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树莓派&旭日X3派通过TCP指令控制继电器的通断
理论上地平线的旭日X3派同样适用（未测试，文末提供方案） 功能：通过TCP通讯实现远程控制继电器通断，进而控制机器人本体的电器等开关 ---- 继电器模块 继电器直接在淘宝上随便找的树莓派适用的 （旭日X3派同样适用），如图： ---- TCP指令（HEX格式）： 继电器开：55 02 04 00 88 01 继电器关：55 02 04 00 88 02 ---- 树莓派 以下是树莓派的代码示意 data_cmd = key[6:10] data_data = key[10:12] # print('接收数据：{! 派 仅提供测试方案，尚未在X3派实机上验证 首先安装hobot-arm64-gpiopy.deb（默认已安装） dpkg –i hobot-arm64-gpiopy.deb 然后将代码修改为： #! 派服务器正在启动!
53310编辑于 2023-10-16 - 来自专栏云深之无迹
X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.上
自到我看见了这个尘封已久的小飞机 dji专属教育小飞机，啧，可以编程哪种 写过无数了，感兴趣的大家自己搜索一下 x3很牛，TT也牛，但是我不牛，我得让他牛，所以我决定搞个SLAM使用。 下篇文章讲封装，在这之前还需要对X3上面的ROS2进行一个熟悉。 就是板子编译东西的时候，没内存维持正常运行就宕机了 两位兄台的建议很好，但是太慢了，我不准备在X3上面编译了，我试了脚本为1，但是好慢。
1.6K10编辑于 2022-09-06 - 来自专栏云深之无迹
X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.ROS包制作
X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.上 上篇文章在此，猝不及防的小小的火了一下，让我清汤寡水的生活有了一丝慰藉。
1.3K30编辑于 2022-09-06 - 来自专栏云深之无迹
X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.中(艰难的编译)
X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.上 X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.ROS包制作 除了我上次说的launch文件没有写，还有SLAM的源码没有分析，除了这些，我先给大家写下SLAM编译的过程 ，但是X3本身的内存太小了，我一开始按照电脑配置写的j8（相当于火力全开的意思），但是根本不行。 Pangolin mkdir build cd build cmake .. make install -j8 安装pangolin j2好一些 只要我慢慢的，就死不了 看起来不是那么死 突然发现X3
76210编辑于 2022-09-06 - 来自专栏云深之无迹
X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.中(找bug)
X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.上 X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.ROS包制作 X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.中(艰难的编译) 我也不清楚，为啥昨天的文章发了以后掉了3个粉丝
72420编辑于 2022-09-06 - 来自专栏实战docker
树莓派部署Elasticsearch6集群
今天在两个树莓派3B上部署了Elasticsearch6.7.1版本的集群，和在一般Linux服务器上部署区别不大，现在把过程小结一下，希望能给您一些参考； 环境信息 树莓派操作系统是64位Ubuntu ，该系统的安装步骤请参考《树莓派3B安装64位操作系统(树莓派无需连接显示器键盘鼠标)》 JDK：1.8.0_191，安装步骤也在上面的文章中 Elasticsearch：6.7.1 部署 部署Elasticsearch 集群的细节，请参考文章《Linux环境快速搭建elasticsearch6.5.4集群和Head插件》，按照此文可以部署并启动成功，只是有以下几点要注意： 树莓派内存只有1G，修改config/jvm.options true http.cors.allow-origin: "*" xpack.ml.enabled: false 导入测试数据 参考文章《极速导入elasticsearch测试数据》导入批量数据，受限于树莓派的硬件资源 ，导入过程是非常漫长的，建议将脚本拆分多个小份再执行； 以上就是树莓派部署Elasticsearch6集群的小结，希望能给您提供一些参考；
1.9K40发布于 2019-05-27 - 来自专栏张国平_玩转树莓派
树莓派基础实验6：轻触开关按键实验
