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树莓派&旭日X3派通过TCP指令控制继电器的通断
理论上地平线的旭日X3派同样适用（未测试，文末提供方案） 功能：通过TCP通讯实现远程控制继电器通断，进而控制机器人本体的电器等开关 ---- 继电器模块 继电器直接在淘宝上随便找的树莓派适用的 （旭日X3派同样适用），如图： ---- TCP指令（HEX格式）： 继电器开：55 02 04 00 88 01 继电器关：55 02 04 00 88 02 ---- 树莓派 以下是树莓派的代码示意 /usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- # @Time : 4/1/23 9:52 PM # @Author : Chenan_Wang # @File 派 仅提供测试方案，尚未在X3派实机上验证 首先安装hobot-arm64-gpiopy.deb（默认已安装） dpkg –i hobot-arm64-gpiopy.deb 然后将代码修改为： #! 派服务器正在启动!
53010编辑于 2023-10-16 - 来自专栏云深之无迹
X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.上
自到我看见了这个尘封已久的小飞机 dji专属教育小飞机，啧，可以编程哪种 写过无数了，感兴趣的大家自己搜索一下 x3很牛，TT也牛，但是我不牛，我得让他牛，所以我决定搞个SLAM使用。 下篇文章讲封装，在这之前还需要对X3上面的ROS2进行一个熟悉。 就是板子编译东西的时候，没内存维持正常运行就宕机了 两位兄台的建议很好，但是太慢了，我不准备在X3上面编译了，我试了脚本为1，但是好慢。
1.6K10编辑于 2022-09-06 - 来自专栏云深之无迹
X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.ROS包制作
X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.上 上篇文章在此，猝不及防的小小的火了一下，让我清汤寡水的生活有了一丝慰藉。
1.3K30编辑于 2022-09-06 - 来自专栏全栈程序员必看
树莓派4b c语言,【树莓派4B学习】七、树莓派4B的GPIO基础操作
除了python GPIO之外，还有众多的python扩展库(例如webiopi)，毫无疑问的说python非常适合树莓派，树莓派也非常适合python。 (或者到本文开头的网盘链接~) 【3】通过FTP软件，传输到树莓派，输入以下指令进行解压 tar -zxvf RPi.GPIO-0.7.0.tar.gz 【4】进入解压后的目录 cd RPi.GPIO 除此之外，树莓派还有一个2线形式的I2C、一个4线形式的SPI和一个UART接口。树莓派上的I2C和SPI接口也可以作为普通端口使用。如果串口控制台被关闭便可以使用树莓派上的UART功能。 如果不使用I2C，SPI和UART等复用接口，那么树莓派总共具有8+2+5+2 =17个普通IO。wiringPi包括一套gpio控制命令，使用gpio命令可以控制树莓派GPIO管脚。 注意了，这个库是针对BCM2835处理器的，树莓派4是用的BCM2711，下面的程序仅供参考。
3.3K20编辑于 2022-09-02 - 来自专栏全栈程序员必看
树莓派 网络设置_树莓派4b教程
概览 你想做的第一件事一定是把你的树莓派连接到因特网上。 在这节课里，你将会学到如何： 使用网线连接到以太网 在Raspbian和Occidentalis上使用无线网卡 找到树莓派的IP地址 使用有线网络 最快的把树莓派接入到因特网的方法是使用一根以太网线把树莓派连接到你家的路由器上 启动你的树莓派，不要插入无线网卡。 步骤2. 步骤4. 当完成时按一下Ctrl+X。系统会提示你是否保存更改。 按一下”Y”将会返回到命令行状态。 步骤5. 关闭你的树莓派，插上无线网卡然后启动它。 找到树莓派的IP地址 你可以通过打开树莓派的WiFi配置工具找到你的树莓派IP地址。IP地址将会显示在窗口底部。 如果你使用Occidentalis，或者你想使用命令行来查找。
3.9K20编辑于 2022-09-30 - 来自专栏全栈程序员必看
【树莓派4B学习】十四、树莓派4B串口通信
一、必须要先知道的储备知识 树莓派4B的外设一共包含两个串口，一个称之为硬件串口（/dev/ttyAMA0），一个称之为mini串口（/dev/ttyS0）。 树莓派（3/4代）板载蓝牙模块，默认的硬件串口是分配给蓝牙模块使用的，而性能较差的mini串口是分配给GPIO串口 TXD0、RXD0。 补充：树莓派IO引出的串口默认是用来做 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/141008.html原文链接：https://javaforall.cn
