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  • 来自专栏小黑鸭的学习记录

    树莓&旭日X3通过TCP指令控制继电器的通断

    理论上地平线的旭日X3同样适用(未测试,文末提供方案) 功能:通过TCP通讯实现远程控制继电器通断,进而控制机器人本体的电器等开关 ---- 继电器模块 继电器直接在淘宝上随便找的树莓适用的 (旭日X3同样适用),如图: ---- TCP指令(HEX格式): 继电器开:55 02 04 00 88 01 继电器关:55 02 04 00 88 02 ---- 树莓 以下是树莓的代码示意 仅提供测试方案,尚未在X3实机上验证 首先安装hobot-arm64-gpiopy.deb(默认已安装) dpkg –i hobot-arm64-gpiopy.deb 然后将代码修改为: #! TCPsocket.close() TCPsocket, clientInfo = serverSocket.accept() if __name__ == '__main__': # 配置X3 服务器正在启动!

    53010编辑于 2023-10-16
  • 来自专栏云深之无迹

    X3+大疆无人机-SLAM单目建图.上

    自到我看见了这个尘封已久的小飞机 dji专属教育小飞机,啧,可以编程哪种 写过无数了,感兴趣的大家自己搜索一下 x3很牛,TT也牛,但是我不牛,我得让他牛,所以我决定搞个SLAM使用。 下篇文章讲封装,在这之前还需要对X3上面的ROS2进行一个熟悉。 就是板子编译东西的时候,没内存维持正常运行就宕机了 两位兄台的建议很好,但是太慢了,我不准备在X3上面编译了,我试了脚本为1,但是好慢。

    1.6K10编辑于 2022-09-06
  • 来自专栏云深之无迹

    X3+大疆无人机-SLAM单目建图.ROS包制作

    X3+大疆无人机-SLAM单目建图.上 上篇文章在此,猝不及防的小小的火了一下,让我清汤寡水的生活有了一丝慰藉。

    1.3K30编辑于 2022-09-06
  • 来自专栏云深之无迹

    X3+大疆无人机-SLAM单目建图.中(艰难的编译)

    X3+大疆无人机-SLAM单目建图.上 X3+大疆无人机-SLAM单目建图.ROS包制作 除了我上次说的launch文件没有写,还有SLAM的源码没有分析,除了这些,我先给大家写下SLAM编译的过程 ,但是X3本身的内存太小了,我一开始按照电脑配置写的j8(相当于火力全开的意思),但是根本不行。 Pangolin mkdir build cd build cmake .. make install -j8 安装pangolin j2好一些 只要我慢慢的,就死不了 看起来不是那么死 突然发现X3

    76110编辑于 2022-09-06
  • 来自专栏云深之无迹

    X3+大疆无人机-SLAM单目建图.中(找bug)

    X3+大疆无人机-SLAM单目建图.上 X3+大疆无人机-SLAM单目建图.ROS包制作 X3+大疆无人机-SLAM单目建图.中(艰难的编译) 我也不清楚,为啥昨天的文章发了以后掉了3个粉丝

    72420编辑于 2022-09-06
  • 来自专栏张国平_玩转树莓派

    树莓基础实验7:倾斜开关实验

    ---- 二、组件 ★Raspberry Pi 3主板*1 ★树莓电源*1 ★40P软排线*1 ★倾斜传感器模块*1 ★双色LED模块*1 ★面包板*1 ★跳线若干 三、实验原理 ? 树莓 T型转接板 倾斜开关 GPIO 0(序号11) GPIO 17 SIG(DO) 5V 5V VCC GND GND GND 树莓 T型转接板 双色LED GPIO 1(序号12) GPIO

    1.6K30发布于 2020-09-27
  • 来自专栏python3

    discuz X3登录流程分析

    discuz X3登录流程分析 公司最近要将discuz论坛升级至最新版discuz X3。但是公司要用自己的通行证同步登陆。故必须要知道discuzX3的登录流程及原理,才能进行二次开发。 return array($status, $user['username'], $password, $user['email'], $merge); } 附:discuz X3

    1.4K21发布于 2020-01-07
  • 来自专栏python3

    discuz X3全局变量$_G

    缓存能够很好的提高程序的性能,一些配置数据没必要每次都查询数据库,只要在修改了的时候更新下缓存即可。

    2.4K30发布于 2020-01-09
  • 来自专栏高端访谈

    对话王耿:找到了AI之匙

    定位于熟人社交APP的在2014年初正式上线,以娱乐社交为切入点,融合了等级身份、家族体系、聊天室等新玩法。 站在用户的角度思考问题,并为此提供个性化的产品正是在做的事情。 有了成功运营千万级别用户的经验,也会针对用户行为进行个性化分析。例如,的主力用户多生活在三、四线城市,其中20岁以下的用户喜欢在上午9点到下午两点之间在线,原因是期间周围活跃的朋友也会比较多。 王耿透露,在AI方面的应用都会陆续依托于腾讯云而发展,“腾讯云的AI能力是顶尖的。 去年7、8月份是的成长加速期,单日用户新增可以达到200万,即使是在日常的产品传播时期,一个腾讯视频的植入广告也可以带来高出四倍的新增用户,这对于一个新型社交APP来说无疑是个考验。

