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树莓派&旭日X3派通过TCP指令控制继电器的通断
理论上地平线的旭日X3派同样适用（未测试，文末提供方案） 功能：通过TCP通讯实现远程控制继电器通断，进而控制机器人本体的电器等开关 ---- 继电器模块 继电器直接在淘宝上随便找的树莓派适用的 （旭日X3派同样适用），如图： ---- TCP指令（HEX格式）： 继电器开：55 02 04 00 88 01 继电器关：55 02 04 00 88 02 ---- 树莓派 以下是树莓派的代码示意 派 仅提供测试方案，尚未在X3派实机上验证 首先安装hobot-arm64-gpiopy.deb（默认已安装） dpkg –i hobot-arm64-gpiopy.deb 然后将代码修改为： #! 派 Relay_Ch1 = 26 Relay_Ch2 = 20 Relay_Ch3 = 21 GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode 派服务器正在启动!
52710编辑于 2023-10-16 - 来自专栏云深之无迹
X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.上
自到我看见了这个尘封已久的小飞机 dji专属教育小飞机，啧，可以编程哪种 写过无数了，感兴趣的大家自己搜索一下 x3很牛，TT也牛，但是我不牛，我得让他牛，所以我决定搞个SLAM使用。 这个ORB_SLAM2 库不用Pangolin可视化，而是通过 ROS2 topcis 发布所有数据。 而且这里也需要对TT飞机来一套完整的ROS封装。 下篇文章讲封装，在这之前还需要对X3上面的ROS2进行一个熟悉。 把ROS2卸载了重装看看怎么样？ 就是板子编译东西的时候，没内存维持正常运行就宕机了 两位兄台的建议很好，但是太慢了，我不准备在X3上面编译了，我试了脚本为1，但是好慢。
1.6K10编辑于 2022-09-06 - 来自专栏云深之无迹
X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.ROS包制作
X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.上 上篇文章在此，猝不及防的小小的火了一下，让我清汤寡水的生活有了一丝慰藉。 SDK中获得我们的控制命令 在具体的写以前，我想让大家这里这个控制文件的一个宏观的设计 头写上 我们需要C++的ROS2控制库 附有完整的API，使用的时候记得多查 假如你不查，我觉得就是欠揍， 这里是ROS2的写法 ROS1到ROS2的很多消息定义类似，大部分一样只是多了一个msg域 我自己说的（夸我） #include <ros/ros.h>----> #include <rclcpp/rclcpp.hpp https://github.com/ament/ament_lint/blob/master/ament_cmake_lint_cmake/doc/index.rst https://docs.ros2.
1.3K30编辑于 2022-09-06 - 来自专栏云深之无迹
X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.中(艰难的编译)
X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.上 X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.ROS包制作 除了我上次说的launch文件没有写，还有SLAM的源码没有分析，除了这些，我先给大家写下SLAM编译的过程 ，但是X3本身的内存太小了，我一开始按照电脑配置写的j8（相当于火力全开的意思），但是根本不行。 只要我慢慢的，就死不了 看起来不是那么死 突然发现X3有点热（编译很无聊的，尤其这种慢的）： 想起来盒子里面有一个散热器 很大的哦 在盖以前，我们看看盖子上面有啥？ cd g2o mkdir build cd build cmake .. make install -j2 g2o是一个非线性数值图优化的库: 这个是它大大的名字 还有可爱的Logo 抱歉， 2、优化图。调整机器人的位姿（顶点）来尽量满足边的约束，使得误差最小。
76110编辑于 2022-09-06 - 来自专栏云深之无迹
X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.中(找bug)
X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.上 X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.ROS包制作 X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.中(艰难的编译) 我也不清楚，为啥昨天的文章发了以后掉了3个粉丝 local/lib 头文件在此 找到了一个解决的办法，就是说版本的事情 库倒是平平无奇 就是这个地方的毛病，就是怎么改都编译不过 依赖的两个库，我CMake最近好像学会了 ORB ROS2 https://www.runoob.com/linux/linux-comm-cp.html https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/issues/319 https ://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 https://github.com/dorian3d/DBoW2
72420编辑于 2022-09-06 - 来自专栏技术综合
树莓派2配置LAMP环境
基本搭建 1.树莓派 1.SSH登录树莓派 （1）让树莓派连接到自己的wifi进入局域网。 （2）用Xshell登录树莓派 主机地址在wifi共享工具里会有显示，如下图。 2.安装apache服务器 sudo apt-get install apache2 3.安装MySQL数据库 sudo apt-get install mysql-server` 4.安装php5 sudo apt-get install php5 sudo apt-get install php5-server 5.访问树莓派服务器 ?
