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树莓派&旭日X3派通过TCP指令控制继电器的通断
理论上地平线的旭日X3派同样适用（未测试，文末提供方案） 功能：通过TCP通讯实现远程控制继电器通断，进而控制机器人本体的电器等开关 ---- 继电器模块 继电器直接在淘宝上随便找的树莓派适用的 （旭日X3派同样适用），如图： ---- TCP指令（HEX格式）： 继电器开：55 02 04 00 88 01 继电器关：55 02 04 00 88 02 ---- 树莓派 以下是树莓派的代码示意 /usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- # @Time : 4/1/23 9:52 PM # @Author : Chenan_Wang # @File 派 仅提供测试方案，尚未在X3派实机上验证 首先安装hobot-arm64-gpiopy.deb（默认已安装） dpkg –i hobot-arm64-gpiopy.deb 然后将代码修改为： #! 派服务器正在启动!
53010编辑于 2023-10-16 - 来自专栏云深之无迹
X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.上
自到我看见了这个尘封已久的小飞机 dji专属教育小飞机，啧，可以编程哪种 写过无数了，感兴趣的大家自己搜索一下 x3很牛，TT也牛，但是我不牛，我得让他牛，所以我决定搞个SLAM使用。 下篇文章讲封装，在这之前还需要对X3上面的ROS2进行一个熟悉。 就是板子编译东西的时候，没内存维持正常运行就宕机了 两位兄台的建议很好，但是太慢了，我不准备在X3上面编译了，我试了脚本为1，但是好慢。
1.6K10编辑于 2022-09-06 - 来自专栏云深之无迹
X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.ROS包制作
X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.上 上篇文章在此，猝不及防的小小的火了一下，让我清汤寡水的生活有了一丝慰藉。 老夫压箱底图片一张 https://www.jianshu.com/p/8c7516fc3b1a https://wenku.baidu.com/view/3cc58005bfd126fff705cc1755270722192e5920
1.3K30编辑于 2022-09-06 - 来自专栏云深之无迹
X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.中(艰难的编译)
X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.上 X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.ROS包制作 除了我上次说的launch文件没有写，还有SLAM的源码没有分析，除了这些，我先给大家写下SLAM编译的过程 ，但是X3本身的内存太小了，我一开始按照电脑配置写的j8（相当于火力全开的意思），但是根本不行。 ://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git cd Pangolin mkdir build cd build cmake .. make install -j8 安装pangolin j2好一些 只要我慢慢的，就死不了 看起来不是那么死 突然发现X3有点热（编译很无聊的，尤其这种慢的）： 想起来盒子里面有一个散热器 很大的哦 在盖以前，我们看看盖子上面有啥
76110编辑于 2022-09-06 - 来自专栏云深之无迹
X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.中(找bug)
X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.上 X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.ROS包制作 X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.中(艰难的编译) 我也不清楚，为啥昨天的文章发了以后掉了3个粉丝 CHANNEL # Building files echo " - Build OpenCV and Install" mkdir build cd build cmake .. make install -j8
72420编辑于 2022-09-06 - 来自专栏张国平_玩转树莓派
树莓派基础实验8：振动开关实验
---- 二、组件 ★Raspberry Pi 3主板*1 ★树莓派电源*1 ★40P软排线*1 ★振动开关传感器模块*1 ★双色LED模块*1 ★面包板*1 ★跳线若干 三、实验原理 ? 在此实验中，将双色LED模块连接到树莓派以指示更改。敲击或敲击振动传感器时，它将打开，双色led将闪烁绿色，再次敲击它将变为红色，每一次敲击后会在两种颜色之间切换。 树莓派 T型转接板 振动开关 GPIO 0（序号11） GPIO 17 SIG（DO） 5V 5V VCC GND GND GND 树莓派 T型转接板 双色LED GPIO 1（序号12） GPIO
2.3K20发布于 2020-09-27 - 来自专栏python3
discuz X3登录流程分析
