我想在设备中使用一些传感器,从逻辑上我假设从SensorListener event.values返回的值返回如下:但我见过很多地方,人们说他们返回的是:那么,当我得到的值是X轴还是Z轴?degrees of rotation that a device makes around all three physical axes (x, y, z).
// Many sensors return 3</e
经过一些研究,到目前为止,我了解到scipy有右手轴坐标系和左手旋转。例如 from scipy.spatial.transform import Rotation as R
np.array([0,1,0]) @ R.from_euler("XYZ", [0,0,30]extrinsic应该使用固定的轴,而intrinsic应该使用可旋转的轴。 所以,如果我理解正确的话。这里的"XYZ“指的是intrinsic rotation,你可以在official doc上找到它。#