2.3K20编辑于 2022-09-01 - 来自专栏云深之无迹
X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.中(艰难的编译)
X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.上 X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.ROS包制作 除了我上次说的launch文件没有写，还有SLAM的源码没有分析，除了这些，我先给大家写下SLAM编译的过程 ，但是X3本身的内存太小了，我一开始按照电脑配置写的j8（相当于火力全开的意思），但是根本不行。 Pangolin mkdir build cd build cmake .. make install -j8 安装pangolin j2好一些 只要我慢慢的，就死不了 看起来不是那么死 突然发现X3
76110编辑于 2022-09-06 - 来自专栏全栈程序员必看
树莓派入门（一）—— 树莓派4B介绍
自从树莓派问世以来，经历了A型、A+型、B型、B+型、2B型、3B型、3B+型、4B型等型号的演进。2019年6月25日，树莓派基金会宣布树莓派4B版本发布。 1、树莓派型号介绍 目前，树莓派部分型号已经停产，下表对2B型、3B型、3B+型、4B型进行参数对比。 4、树莓派4B对外接口 树莓派4B的板载接口的说明如下图所示。 其中，扩展接口的定义如下图 所示。 5、树莓派4B主板尺寸 6、树莓派4B开发方法建议 在使用树莓派4B时，最简单的必备配置为一块树莓派4B板、一个TF卡、一个TypeC接口的电源，但是这样的配置对于初学者来说，基本上是寸步难行的 另外为了树莓派4B散热良好，最好给树莓派装散热片，并加个带风扇的外壳。
26.1K41编辑于 2022-08-12 - 来自专栏云深之无迹
X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.中(找bug)
X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.上 X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.ROS包制作 X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.中(艰难的编译) 我也不清楚，为啥昨天的文章发了以后掉了3个粉丝
72420编辑于 2022-09-06 - 来自专栏全栈程序员必看
树莓派4b支持5gwifi吗_树莓派4和4b的区别
树莓派4b与Manjaro，安装、配置、修复WiFi频段5G和Country Code 安装Manjaro到树莓派4b 下载Manjaro 烧录系统到SD卡并启动 修复无线网络5G频段 更新软件仓库 安装缺失的功能 安装Manjaro到树莓派4b Manjaro Linux（或简称 Manjaro）是基于 Arch Linux 的 Linux 发行版，使用 Xfce 、GNOME和 KDE Plasma 下载Manjaro 打开Manjaro官网，点击页面中间的Download切换到下载页面，在上方导航栏中切换到想要给树莓派4安装的版本。 官网下载速度十分缓慢，推荐使用迅雷下载种子。 下载地址：Raspberry Pi Imager 树莓派4b启动Manjaro之后需要使用键盘进行第一次使用配置，然后就进入桌面啦。 mirrorlist with the fastest mirrors sudo pacman-mirrors --fasttrack && sudo pacman -Syyu 安装缺失的功能 来源[BUG] RPI4
1.9K20编辑于 2022-11-01 - 来自专栏全栈程序员必看
树莓派串口调试助手_树莓派4b教程
原文链接：https://blog.csdn.net/itisyang/article/details/79968592 最新的Raspbian串口连接没有数据输出 使用ssh连接树莓派之后 – sudo raspi-config – Interfacing Options – Serial 打开串口登录树莓派 正常情况串口四根线连接： VCC-5V GND-GND TXD-RXD RXD-TXD 测试串口线连接是否正确： USB转串口插入电脑USB口 使用串口软件（putty）打开对应串口 连接好USB转串口和树莓派 拔掉5V线，插上已烧录系统的内存卡 插上5V线，看串口软件是否有输出 若没有输出，则交换TXD、RXD线连接，重复4、5 版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。