1.1K20发布于 2020-08-25 - 来自专栏云深之无迹
树莓派2B折腾
ls一下成功~ 因为我不想让树莓派用网卡了。关闭了无线网卡。 直接用不来了。ls的话，是一个这种东西，不知道为什么没有报错，因为断网。树莓派ip也变了。 主机这边可以看见是树莓派是动态地址 ---- 毕竟树莓派带个屏幕不方便~把外设一拔~无头设备。
1.2K20发布于 2021-04-14 - 来自专栏python3
discuz X3登录流程分析
discuz X3登录流程分析 公司最近要将discuz论坛升级至最新版discuz X3。但是公司要用自己的通行证同步登陆。故必须要知道discuzX3的登录流程及原理，才能进行二次开发。 2、流入member_logging.php 3、流入class_member.php中的on_login（）方法进行处理（大约在30行）。 } elseif(isemail($username)) { $return['ucresult'] = uc_user_login($username, $password, 2, $user['salt'])) { //$status = -2; //密码错 //} //elseif($checkques && $user[ return array($status, $user['username'], $password, $user['email'], $merge); } 附：discuz X3
1.4K21发布于 2020-01-07 - 来自专栏云深之无迹
树莓派2B安装系统
我有一个树莓派,带回来了.之前有系统,我后来要用存储卡就拔了格式化了.现在又要用.发现并不是那么简单,又是一顿折腾.emmmmmm ? ? 一开始下载了固件,用Etcher安装,颜值是真的高! ? 这个是失败了,我插到树莓派以后,屏幕并没有什么显示,甚至卡都是凉凉的. ? 然后把压缩包解压了.发现还有exe.眉头一皱有点蛋疼哦~ ? 我这里是一个360随身wifi2代,免驱卡.舒服啊~怼好就能用. 讲一下配置的问题: ? 把这些东西全开启,重点ssh,串口,vnc这些.因为不可能一直这么连着屏幕,太占地方了. ? 登陆到树莓派。你可以通过屏幕键鼠直接打开终端或者通过putty SSH登陆到树莓派。 备份源文件。
2.2K10发布于 2021-04-14 - 来自专栏一朵灼灼华的博客
树莓派使用cv2报错
错误 ImportError: /usr/local/lib/python3.7/dist-packages/cv2/cv2.cpython-37m-arm-linux-gnueabihf.so: undefined arm-linux-gnueabihf/libatomic.so.1 如 LD_PRELOAD=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libatomic.so.1 python3 每次使用cv2都要加
55010编辑于 2022-08-05 - 来自专栏python3
discuz X3全局变量$_G
0 代表普通用户；1 代表论坛管理员；2 代表超级版主；3 代表论坛版主。
2.4K30发布于 2020-01-09 - 来自专栏全栈程序员必看
树莓派学习-I2c通信
其中以树莓派的I2C通信为最。 一、I2C简介 I2C（Inter－Integrated Circuit）总线是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。 1 代表I2C设备号 0x2a 代表I2C设备地址 0x1a 代表寄存器地址 4、对16位数据的读 在基本的命令后加上 w 即可实现 四、I2C编程 因为使用树莓派我一直使用的语言是Python，故i2c recount_th0) print data bus.write_word_data(address,recount_th0,0x01d6) 注：bus = smbus.SMBus(1) 在树莓派版本 baudrate=32000 sudo reboot #重启系统 六、参考资料 树莓派入门教程——I2C Tools的安装和使用 树莓派与i2c设备的通信 树莓派学习笔记——I2C设备装入和速率设置 树莓派系列教程11：I2C编程 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/143104.html原文链接：https