discuz X3登录流程分析 公司最近要将discuz论坛升级至最新版discuz X3。但是公司要用自己的通行证同步登陆。故必须要知道discuzX3的登录流程及原理，才能进行二次开发。 return array($status, $user['username'], $password, $user['email'], $merge); } 附：discuz X3
1.4K21发布于 2020-01-07 - 来自专栏python3
discuz X3全局变量$_G
seodescription'] => 当前页面seo介绍 $_G['timenow'] => Array( [time] => 2011-9-26 21:07 当前服务器时间 [offset] => +8 dbuser] => root 数据库用户名 $_G['config'][db][1][dbpw] => 123456 数据库密码 $_G['config'][db][1][dbcharset] => utf8
2.4K30发布于 2020-01-09 - 来自专栏机器之心
骁龙8 Gen2跑分现身：全新X3超大核，CPU性能仅提升10%
GHz 的中核以及一个可能是 Cortex X3 的大核——主频高达 3.36 GHz。 与之相比，目前使用高端芯片骁龙 8+ Gen1 的手机在测试中的中位数得分分别为 1322 和 4179 分。 8 Gen2 迭代提升幅度符合此前骁龙 8 Gen2 在 CPU 性能提高 10%，GPU 提升 20% 的说法。 虽然性能提升幅度并不大，但在骁龙 8 Gen1 因发热问题受到消费者冷遇之后，高通和 Arm 肯定会着重对新款芯片的能耗比进行提升。 另外应该指出的是，这个 Geekbench 列表与之前关于骁龙 8 Gen2 的泄漏信息相反，后者声称它将采用四丛集架构（1 个 X3+2 个 A720+2 个 A710+3 个 A510，其中 X3
1.1K20编辑于 2022-12-15 - 来自专栏高端访谈
对话派派王耿：派派找到了AI之匙
定位于熟人社交APP的派派在2014年初正式上线，以娱乐社交为切入点，融合了等级身份、家族体系、聊天室等新玩法。 站在用户的角度思考问题，并为此提供个性化的产品正是派派在做的事情。 有了成功运营千万级别用户的经验，派派也会针对用户行为进行个性化分析。例如，派派的主力用户多生活在三、四线城市，其中20岁以下的用户喜欢在上午9点到下午两点之间在线，原因是期间周围活跃的朋友也会比较多。 王耿透露，派派在AI方面的应用都会陆续依托于腾讯云而发展，“腾讯云的AI能力是顶尖的。 去年7、8月份是派派的成长加速期，单日用户新增可以达到200万，即使是在日常的产品传播时期，一个腾讯视频的植入广告也可以带来高出四倍的新增用户，这对于一个新型社交APP来说无疑是个考验。
1.2K20发布于 2018-07-17 - 来自专栏一朵灼灼华的博客
【树莓派】树莓派安装OpenWrt
raspberry_pi_foundation/raspberry_pi 选择对应版本镜像下载，解压，刷入sd卡 配置 配置ip 刷入后默认lan的ip为192.168.1.1，但是没有开启DHCP 需要电脑网线连接树莓派，
3.5K10编辑于 2022-08-05 - 来自专栏企鹅号快讯
定义新智慧，这AI很“远景X3”
而吉利远景X3作为一个智慧又听话的智能管家，其搭载的人机交互可以说是"聪明得恰到好处"了。 "你好，远景，我想去滨江路喝杯咖啡。" "你好，远景，帮我给李总打个电话。" …… 远景X3的G-link智能车载系统集成车载导航、语音交互、手机互联、影音娱乐、WiFi互联于一体。 远景X3支持查询违章，在有网络的情况下输入车牌号、发动机号、车架号即可点击查询违章，最给力的智能管家就应该永远为你着想。 远景X3的十项语音安全提醒既温柔又清晰，解决你窘迫的用车问题。此外，其配备的集成式行车记录仪，与倒车影像、胎压监测、EPS电子助力转向系统共同为你与家人保驾护航。 在AI发展越来越快的今天，多个行业都加快了服务机器人商业化的进程，有让人怀疑忧虑的"索菲娅"，但是也有令人贴心放心的远景X3。
1.1K50发布于 2018-01-19 - 来自专栏地平线RDK_X3派
地平线RDK-X3派 Ubuntu20.04 配置中文语言环境、默认IP地址
本环境为Ubuntu20.04环境配置在烧录Ubuntu镜像至X3派后查看Ubuntu版本使用命令 lsb_release -a升级系统中的软件包和更新软件包列表使用命令sudo apt-get updatesudo 安装中文语言包使用命令sudo apt install language-pack-zh-hans设置中文为默认语言使用命令sudo dpkg-reconfigure locales选择en_US.UTF-8 和 zh_CN.UTF-8安装完毕后使用sudo reboot命令重启X3派即可完成配置中文语言环境默认IP配置使用命令sudo vi /etc/network/interfacesvi编辑器中按 i
99210编辑于 2023-11-24 - 来自专栏全栈程序员必看
buildroot 树莓派_树莓派忘记root密码
buildroot-2016.11.2.tar.gz 解压 tar -xvf buildroot-2016.11.2.tar.gz 配置 将入config目录查看相应配置文件 cd configs ls 查找到树莓派相关配置文件进行配置
1.3K20编辑于 2022-11-07 - 来自专栏友儿
谷歌浏览器提示DST Root CA X3过期
网站使用的是Let's Encrypt证书 最近因为各种原因给电脑重新安装了系统，使用谷歌浏览器访问自己的域名一直提示DST Root CA X3过期 其实最顶层的DST Root CA X3 在2021 年9月30日过期了 解决办法如下 首先到DST Root CA X3 Certificate Expiration Problems and Fix - The Tech Journal下载DER格式的