1.3K20编辑于 2022-11-07 - 来自专栏软件测试那些事
面对AI4SE，你是降临派还是拯救派？
AI4SE的意思是AI,aka.LLM 在软件工程中的应用。 笔者认为会经历以下的几个阶段:点上辅助 ，由点到线，由点到面，奇点来临。 点上辅助 目前来讲AI4SE还以点上辅助为主。 仿佛只要把原先软件工程中的各个环节（例如CMMI的22个PA）加上一个“智能化”或者 “LLM赋能”, AI4SE就能实现了。（以下是临时找的一个图，版权归原作者所有。） 这样，就实现了AI4SE的第二个阶段，从点到线。 例如，目前的流水线均已有托管和自动触发扫描的问题，把代码中的问题上报到sonarqube服务端。 这就是LLM能力从点到线的一个设想，标志着AI4SE从一个依赖人使用的工具演变成了能完成一项具体任务的智能体。 如果用《三体》当中的一个武器来类比，我猜你一定想到了那个“智子” 那么回到文章的题目，当“智子”开始闪烁的时候，你是哪一派？
1K10编辑于 2024-12-23 - 来自专栏叽叽西
树莓派4b入手(上篇)
树莓派需要资源: 电源(+电源线请选择5V 3A的电源+USB TypeC的数据线), 安装了树莓派系统的SD卡, 外壳 额外资源: 键鼠套装, 用于连接的显示屏的屏和线 机型选择: 最新的4b, 低配版 IoT 设备监控工具，目前主要针对树莓派平台，也尽可能兼容其他类树莓派硬件产品。 另外树莓派每次都能动态分配到同一个IP地址 动态IP是有租期的。 如果能够管理路由器，可以命令路由器记住树莓派网卡的MAC硬件地址。 (可以一看)新手入门树莓派必做的四件事 https://blog.csdn.net/A_lPha/article/details/53116767 树莓派错误排查网站 https://elinux.org
1.3K30编辑于 2022-05-17 - 来自专栏叽叽西
树莓派4b入手 (下篇)
该系统对树莓派设备适配优化的最为成熟. 教程专题 树莓派 VNC Viewer 远程桌面配置教程 在开始之前，你需要已经登录树莓派，进入到树莓派命令窗口，通过接上显示器和键鼠直接操作或 通过 SSH 登录 都可以 下面去 RealVNC 官网下载 key_mgmt=WPA-PSK priority=5 } network={ ssid="mi15" psk="34680343" key_mgmt=WPA-PSK priority=4 sudo passwd root 然后输入两次密码后 解锁账户 sudo passwd --unlock root 切换root用户 su - 其他 官方介绍了一个可以有效散热的“骚操作”——调整树莓派4 的摆放方向，如下图所示： 图中的摆放方式是将树莓派4直立放置，GPIO 模块位于底部，电源和HDMI 接口则位于顶部。
1.9K30编辑于 2022-05-17 - 来自专栏全栈程序员必看
Windows连接树莓派_树莓派4 win10专业版
4.打开更改适配器设置 5.选择以太网2，右击属性进入，对共享选项卡进行设置，勾选允许，并选择以太网 三、查看树莓派IP 通过快捷键win+R进入命令行界面，输入: arp -a 查看所有IP 出现IP为192.168.137.xx则为树莓派的动态IP 四、使用putty连接 Putty工具下载： 链接：https://pan.baidu.com/s/1x0i55agUjhQ-LgeX2o4HjA ，出现以下界面则表示树莓派连接成功。 1.在putty命令行界面下，执行 sudo raspi-config 2.选择NetWord Options 3.选择Wi-fi 4.设置WiFI的名称 5.输入WiFi的密码 6.查看所连 输入树莓派的用户名和密码 4. 进入图形化界面，连接成功 版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。
2.5K30编辑于 2022-11-04 - 来自专栏小锋学长生活大爆炸
树莓派Raspberry Pi 4安装Vulkan
树莓派Raspberry Pi 3B+安装OpenCL：树莓派Raspberry Pi 3B+安装OpenCL_小锋学长生活大爆炸-CSDN博客 ---- 如果你喜欢自己一步步安装：在Raspberry Pi 4上安装Vulkan - Q-engineering (qengineering.eu) ---- 快速极简安装： # install PiKISS sudo apt-get install curl PiKISS is only available for Raspberry Pi 1-4 boards."