二、组件 ★Raspberry Pi 3主板*1 ★树莓派电源*1 ★40P软排线*1 ★轻触开关按键模块*1 ★双色LED模块*1 ★面包板*1 ★跳线若干 三、实验原理 ? 轻触开关按键模块 ? 树莓派 T型转接板 轻触开关 GPIO 0（序号11） GPIO 17 S 5V 5V VCC（中间触点） GND GND - 树莓派 T型转接板 双色LED GPIO 1（序号12） GPIO 18
3.6K30发布于 2020-09-28 - 来自专栏信数据得永生
树莓派计算机视觉编程：6~10
BINARY_INV', 'TOZERO', 'TOZERO_INV', 'TRUNC'] output = [img, o1, o2, o3, o4, o5] for i in range(6) matplotlib.pyplot as plt img = cv2.imread('/home/pi/book/dataset/4.1.05.tiff', 0) block_size = 123 constant = 6 我们已经在第 6 章，“颜色空间，变换和阈值”中了解并演示了阈值化技术。 在本章中，我们将演示另外两种分割方法。 这些方法是均值漂移算法和 K-Means 聚类。 但是，它将具有两个不同的组，突出显示如下： [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Q4Ob6b9J-1681873189314)(https://gitcode.net hat', 'Black hat', 'Hit Miss'] output=[img, open, close, tophat, blackhat, hitmiss] for i in range(6)
1.8K20编辑于 2023-04-27 - 来自专栏python3
discuz X3全局变量$_G
缓存能够很好的提高程序的性能，一些配置数据没必要每次都查询数据库，只要在修改了的时候更新下缓存即可。
2.4K30发布于 2020-01-09 - 来自专栏python3
discuz X3登录流程分析
discuz X3登录流程分析 公司最近要将discuz论坛升级至最新版discuz X3。但是公司要用自己的通行证同步登陆。故必须要知道discuzX3的登录流程及原理，才能进行二次开发。 $return : uc_unserialize($return); } 6、最后流入user.php大约106行，onlogin()方法做最终的账号密码正确性验证。 return array($status, $user['username'], $password, $user['email'], $merge); } 附：discuz X3
1.4K21发布于 2020-01-07 - 来自专栏技术向
树莓派搭建docker openV**以及ipv6隧道
最简方法 最简单的方法当然是docker，在树莓派中先安装docker，然后下载openV**的镜像 docker pull giggio/openV**-arm 设置一个本地存储 OV 转发ipv6包 修改/etc/sysctl.conf文件 net.ipv4.ip_forward=1 ... net.ipv6.conf.all.forwarding=1 net.ipv6 测试ipv6 客户端ping通openV**服务器网关 ping6 aaaa:bbbb:cccc:dddd:80::1 用curl测试ipv6网站 curl -g -6 https:// /build-ca时报错 no such openssl.cnf 查看脚本发现，easy-rsa自己带了三个不同版本的openssl.cnf，唯独没有系统中的1.1.0版本的，无奈打算将树莓派的 树莓派编译openssl, 源码下载地址下载地址 错误2：客户端无法上网 现象： 客户端正常连接服务端，并且两者互相可以ping通，客户端甚至可以请求服务端自己的http服务数据，但就是无法请求其他数据
2.6K10发布于 2019-11-20 - 来自专栏高端访谈
对话派派王耿：派派找到了AI之匙
定位于熟人社交APP的派派在2014年初正式上线，以娱乐社交为切入点，融合了等级身份、家族体系、聊天室等新玩法。 站在用户的角度思考问题，并为此提供个性化的产品正是派派在做的事情。 有了成功运营千万级别用户的经验，派派也会针对用户行为进行个性化分析。例如，派派的主力用户多生活在三、四线城市，其中20岁以下的用户喜欢在上午9点到下午两点之间在线，原因是期间周围活跃的朋友也会比较多。 王耿透露，派派在AI方面的应用都会陆续依托于腾讯云而发展，“腾讯云的AI能力是顶尖的。 “社交产品的弹性力度很大，赶上重要版本上线瞬间涌进来的用户至少是日常的5倍、6倍，而企业通常会准备2-3倍的系统容量，这需要云计算的弹性。”王耿表示。
1.2K20发布于 2018-07-17 - 来自专栏我有乐趣
树莓派用IPV6拯救电信大内网(全版本)
我们这里三网的移动数据都是带有公网IPV6的，但是我不怎么确定我的宽带有没有IPV6，毕竟我光纤猫一直都是用的路由模式，没有获得过IPV6，于是我开始了尝试： 你需要准备： 1.树莓派 2.网线 3 基础上适配树莓派的脚本 第一步：验证是否有公网IPV6 验证链接：http://www.test-ipv6.com/ 如果你的局域网已经有了公网IPV6，则： ? 如果有公网IPV6的话就进入第二步，如果没有的话请百度或者咨询运营商把光纤猫的连接模式改为桥接模式，然后重启看看有没有公网IPV6 第二步：配置树莓派 先说明，我这里是路由器不支持IPV6(家境贫寒)， 所以直接把树莓派接入光纤猫并PPPOE拨号，如果你的路由器支持IPV6而且可以安装插件（比如openwrt、华硕等固件）的话，你完全可以去找相关的DDNS插件，当然我不确定有没有支持IPV6的插件。 会提示你IPV6更新成功，之后你就可以自由发挥了。 举个栗子：外出需要控制家中的树莓派？