    1.2K20发布于 2018-07-17
  • 来自专栏一朵灼灼华的博客

    【树莓】树莓安装OpenWrt

    raspberry_pi_foundation/raspberry_pi 选择对应版本镜像下载,解压,刷入sd卡 配置 配置ip 刷入后默认lan的ip为192.168.1.1,但是没有开启DHCP 需要电脑网线连接树莓

    3.5K10编辑于 2022-08-05
  • 来自专栏企鹅号快讯

    定义新智慧,这AI很“远景X3

    而吉利远景X3作为一个智慧又听话的智能管家,其搭载的人机交互可以说是"聪明得恰到好处"了。 "你好,远景,我想去滨江路喝杯咖啡。" "你好,远景,帮我给李总打个电话。" …… 远景X3的G-link智能车载系统集成车载导航、语音交互、手机互联、影音娱乐、WiFi互联于一体。 远景X3支持查询违章,在有网络的情况下输入车牌号、发动机号、车架号即可点击查询违章,最给力的智能管家就应该永远为你着想。 远景X3的十项语音安全提醒既温柔又清晰,解决你窘迫的用车问题。此外,其配备的集成式行车记录仪,与倒车影像、胎压监测、EPS电子助力转向系统共同为你与家人保驾护航。 在AI发展越来越快的今天,多个行业都加快了服务机器人商业化的进程,有让人怀疑忧虑的"索菲娅",但是也有令人贴心放心的远景X3

    1.1K50发布于 2018-01-19
  • 来自专栏全栈程序员必看

    buildroot 树莓_树莓忘记root密码

    buildroot-2016.11.2.tar.gz 解压 tar -xvf buildroot-2016.11.2.tar.gz 配置 将入config目录查看相应配置文件 cd configs ls 查找到树莓相关配置文件进行配置

    1.3K20编辑于 2022-11-07
  • 来自专栏友儿

    谷歌浏览器提示DST Root CA X3过期

    网站使用的是Let's Encrypt证书 最近因为各种原因给电脑重新安装了系统,使用谷歌浏览器访问自己的域名一直提示DST Root CA X3过期 其实最顶层的DST Root CA X3 在2021 年9月30日过期了 解决办法如下 首先到DST Root CA X3 Certificate Expiration Problems and Fix - The Tech Journal下载DER格式的

    1.3K10编辑于 2022-09-13
  • 来自专栏嵌入式iot

    龙芯VS树莓 运行功耗实测

    龙芯VS树莓 运行功耗实测 1.概述 2.龙芯教育 3.树莓2b的功耗情况 4.树莓3b+的功耗情况 5.树莓4b的功耗情况 6.树莓pico功耗情况 7.总结 1.概述 龙芯、树莓都是开源硬件 龙芯教育、树莓4b、树莓3b、树莓2b、树莓pico的一些正常工作时功耗情况。这些选手的性能评测今天并不是考核的重点,就通过正常的上电运行默认的程序,来对比一下功耗的情况。 3.树莓2b的功耗情况 树莓2采用4核Broadcom BCM2836 (ARMv7-A)芯片,双核VideoCore IV GPU和1GB内存。主频为900MHz。 5.树莓4b的功耗情况 树莓4B的核心处理器为博通BCM2711(四核1.5GHz,Cortex A72架构,树莓3是四核A53)。 7.总结 从上述测试结果来看,树莓2b、3b+、4b差别微小,龙芯耗电太多,发热也严重,树莓pico功耗低,是真正的低功耗模块。

    4.4K20发布于 2021-02-08
  • 来自专栏全栈程序员必看

    树莓能做什么?如何使用树莓

    我们知道树莓是最常用的开发板,树莓受欢迎的原因之一在于树莓的功能非常全面,不论是做视频播放、音频播放等功能,树莓都能派上用场。 为增进大家对树莓的认识,本文将带大家了解一下曾有人用树莓做了什么。如果你对树莓具有兴趣,不妨继续往下阅读哦。 6、控制车库门开关 还有拿树莓控制车库门,再结合Siri遥控车库开关的达人。 7、监控拍摄 最后还有接上摄像头,连上WiFi作为小型拍摄设备,体型小,易隐藏。 和许多人一样,当谷歌宣布将在7月1号关闭Google Reader后我也开始将个人数据迁移出来。我使用了一阵子rss2email,让它把RSS每一条目都发送到我的邮箱中。 以上便是此次小编带来的树莓相关内容,通过本文,希望大家对树莓能做什么具备一定的了解。