1.7K10编辑于 2022-08-25 - 来自专栏一朵灼灼华的博客
【树莓派】使用aria2及ui
platform from pyaria2 import Aria2RPC def get_file_from_cmd(link,name): exe_path = r'. }") webui 克隆 git clone https://github.com/ziahamza/webui-aria2.git 可根据自己的情况修改配置 启动aria2服务 aria2c —enable-rpc aria2.session #保存session到文件 save-session=/home/pi/.aria2/aria2.session #最大活动任务数量，默认是5，但是树莓派毕竟性能不行，砍到3 文件最小分片大小 min-split-size=5M #全局最大上传带宽，给BT用的，不过没有外网IP，一般都没啥上传量 max-overall-upload-limit=1M #全局最大下载带宽，树莓派毕竟性能不行 aria2.session 更多配置详见官方文档https://aria2.github.io/manual/en/html/aria2c.html#basic-options 未完待续……
1.3K20编辑于 2022-08-05 - 来自专栏高端访谈
对话派派王耿：派派找到了AI之匙
定位于熟人社交APP的派派在2014年初正式上线，以娱乐社交为切入点，融合了等级身份、家族体系、聊天室等新玩法。 站在用户的角度思考问题，并为此提供个性化的产品正是派派在做的事情。 有了成功运营千万级别用户的经验，派派也会针对用户行为进行个性化分析。例如，派派的主力用户多生活在三、四线城市，其中20岁以下的用户喜欢在上午9点到下午两点之间在线，原因是期间周围活跃的朋友也会比较多。 王耿透露，派派在AI方面的应用都会陆续依托于腾讯云而发展，“腾讯云的AI能力是顶尖的。 “社交产品的弹性力度很大，赶上重要版本上线瞬间涌进来的用户至少是日常的5倍、6倍，而企业通常会准备2-3倍的系统容量，这需要云计算的弹性。”王耿表示。
1.2K20发布于 2018-07-17 - 来自专栏老高的技术博客
树莓派安装记录-usbsambaaria2xwareapt-get
老高的R6300v2自从刷了梅林后，一直在挂硬盘做迅雷离线下载。眼看着夏天到了，还是给路由器减减压，于是祭出老早买的树莓派2B，再次踏上折腾之路。 启动系统 新版的系统默认是没有开启ssh的，所以准备远程ssh管理树莓派的话，给SD卡写完数据后一定要在BOOT分区建个名为ssh的文件，创建一个TXT，然后改名为ssh或者touch ssh即可！ 更多源 修复vim的方向键变为ABCD的方法 sudo vi /etc/vim/vimrc.tiny # 最后添加 set nocompatible 实用工具 raspi-config树莓派自带工具 /aria2.conf -O /home/pi/.aria2/aria2.conf 运行和启动 # 后台运行 aria2c --enable-rpc --rpc-listen-all --enable-dht 一些技巧 如果要远程管理aria2，那么可以把树莓派的6800端口映射出来，然后可以托管到在线服务，比如 Yet Another Aria2 Web Frontend Aria2 WebUI 如果不放心
96520编辑于 2022-12-28 - 来自专栏机器之心
骁龙8 Gen2跑分现身：全新X3超大核，CPU性能仅提升10%