7.1K20发布于 2020-04-16 - 来自专栏一朵灼灼华的博客
【树莓派】树莓派安装OpenWrt
raspberry_pi_foundation/raspberry_pi 选择对应版本镜像下载，解压，刷入sd卡 配置 配置ip 刷入后默认lan的ip为192.168.1.1，但是没有开启DHCP 需要电脑网线连接树莓派，
3.6K10编辑于 2022-08-05 - 来自专栏用户1880875的专栏
计算机实验室之树莓派：课程 6 屏幕01
在本系列中，你将学习在树莓派中如何使用汇编代码控制屏幕，从显示随机数据开始，接着学习显示一个固定的图像和显示文本，然后格式化数字为文本。 树莓派和它的图形处理器有一种特殊而奇怪的关系。在树莓派上，首先运行的事实上是图形处理器，它负责启动主处理器。这是很不常见的。 树莓派有 7 个与图形处理器进行通讯的邮箱通道。但仅第一个对我们有用，因为它用于协调帧缓冲。 消息传递是组件间通讯时使用的常见方法。一些操作系统在程序之间使用虚拟消息进行通讯。
69920发布于 2021-10-18 - 来自专栏企鹅号快讯
定义新智慧，这AI很“远景X3”
而吉利远景X3作为一个智慧又听话的智能管家，其搭载的人机交互可以说是"聪明得恰到好处"了。 "你好，远景，我想去滨江路喝杯咖啡。" "你好，远景，帮我给李总打个电话。" …… 远景X3的G-link智能车载系统集成车载导航、语音交互、手机互联、影音娱乐、WiFi互联于一体。 远景X3支持查询违章，在有网络的情况下输入车牌号、发动机号、车架号即可点击查询违章，最给力的智能管家就应该永远为你着想。 远景X3的十项语音安全提醒既温柔又清晰，解决你窘迫的用车问题。此外，其配备的集成式行车记录仪，与倒车影像、胎压监测、EPS电子助力转向系统共同为你与家人保驾护航。 在AI发展越来越快的今天，多个行业都加快了服务机器人商业化的进程，有让人怀疑忧虑的"索菲娅"，但是也有令人贴心放心的远景X3。
1.1K50发布于 2018-01-19 - 来自专栏友儿
谷歌浏览器提示DST Root CA X3过期
网站使用的是Let's Encrypt证书 最近因为各种原因给电脑重新安装了系统，使用谷歌浏览器访问自己的域名一直提示DST Root CA X3过期 其实最顶层的DST Root CA X3 在2021 年9月30日过期了 解决办法如下 首先到DST Root CA X3 Certificate Expiration Problems and Fix - The Tech Journal下载DER格式的
1.3K10编辑于 2022-09-13 - 来自专栏全栈程序员必看
buildroot 树莓派_树莓派忘记root密码
buildroot-2016.11.2.tar.gz 解压 tar -xvf buildroot-2016.11.2.tar.gz 配置 将入config目录查看相应配置文件 cd configs ls 查找到树莓派相关配置文件进行配置
1.3K20编辑于 2022-11-07 - 来自专栏嵌入式iot
龙芯派VS树莓派 运行功耗实测
龙芯派VS树莓派 运行功耗实测 1.概述 2.龙芯派教育派 3.树莓派2b的功耗情况 4.树莓派3b+的功耗情况 5.树莓派4b的功耗情况 6.树莓派pico功耗情况 7.总结 1.概述 龙芯派、树莓派都是开源硬件 龙芯教育派、树莓派4b、树莓派3b、树莓派2b、树莓派pico的一些正常工作时功耗情况。这些选手的性能评测今天并不是考核的重点，就通过正常的上电运行默认的程序，来对比一下功耗的情况。 5.树莓派4b的功耗情况 树莓派4B的核心处理器为博通BCM2711（四核1.5GHz，Cortex A72架构，树莓派3是四核A53）。 6.树莓派pico功耗情况 树莓派pico是双核 Arm Cortex-M0 + @ 133MHz， 芯片内置 264KB SRAM 和 2MB 的板载闪存。 7.总结 从上述测试结果来看，树莓派2b、3b+、4b差别微小，龙芯派耗电太多，发热也严重，树莓派pico功耗低，是真正的低功耗模块。
4.4K20发布于 2021-02-08 - 来自专栏全栈程序员必看
树莓派能做什么?如何使用树莓派
我们知道树莓派是最常用的开发板，树莓派受欢迎的原因之一在于树莓派的功能非常全面，不论是做视频播放、音频播放等功能，树莓派都能派上用场。 为增进大家对树莓派的认识，本文将带大家了解一下曾有人用树莓派做了什么。如果你对树莓派具有兴趣，不妨继续往下阅读哦。 6、控制车库门开关 还有拿树莓派控制车库门，再结合Siri遥控车库开关的达人。 7、监控拍摄 最后还有接上摄像头，连上WiFi作为小型拍摄设备，体型小，易隐藏。 15、点唱机 上面提到我把派当作一个网络存储器，所以我所有的音乐也都在上面。我的派上接了个立体扬声器，然后使用mpg123在树莓派的命令行里播放音乐。 以上便是此次小编带来的树莓派相关内容，通过本文，希望大家对树莓派能做什么具备一定的了解。
4.6K10编辑于 2022-06-28
腾讯云开发者
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