    4.6K10编辑于 2022-06-28
  • 来自专栏全栈程序员必看

    树莓搭建个人网站_树莓 freenas

    单树莓/双树莓+USRP+srsLTE分布式搭建4G LTE微基站 前言 一、添加SIM卡的配置信息 二、修改enb配置信息 三、修改epc配置信息 四、修改手机SIM卡配置信息 五 、树莓运行srsepc,电脑1运行srsenb 1.下行灌包测试 2.上行灌包测试 六、树莓4B运行srsenb,树莓3B运行srsepc 1.下行灌包测试 2.上行灌包测试 七、LTE载波频率和载波频点号 _12 树莓3B Ubuntu18.04.4 LTS for Raspi3 arm64 3.15.LTS 19_12 树莓4B Ubuntu18.04.4 LTS for Raspi3 arm64 六、树莓4B运行srsenb,树莓3B运行srsepc 参考:SRSLTE树莓4应用说明 在运行eNB的树莓4B上开启性能模式: sudo systemctl disable ondemand 19950 19950-20399 5 869 2400 2400-2649 824 20400 20400-20649 6 875 2650 2650-2749 830 20650 20650-20749 7

    3.2K20编辑于 2022-11-08
  • 来自专栏UAI人工智能

    实战 | AI摸爬滚打之Win7+docker安装PaddlePaddle全纪实

    /捂脸 先介绍下本机情况:Windows 7 专业版,64位,未开启硬件虚拟化。 以win7为例,可以通过下载并运行 Microsoft® Hardware-Assisted Virtualization Detection Tool 或者Speccy 来,下图为前者的运行结果,说明本机支持硬件虚拟化功能 Widonws 10下载Docker for Windows,Windows 7或windows 8 下载Docker Toolbox_for windows。然后点击exe文件,即可安装。 这里PaddlePaddle测试与安装参考了win7 32位系统下安装paddle。 6)第二次进入PaddlePaddle的方式。

    1.9K10发布于 2018-06-21
  • 树莓armv7l平台下通过whl文件安装numpy模块

    在树莓armv7l平台下,通过whl文件安装numpy模块是一个相对直接且有效的方法。 以下是详细的安装步骤: 一、准备工作 确认树莓型号和系统: 确保你的树莓型号支持armv7l架构,如Raspberry Pi 2、Raspberry Pi 3和Raspberry Pi 4(在某些配置下 检查树莓的操作系统,并确保其已更新到最新版本。 传输whl文件到树莓: 使用SCP、FTP或其他文件传输工具将下载的whl文件传输到树莓的指定目录,如/home/pi/Downloads。 网络连接: 如果从网络下载numpy whl文件,请确保树莓的网络连接稳定。 可以考虑使用国内的镜像源来加速下载过程。 通过以上步骤,你应该能够在树莓armv7l平台下成功安装numpy模块。

    40610编辑于 2025-07-16
  • 树莓armv7l平台下通过whl文件安装pillow模块

    在树莓(Raspberry Pi)的armv7l平台上通过.whl文件安装Pillow模块(PIL的一个友好分支和易于使用的替代品)涉及几个关键步骤。以下是一个详细的指南: 1. 查找适合armv7l平台的.whl文件 你需要找到适合armv7l架构的Pillow .whl文件。 将.whl文件传输到树莓 使用scp命令或其他文件传输方法(如FTP、SFTP等)将.whl文件从本地计算机传输到树莓。 安装.whl文件 通过SSH登录到你的树莓,然后导航到包含.whl文件的目录,并使用pip安装它: cd /home/pi/ sudo pip3 install Pillow-x.x.x-cp3x-cp3xmu-linux_armv7l.whl 按照这些步骤,你应该能够在树莓armv7l平台上成功安装Pillow模块。

    24810编辑于 2025-07-16
  • 来自专栏tea9的博客

    树莓记录

    没有显示器如何连树莓 1.参考的是这里 如果没有显示器如何愉快玩树莓|明明白白玩 Pi 系列之二 我使用的是用网线直接连的 用网线连接电脑 打开系统偏好设置-共享-互联网共享 ssh连接 ssh pi@raspberrypi.local 咱们的默认账户是:pi pi账户的默认密码是:raspberry 123456 2.用手机连接 usb口连接树莓 typec口连接手机 用vpn热点apk 密码: s1ku termux.apk 链接: https://pan.baidu.com/s/16gJLA4EJ2xxfm6N6aS0dHQ 密码: 9l6f 树莓VNC Viewer sudo B8:27:EB:BC:94:6A Bit Rate=58.5 Mb/s Tx-Power=31 dBm Retry short limit:7 没有读卡器 然后停滞了回去找下读卡器 参考文章 使用树莓3B制作无线路由器 树莓kali 树莓安装kali并完整配置 下载系统 https://www.offensive-security.com

    3.5K50编辑于 2022-07-16
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