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在ROS环境中使用yolo和opencv-python，，我想在ROS中使用yolo和Opencv-python来控制摄像机和实现目标检测。现在我已经知道如何在Windows中运行yolo，但我不知道如何在ROS中运行它。如何在ROS中移植我的代码？
浏览 25提问于2019-10-28得票数 0
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我在用ros做人脸检测机器人。我在运行人脸检测节点时遇到了问题，并得到了下面的错误：arun@arun-Aspire-V5ws1/src/exp2/scripts/face.py", line 4, in <module> File &
浏览 3修改于2019-09-27得票数 3
我有一个关于Gazebo和ROS的时间的问题。 我有一个汽车机器人(与velodyne vlp16 LiDAR)，它使用Gazebo插件和一些ROS包。我的目标是通过移动汽车来检测障碍物的位置，我想同步ros和Gazebo，即在Gazebo上模拟时间和实时。我已经读到，当use_sim_time参数启用时，ros时间与模拟时间相同。通过运行Gazebo和ros，我在Gazebo中的实时因子总是等于0,71。我猜它通常必须等于1。 你知道怎么解决这个问题吗？
浏览 26提问于2021-08-31得票数 0
我有这样的代码： alert("Firefox Detected");我想检测Firefox 17和更高版本，但这段代码似乎不能正常工作
浏览 9提问于2014-04-17得票数 0
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我在ubuntu 16.04上使用ros。正因为如此，我正在为python2.7和ros python模块(例如rospy)创建一个虚拟环境。将"python.pythonPath“设置为虚拟环境，并且通过"python.autoComplete.extraPaths”链接ros模块。然而，python intellisense仍然能够检测并帮助rospy模块(由于python.autoComplete.extraPaths设置，这是有意义的)。在这一点上，不再包含python路径的虚拟环境不再是一个理
浏览 1提问于2018-10-21得票数 0
我正在研究OpenCV 4的ROS旋律。在undistort()之后，图像有一个由冲浪检测到的黑色背景。我怎么才能解决这个问题？
浏览 3提问于2021-12-02得票数 0
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我已经在colab上训练了yolo-tiny v4，检测在colab上工作得很好。然后我尝试在集成了Gazebo/ROS的visual studio上以这种方式加载yolo- in v4： ? 未出现错误，但检测失败(未检测到对象，检测的输出是Nan的向量)。
浏览 40修改于2020-09-11得票数 4
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Pycharm试图索引我的一个名为'ROS‘的外部库，由于未知的原因，它安装在我的根'/’。这会导致Pycharm尝试索引我的整个驱动器数天。 我已经删除并重新安装了Pycharm，但没有成功。Pycharm将在哪里检测这个定义为'ROS‘的外部库，我如何删除它？ 任何帮助都将不胜感激。 ? ?
浏览 70提问于2020-08-28得票数 0
截断不正确的双值：'7-9‘
HoursPerWkInclClass4-67-910-1210-1216+
添加(8+5+8+8+11+11+8+11+5+16
浏览 4修改于2013-02-10得票数 2
我需要与华硕xtion专业现场工作，以检测手的运动和物体。就这台相机的编程而言，我是个业余爱好者。我在Ubuntu12.04工作。我已经下载了Ros以及Openni2和OpenCV。openni_wrapper::OpenNIDevice::OpenNIDevice(xn::Context&，const：：NodeInfo&，const：：NodeInfo&)@ /tmp/buildd/ros-fuerte-openni-camera-1.8
浏览 3提问于2014-11-11得票数 1
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现在，对于Raspberry Pi，我们使用的Raspbian映像已经很好地安装了ROS (具体来说，ROS动能)，而且我已经确认ROS正在工作。对于我们的机器人船，我们有不同的特点，我们希望在其中包括：
因此，我在过去使用过ROS，并且熟悉发布和订阅主题的概念。然而，我的朋友说，由于ROS有一些“开销”，ROS会导致性能问题，声称ROS
浏览 2提问于2018-06-11得票数 0
我正在接收来自ROS发布程序节点的图像。订阅方节点接收图像，使用cvbridge将其转换为采用MONO8编码的Mat对象。然后，ORB特征检测器检测此图像中的特征。但问题是，ORB没有检测到任何东西。那么哪种编码与Opencv中的ORB特征检测兼容呢？
浏览 11提问于2017-05-17得票数 0
我和ROS一起工作。我在一台Ubuntu16.04机器上有一个检测节点充当对话者(det_talker.py)，而另一个节点充当侦听器(det_listener.py)。计算机上具有talker节点的配置：
我尝试过将主服务器上的ROS_IP更改为ubuntu16_i
浏览 2提问于2018-07-03得票数 1
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我在opencv中使用xmls这样做过
有人能帮我把ROS和Opencv连接起来，用更简单的步骤从ARDRONE检测人脸吗？
浏览 3提问于2017-01-10得票数 0
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我正在通过create_pkg创建ros工作区。但是我不能通过下一个错误来构建。你知道如何解决这个问题吗?编译器标识为GNU 7.5.0--检查C编译器是否工作正常: /usr/bin/cc--检测C编译器ABI信息--检测C编译特性--检查CXX编译器是否工作正
浏览 0提问于2020-12-15得票数 0
我使用的是ubuntu 16.04和ROS kinetic。对于我的项目工作，我已经用YOLO暗网检测到了门和门把手。为此，我使用了英特尔realsense d435摄像头。如何在rviz 3d中添加检测到的门。
浏览 292提问于2019-05-22得票数 0
我有正则表达式：这个表达式适用于java，但不适用于php。帮我转换成phpSystem.out.println("123456789012".matches("(9[0-5[7-9]]{1}[\\d]{10})|([0-2]\\d{11})"));
System.out.println("973456789012".matches("(9[0-5[7-9
浏览 0修改于2014-10-09得票数 0
I取一个字符串，如"4 +5+(7-9)+ 8“，并试图在括号上拆分，得到包含4+ 5，(7-9)，+ 8的列表。所以我使用下面的regex字符串。但是它给了我4+ 5，( 7-9 )，7-9，+ 8，希望这只是简单的事情。谢谢。
浏览 3提问于2014-05-29得票数 2
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:000|500|36[7-9]|3[7-9]\d|86[7-9]|8[7-9]\d)))\d{4}(?:[vVxX])$/;
浏览 0修改于2019-04-20得票数 8
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现在，当按下按钮时，我看到一个弹出式弹出，上面写着“**.com的页面: 7-9”。Select a day: <option value="8-8">Monday</option> &
浏览 1修改于2013-10-31得票数 0
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