1.7K20编辑于 2021-12-04 - 来自专栏算法与数据结构
树莓派4b 新手入门
树莓派4b 上手三板斧 1.无屏幕和网线连接准备 windows / mac 电脑下载安装Notepad++ 新建文件并保存为ssh（该文件为空文件） 新建文件wpa_supplicant.conf （ 2.SSH连接 First Of ALL,在路由器页面(192.168.1.1 / 192.168.1.0 )找到你树莓派的IP地址。 Session创建） [vp9i2tfpse.png] 3.解锁Root用户 sudo passwd root sudo passwd --unlock root [ym74h6rene.png] 4. 更换镜像源 参考博文：【树莓派4B更换国内源】 su nano /etc/apt/sources.list 用 # 注释原有的源，并添加国内源。
97030发布于 2020-05-04 - 来自专栏全栈程序员必看
树莓派4B连接WIFI教程
树莓派4B连接WIFI教程 下面是树莓派4B连接WIFI教程 在TF卡中写入系统后，创建配置文件在TF卡中 在树莓派官网上下载了系统镜像并安装之后，就可以开始配置连接了 1. 查询IP和连接树莓派 树莓派开机之后，电脑上下载Putty软件，连接WiFi，查询树莓派的IP地址，可以直接在路由器后台找到树莓派的IP地址，或者使用Advance IP Scanner获取 putty 软件下载地址，免费开源软件，十分方便，官网下载 点击下载 如图，安装之后，把树莓派的IP地址输入然后登录。 登录到树莓派的指令界面，默认用户名是pi，密码是raspberry 登录成功界面如图 3.注意 接下来如果想使用图形界面登录树莓派，可以下载VNC 安装VNC，更新软件并做相关配配置，电脑端下载 VNC viewer 如果无法连接WIFI ，可以使用网线进行连接 打开cmd，输入指令arp -a，图中一个为本机IP地址，另外一个就是树莓派的IP地址，这个可以在连接树莓派之前先查询一下本机
2.7K60编辑于 2022-08-27 - 来自专栏张国平_玩转树莓派
树莓派基础实验4：继电器实验
二、组件 ★Raspberry Pi 3主板*1 ★树莓派电源*1 ★40P软排线*1 ★继电器模块*1 ★双色LED模块*1 ★面包板*1 ★跳线若干 三、实验原理 ? 继电器 ? 4.触点：有两个触点： 常开——当继电器被激活时连接，当它不活动时断开。 常闭——继电器激活时未连接，未激活时连接。 5.模制外壳：继电器覆盖有塑料壳，能用来保护。 树莓派 T型转接板 继电器模块 GPIO 0 GPIO 17 SIG（IN） ５V ５V VCC（DC＋） GND GND GND（DC-） ５V ５V COM 双色LED模块 T型转接板 继电器模块
3.5K50发布于 2020-09-28 - 来自专栏Debian中国
树莓派4上如何安装 Raspbian Buster
随着 Raspberry Pi 4 主板的问世，了解如何使用Raspbian Buster设置您的操作系统。你的新Pi 4到了邮箱，你已经设置了办公桌，您已准备好安装操作系统。 最重要的是，Raspbian Buster是专为树莓派 4创建的。考虑到这些情况，我们将在 microSD卡上载入这个操作系统，用其启动树莓派。 启动树莓派4 将闪存SD卡插入 树莓派4 底部的SD卡插槽中，接入 USB-C 的电源线，然后连接显示器和键盘。我们就可以看到炫丽的树莓派启动画面了。 树莓派启动后，我们就会看到漂亮的壁纸和初始的 Raspberry Pi 设置向导。只需按照屏幕上的说明设置语言，位置和网络设置即可。 恭喜！ 您已在Raspberry Pi 4上成功安装了全新的 Raspbian 操作系统！
2.3K20发布于 2020-02-17
腾讯云开发者
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