记
「玩转树莓派」树莓派 3B+ 配置静态IP
前言 特殊场景，树莓派盒子需要一个固定的内网IP。 24 static routers=10.136.168.1 static domian_name_servers=114.114.114.114 修改完成后，按esc键后输入 :wq 保存，重启树莓派就生效了
1.7K10发布于 2019-12-09 - 来自专栏不要方要圆
求延长线坐标 已知 点1的（x1,y1） 点2的（x2,y2） 求点3的x3求y3或者 点3的y3求x3
求延长线坐标 已知 点1的（x1,y1） 点2的（x2,y2） 求点3的x3求y3或者 点3的y3求x3 let y3 = this.k_fun(x1, y1, x2, y2, x3) /**求延长线坐标方法 */ private k_fun(x1, y1, x2, y2, x3, y3?) { // x1 y1起点 // x2 y2终点 // x3 y3 设置一个求一个 只能设置一个未知数 // let x1 = 1 // let y1 = 1 // let x2 = 3 / "k") if (x3) { b = (x1 - x2) / k y3 = y1 - b console.log(y3, "y3") return y3 } if (y3) { b = k * (y1 - y3) x3 = x1 - b console.log(x3, "x3") return x3 } // b = k * (y1 - y3) }
1.3K30编辑于 2023-03-16 - 来自专栏全栈程序员必看
树莓派3b+串口配置
在所有的树莓派板卡中都通过排针将一个串口引出来了，目前除了树莓派3代以外 ，引出的串口默认是CPU的那个硬件串口。 而在树莓派3代中，由于板载蓝牙模块，因此这个硬件串口被默认分配给与蓝牙模块通信了，而把那个mini串口默认分配给了排针引出的GPIO Tx Rx。 2、查看并修改串口映射关系 首先在树莓派命令终端中通过命令查看树莓派3当前的串口映射关系，执行命令 ls -l /dev 红框里面表示串口映射，有的可能只显示1个，没关系，修改之后两个就都显示出来了 到这里，树莓派3b+的串口配置就配置了可以直接用了，下面我们用python-serial模块做一个“树莓派串口与电脑usb-ttl串口通信”的测试。 参考文献 1、浅尝树莓派3之串口配置 – qq_31396093的博客 – CSDN博客 2、树莓派3b与电脑串口互相通信进行数据传输的配置过程 – 全都不是泡沫 – CSDN博客 3、树莓派通过串口接发数据
2.4K10编辑于 2022-09-12 - 来自专栏全栈程序员必看
树莓派3B安装ffmpeg
树莓派3B安装ffmpeg 树莓派型号：3b 操作系统：ubuntu-mate-16.04.2-desktop-armhf-raspberry-pi.img 如果只使用基础功能可以参考https:/ enable-shared make -j4 sudo make install 【增加选项 –enable-shared可避免安装 ffmpeg 时出现错误 ERROR: libx264 not found】 树莓派是 4核CPU，编译时加上 -j4可以加快编译速度 3。
1.6K20编辑于 2022-09-12 - 来自专栏编译思想
树莓派3B上手一二
不要把你的mac磁盘给取消挂载了：） # 另外，请记住disk3s1这个名称，后面要用 $ diskutil unmount /dev/disk3s1 Volume BOOT on disk3s1 unmounted /dev/disk3s1是分区，/dev/disk3是块设备，/dev/rdisk3是原始字符设备 我们接下来就是要吧镜像烧录到原始字符设备 # 下面dd用于将系统镜像写入 # bs代表了文件系统的页大小这里设置为 )/XXX.img of=/dev/rdisk3 # 不放心可以在命令行末尾双击tab会出现类似下面的输出 # rdisk3 rdisk3s1 回车开始烧录，这个过程按机器的差异时间会有所不同。 登陆系统 以下的操作我们都是在没有显示器的情况下进入树莓派系统，如果你本身有外接显示器，自然不需要这么麻烦，连接然后开机就行了：） 树莓派3B本身带有wifi模块，但是，如果要开启首先你需要进入系统进行配置 ：），所以最开始你需要有线连接树莓派 理论上，mac在有以太网转雷电或者是转USB情况下，我们可以通过网线直连树莓派和mac，但是本身尝试了多次发现就是发现不了同一网段的树莓派（树莓派都给mac分配了IP
68730编辑于 2023-10-18 - 来自专栏全栈程序员必看
buildroot 树莓派3B+ WiFi
default 编译 buildroot 选择 raspberrypi3_defconfig 进行编译，烧录后是没有 WiFi 的，因为默认配置选项没有启用 WiFi。 255.255.255.0 inet6 addr: fe80::ba27:ebff:fe8a:bcf4/64 Scope:Link inet6 addr: 240e:3a1
1.1K10编辑于 2022-09-12 - 来自专栏全栈程序员必看
树莓派3B+ 安装系统
树莓派3B+ 安装系统 ---- 对于树莓派3B+ 系统安装方法有很多，我就介绍比较普通的一种。适合小白操作！ ），如果你有多个分区，可能还会有disk3s2之类的。 2.3）使用diskutil unmount将这些分区卸载： [kxwinxp@MacBook]$ diskutil unmount /dev/disk3s1 Volume 未命名 on disk3s1 （说明：/dev/disk3s1是分区，/dev/disk3是块设备，/dev/rdisk3是原始字符设备） [kxwinxp@MacBook]$ unzip 2017-09-07-raspbian-stretch.zip 3.4）进入树莓派系统 提示：如果你没有显示器，你就需要登录路由器进行查看树莓派的IP地址，或者在电脑里面扫描局域网中的设备，找到树莓派的IP地址，然后进行SSH连接。
2.4K21编辑于 2022-09-12
腾讯云开发者
Copyright © 2013 - 2026 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有
深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 
粤公网安备44030502008569号
腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号