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我的GIS实践与思考：新书《GIS基础原理与技术实践》分享
经过几年的积累与打磨，笔者的新书《GIS基础原理与技术实践》终于正式出版了。其实谈不上什么宏大意义，只是把这些年在 GIS 开发中踩过的坑、理清的思路、写过的代...
charlee44 2天前2026-03-10 10:23:18
gis、服务、基础、实践、原理
最小二乘问题详解14：鲁棒估计与5点算法求解本质矩阵
在上一篇文章《最小二乘问题详解13：对极几何中本质矩阵求解》中，我们系统地探讨了在相机内参已知的前提下，如何从两视图的2D-2D特征匹配中恢复相机的相对位姿。我...
charlee44 2天前2026-03-10 10:22:40
eigen、模型、数据、算法、优化
最小二乘问题详解13：对极几何中本质矩阵求解
在本系列（《最小二乘问题详解：目录》）的前三篇文章中，我们系统探讨了运动恢复结构（Structure from Motion, SFM）中的两个核心子问题：
charlee44 2天前2026-03-10 10:15:18
优化、eigen、函数、模型、算法
最小二乘问题详解12：三角化中的非线性优化
在前两篇文章《最小二乘问题详解10：PnP问题求解》和《最小二乘问题详解11：基于李代数的PnP优化》中，我们分别通过常规思想与李代数思想，深入探讨了计算机视觉...
charlee44 2天前2026-03-10 10:14:30
函数、框架、系统、优化、eigen
最小二乘问题详解11：基于李代数的PnP优化
在上一篇文章《最小二乘问题详解10：PnP问题求解》中，我们基于旋转向量（axis-angle）参数化，构建了一个完整的非线性最小二乘框架来求解 Perspec...
charlee44 2天前2026-03-10 10:13:58
函数、框架、模型、优化、eigen
最小二乘问题详解10：PnP问题求解
通过本系列前几篇文章（最小二乘问题详解：目录）的学习，我们对最小二乘问题有了较为系统的认识：它是一种广泛应用于科学与工程领域的参数估计与优化方法。在计算机视觉中...
charlee44 2天前2026-03-10 10:10:49
模型、优化、partial、text、函数
《实时渲染》第3章-图形处理单元-3.7几何着色器
几何着色器可以将图元转换为其他图元，这是曲面细分阶段无法做到的。例如，可以通过让每个三角形创建线边将三角形网格转换为线框视图。或者，线条可以被面向观察者的四边形...
charlee44 2天前2026-03-10 10:09:48
渲染、对象、模型、数据、算法
《实时渲染》第3章-图形处理单元-3.6曲面细分阶段
曲面细分阶段允许我们渲染曲面。GPU的任务是获取每个表面描述并将其转换为一组有代表性的三角形。这个阶段是一个可选的GPU功能，它首先在DirectX 11中可用...
charlee44 2天前2026-03-10 10:09:18
渲染、游戏、动画、模型、系统
《实时渲染》第3章-图形处理单元-3.5顶点着色器
顶点着色器是图3.2所示功能管道中的第一阶段。虽然这是直接由程序员控制的第一阶段，但值得注意的是，在此阶段之前会发生一些数据操作。在DirectX所称的输入汇编...
charlee44 2天前2026-03-10 10:08:55
程序、对象、模型、数据、渲染
《实时渲染》第3章-图形处理单元-3.4可编程着色和及其API的演变
可编程着色框架的想法可以追溯到1984年Cook的《shade trees》[287]。图3.4显示了一个简单的着色器及其相应的着色树。RenderMan着色语...
charlee44 2天前2026-03-10 10:08:07
程序、设计、硬件、api、渲染
为什么现代 C++ 库都用 PIMPL？一场关于封装、依赖与安全的演进
C++ 的核心哲学之一是 RAII（Resource Acquisition Is Initialization）：资源（内存、文件句柄、网络连接等）的生命周期...
charlee44 2天前2026-03-10 10:06:35
安全、编译、函数、指针、c++
从零实现一个生产级 RAG 语义搜索系统：C++ + ONNX + FAISS 实战
既然是“从零实现”，本文暂不深入探讨繁复的理论背景，而是先聚焦一个核心问题：语义化搜索中的“语义化”到底是什么意思？
charlee44 2天前2026-03-10 10:04:22
搜索、系统、c++、std、模型
三维模型瓦片服务三剑客：3D Tiles、I3S与S3M全解析
与矢量切片服务和地形切片服务一样，三维模型数据服务也多数是以静态资源的形式进行发布的，毕竟他们还没形成比较标准的规范，不用提供额外的空间操作，只需要保证能获取资...
charlee44 2天前2026-03-10 09:50:02
渲染、tiles、服务、模型、数据
《实时渲染》第2章-图形渲染管线-2.6管线综述
点、线和三角形是构建模型或对象的渲染图元。假设该应用程序是一个交互式计算机辅助设计 (CAD) 应用程序，并且用户正在检查华夫饼制造商的设计。在这里，我们将在整...
charlee44 2天前2026-03-10 09:48:29
渲染、对象、模型、设计、算法
C++ 封装 C FFI 接口最佳实践：以 Hugging Face Tokenizer 为例
在现代 AI 工程中，Hugging Face 的 tokenizers 库已成为分词器的事实标准。不过 Hugging Face 的 tokenizers 是...
charlee44 2天前2026-03-10 09:46:34
最佳实践、c++、ffi、对象、接口
《实时渲染》第2章-图形渲染管线-2.5像素处理
这个阶段是所有先前阶段组合的结果，并且已经找到了在三角形或其他图元内被考虑的所有像素。像素处理阶段分为像素着色和合并，如图2.8右侧所示。像素处理是对图元内部的...
charlee44 2天前2026-03-10 09:45:38
后台、算法、渲染、存储、程序
从DEM到三维地形：用PLY、OBJ、glTF构建GIS可视化模型
在前三章中，笔者详细论述了矢量、栅格和地形相关的知识，这三种数据也是GIS中最为基本的三种地理空间数据。不过，这三种传统的地理空间数据通常被认为是二维的，其处理...
charlee44 2天前2026-03-10 09:44:32
可视化、模型、数据、索引、gis
《实时渲染》第2章-图形渲染管线-2.4光栅化
顶点及其关联的着色数据（全部来自几何处理阶段）在进行变换和投影后，下一阶段的目标是找到所有像素（图片元素的缩写），这些像素位于要渲染的图元内部，例如三角形。我们...
charlee44 2天前2026-03-10 09:43:25
数据、同步、硬件、渲染、遍历
从DEM到等高线：手撕矢量与栅格两种地形表达
地形的表达除了前文介绍的基于栅格形式的格网DEM和基于矢量形式的不规则三角网DEM之外，还有一种表达方式：等高线地形图，简称等高线图。等高线图的历史非常悠久，是...
charlee44 2天前2026-03-10 08:55:42
int、size、数据、原理、double
《实时渲染》第2章-图形渲染管线-2.3几何处理
GPU上的几何处理阶段负责大多数每个三角形和每个顶点的操作。该阶段进一步分为以下功能阶段：顶点着色、投影、裁剪和屏幕映射（如图2.3）。
charlee44 2天前2026-03-10 08:54:04
对象、模型、数据、渲染、存储

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