1.3K10编辑于 2022-09-13 - 来自专栏嵌入式iot
龙芯派VS树莓派 运行功耗实测
龙芯派VS树莓派 运行功耗实测 1.概述 2.龙芯派教育派 3.树莓派2b的功耗情况 4.树莓派3b+的功耗情况 5.树莓派4b的功耗情况 6.树莓派pico功耗情况 7.总结 1.概述 龙芯派、树莓派都是开源硬件 龙芯教育派、树莓派4b、树莓派3b、树莓派2b、树莓派pico的一些正常工作时功耗情况。这些选手的性能评测今天并不是考核的重点，就通过正常的上电运行默认的程序，来对比一下功耗的情况。 4.树莓派3b+的功耗情况 树莓派3b+是4核 Broadcom BCM2837 (ARMv8-A) 1.2GHz，双核VideoCore IV GPU，1GB内存。 其优势在于64位，架构是arm a53，是armv8架构。 系统运行Raspberry Pi OS。当前不接任何外设 ? 对于最高电流情况： ? 正常运行稳定时的电流： ? 基本稳定在8ma左右。根据芯片介绍，如果做超低功耗应该在15~16ua，这里没做实测。
4.4K20发布于 2021-02-08 - 来自专栏全栈程序员必看
树莓派能做什么?如何使用树莓派
我们知道树莓派是最常用的开发板，树莓派受欢迎的原因之一在于树莓派的功能非常全面，不论是做视频播放、音频播放等功能，树莓派都能派上用场。 为增进大家对树莓派的认识，本文将带大家了解一下曾有人用树莓派做了什么。如果你对树莓派具有兴趣，不妨继续往下阅读哦。 8、备份邮件 我使用树莓派的最重要的功能之一就是备份我的邮件。我使用一个叫做getmail的软件来检查每份使用POP或者IMAP协议的邮件，定时查看各个帐号的邮件。 15、点唱机 上面提到我把派当作一个网络存储器，所以我所有的音乐也都在上面。我的派上接了个立体扬声器，然后使用mpg123在树莓派的命令行里播放音乐。 以上便是此次小编带来的树莓派相关内容，通过本文，希望大家对树莓派能做什么具备一定的了解。
4.6K10编辑于 2022-06-28 - 来自专栏全栈程序员必看
树莓派搭建个人网站_树莓派 freenas
单树莓派/双树莓派+USRP+srsLTE分布式搭建4G LTE微基站 前言 一、添加SIM卡的配置信息 二、修改enb配置信息 三、修改epc配置信息 四、修改手机SIM卡配置信息 五 、树莓派运行srsepc，电脑1运行srsenb 1.下行灌包测试 2.上行灌包测试 六、树莓派4B运行srsenb，树莓派3B运行srsepc 1.下行灌包测试 2.上行灌包测试 七、LTE载波频率和载波频点号 _12 树莓派3B Ubuntu18.04.4 LTS for Raspi3 arm64 3.15.LTS 19_12 树莓派4B Ubuntu18.04.4 LTS for Raspi3 arm64 六、树莓派4B运行srsenb，树莓派3B运行srsepc 参考：SRSLTE树莓派4应用说明 在运行eNB的树莓派4B上开启性能模式： sudo systemctl disable ondemand 20400-20649 6 875 2650 2650-2749 830 20650 20650-20749 7 2620 2750 2750-3449 2500 20750 20750-21449 8
3.2K20编辑于 2022-11-08 - 来自专栏tea9的博客
树莓派记录
没有显示器如何连树莓派 1.参考的是这里 如果没有显示器如何愉快玩树莓派｜明明白白玩 Pi 系列之二 我使用的是用网线直接连的 用网线连接电脑 打开系统偏好设置-共享-互联网共享 ssh连接 ssh pi@raspberrypi.local 咱们的默认账户是：pi pi账户的默认密码是：raspberry 123456 2.用手机连接 usb口连接树莓派 typec口连接手机 用vpn热点apk 密码: s1ku termux.apk 链接: https://pan.baidu.com/s/16gJLA4EJ2xxfm6N6aS0dHQ 密码: 9l6f 树莓派VNC Viewer sudo wlan0 wlan0 IEEE 802.11 ESSID:"test" Mode:Managed Frequency:2.412 GHz Access Point: B8: 没有读卡器 然后停滞了回去找下读卡器 参考文章 使用树莓派3B制作无线路由器 树莓派kali 树莓派安装kali并完整配置 下载系统 https://www.offensive-security.com
3.5K50编辑于 2022-07-16 - 来自专栏囍楽云博客
树莓派 usb-使用您的树莓派
介绍 在这里，您将学习如何使用树莓派操作系统和它的一些软件，以及如何根据您的需要调整一些关键设置。 如果您还没有运行树莓派，请查看我们的设置您的树莓派指南。 树莓派桌面 您的树莓派运行，这是Linux操作系统（OS）的一种发行版本。 （和macOS是其他类型的操作系统）。 启动后，您将看到桌面出现。 左上角的树莓派图标是您访问菜单的入口。 连接到互联网 如果您想将树莓派连接到互联网，可以将以太网电缆插入其中（如果你有Pi Zero，你也需要一个USB转以太网适配器）。 注：你的树莓派要已经连接到互联网，然后才能安装软件。 您可以浏览所有推荐的软件，也可以按类别对其进行过滤。 除了树莓派推荐的软件之外，还有一个庞大的可用程序和应用程序库。 默认情况下树莓派 usb，终端在打开时访问的文件目录是名为pi的文件目录。 cd Desktop 每次命令后都必须按回车键。
2.4K30编辑于 2022-12-26
腾讯云开发者
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