该手机的核心不出所料是高通下一代旗舰芯片组 Snapdragon 8 Gen2，其代号 kalama 和三丛集核心配置已经明确列出：三个核心时钟频率为 2.02 GHz 的小核，四个核心时钟频率为 2.80 GHz 的中核以及一个可能是 Cortex X3 的大核——主频高达 3.36 GHz。 8 Gen2 迭代提升幅度符合此前骁龙 8 Gen2 在 CPU 性能提高 10%，GPU 提升 20% 的说法。 骁龙 8 Gen2 芯片组型号为 SM8550，采用台积电最新的 4 纳米工艺打造，GPU 部分采用高通自研的 Adreno 740 架构，其相比「公版」ARM mali GPU 具有一定的优势。 另外应该指出的是，这个 Geekbench 列表与之前关于骁龙 8 Gen2 的泄漏信息相反，后者声称它将采用四丛集架构（1 个 X3+2 个 A720+2 个 A710+3 个 A510，其中 X3
1.1K20编辑于 2022-12-15 - 来自专栏张国平_玩转树莓派
树莓派基础实验2：RGB-LED实验
将树莓派通过T型转接板连接到面包板。 树莓派GPIO 11即T型转接板G17，“红白线”连接RGB LED模块R端子； 树莓派GPIO 12 即T型转接板G18，“绿白线”连接RGB LED模块G端子； 树莓派GPIO 13 即T型转接板 实物连接图 第2步：PC端安装VNC-Viewer软件。在我们的电脑端建立与树莓派的远程桌面连接，这样可以摆脱每次给树莓派接显示器和鼠标、键盘的麻烦。 ? 通常情况下，RGB各有256级亮度，用数字表示为从0、1、2...直到255。注意虽然数字最高是255，但0也是数值之一，0表示没有刺激量，255表示刺激量达最大值。 ) # Set pins to low(0 V) to off led p_R = GPIO.PWM(pins['pin_R'], 2000) # set Frequece to 2KHz
3.4K42发布于 2020-09-28 - 来自专栏不要方要圆
求延长线坐标 已知 点1的（x1,y1） 点2的（x2,y2） 求点3的x3求y3或者 点3的y3求x3
求延长线坐标 已知 点1的（x1,y1） 点2的（x2,y2） 求点3的x3求y3或者 点3的y3求x3 let y3 = this.k_fun(x1, y1, x2, y2, x3) /**求延长线坐标方法 */ private k_fun(x1, y1, x2, y2, x3, y3?) { // x1 y1起点 // x2 y2终点 // x3 y3 设置一个求一个 只能设置一个未知数 // let x1 = 1 // let y1 = 1 // let x2 = 3 / / let y2 = 2 // let x3 // let y3 = 4 // 斜率公式 let b let k = (x1 - x2) / (y1 - y2) console.log(k, k * (y1 - y3) x3 = x1 - b console.log(x3, "x3") return x3 } // b = k * (y1 - y3) }
1.3K30编辑于 2023-03-16 - 来自专栏一朵灼灼华的博客
【树莓派】树莓派安装OpenWrt
raspberry_pi_foundation/raspberry_pi 选择对应版本镜像下载，解压，刷入sd卡 配置 配置ip 刷入后默认lan的ip为192.168.1.1，但是没有开启DHCP 需要电脑网线连接树莓派，
3.5K10编辑于 2022-08-05 - 来自专栏企鹅号快讯
定义新智慧，这AI很“远景X3”
而吉利远景X3作为一个智慧又听话的智能管家，其搭载的人机交互可以说是"聪明得恰到好处"了。 "你好，远景，我想去滨江路喝杯咖啡。" "你好，远景，帮我给李总打个电话。" …… 远景X3的G-link智能车载系统集成车载导航、语音交互、手机互联、影音娱乐、WiFi互联于一体。 远景X3支持查询违章，在有网络的情况下输入车牌号、发动机号、车架号即可点击查询违章，最给力的智能管家就应该永远为你着想。 远景X3的十项语音安全提醒既温柔又清晰，解决你窘迫的用车问题。此外，其配备的集成式行车记录仪，与倒车影像、胎压监测、EPS电子助力转向系统共同为你与家人保驾护航。 在AI发展越来越快的今天，多个行业都加快了服务机器人商业化的进程，有让人怀疑忧虑的"索菲娅"，但是也有令人贴心放心的远景X3。
1.1K50发布于 2018-01-19
腾讯云开发者
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