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我们开发了一种新型的电机，它通过EtherCAT连接到主控制器上。。我希望每台马达都有一个具体的地址但是我对这个选项有点困惑，因为文档中只有关于主服务器分配地址的选项的详细信息“配置站别名”是由从站分配的静态地址吗？所有或大多数EtherCAT设备(Salves和Maters)都包括IP地址吗？
例如，贝克霍夫EtherCAT文档
浏览 12提问于2018-09-13得票数 2
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根据工作站的数量，ethercat总线上的物理IO块数量可能会有所不同。这可能会因客户而异。 可以通过用户界面输入站点的数量。因此Beckhoff可以计算出应该存在多少IO ...从理论上讲就是这样。 我们希望这台机器有一个单独的程序，如果不是所有的IO都在ethercat总线上，它可以工作。但我们不知道该怎么做。
浏览 21提问于2021-08-09得票数 1
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我在看EtherCAT。已经编译了etherlab和SOEM，以测试EtherCAT主功能是否可行。我认为，如果以太网端口可以使用ethercat主机，那么ethercat从服务器也是可能的。
与EtherCAT主程序不同，EtherCAT从设备是无条件需要的物理硬件(设备)吗？
浏览 6提问于2017-03-22得票数 0
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我正在尝试使用Windows10上的TwincAT 3.1对EtherCAT从控制器执行完全访问读写操作。
使用Beckhoff从属堆栈代码工具5.12生成EtherCAT从属堆栈代码。已成功使用TwinCAT 3.1作为EtherCAT主机进入操作状态。我有一个索引为0x8001的邮箱对象，它是一个25字节的数组。我无法执行完全访问，它允许从位于0x8001的对象中写入/读取所有25个字节。如果没有完全访问，我将不得不写入索引0x8001的每个子索引，这意味着在对象下的每个子
浏览 23提问于2020-02-29得票数 0
我正在工作的芯片，应该是一个功能，作为一个可编程控制器(主控)通过一个EtherCAT连接。该芯片包括一个Atmega2560和一个LAN9252，它是EtherCAT从控制器。数据从从发送到主从，也从主从接收到从。'TcSysSrv' (10000): Sending ams command >> Init16\IO: Set State TComObj SAFEOP OP: Device Gerät
浏览 24提问于2022-04-27得票数 1
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我计划开发一个定制的高效以太网交换机，它可以将我的Ethercat从设备连接到主机。交换机不会对Ethercat帧执行任何操作，而只是将它们转发到主设备。该交换机可以中继延迟在100纳秒范围内的帧。我的设备是否需要使用任何特定的Ethercat设备接口，或者是否可以仅使用普通以太网接口进行此实施？这将只是作为从属和主之间的连接器。不会对帧进行任何处理。在不使用任何特定的Ethercat接口和普通以太网交换逻辑的情况下，是否可以做到这一点？
浏览 27提问于2021-06-15得票数 0
我正在寻找的数据正在Ethercat总线上传输，我可以嗅到。Wireshark/tshark有一个Ethercat数据包的分解器。由于我对分析的第二部分几乎没有控制权，所以我不能轻易地修改第二部分，通过pcap来嗅探Ethercat框架。
是否可以从Wireshark/tshark中运行的脚本发送UDP数据包？
浏览 2提问于2014-03-11得票数 0
我正在尝试通过主监控器(主节点)通过EtherCAT协议连接多个微控制器板(从节点)。所有从节点将通过交换机连接。
浏览 44提问于2019-12-10得票数 0
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所有这些嵌入式系统都没有涉及到PLCs -让一个CPU来完成所有的C/C++逻辑，然后把I/O的控制权交给其他设备，而(通常)你可以自己做，因为I/O直接连接到您的CPU，这是没有意义的。随着EtherCAT的出现，我们看到了将I/O转移到EtherCAT上的优势，因为它具有灵活性、模块化等特点。然而，驱动大量EtherCAT硬件的首选方式似乎是通过一个可编程控制器。如果PLC /O没有在维护部门的监督下控制某些工业过程，并且/
浏览 2修改于2017-05-23得票数 2
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我打算测试一个新板的EtherCAT通信(假设名称为XYZ)。因此，我计划将XYZ作为Slave，并连接到master。2.是否可以使用软件配置EtherCAT主机，以便通过PC的现有以太网端口发送数据。(我确实读到过，它们都主要支持英特尔芯片组，但正在确认)。3.XYZ Slave为非英特尔EtherCAT从芯片组。这会造成复杂的情况吗？(理想情况下，这不应该是一个问题，因为这些软件工具必须提供更多的帮助，而不仅仅是英特尔的正确，而是确认)
浏览 8提问于2016-07-13得票数 1
目前，我正试图捕获通过一个名为EtherCAT的程序发送和接收的TwinCAT数据包。TwinCAT是Windows环境下EtherCAT通信的实时控制软件.这个程序用于每4ms与奴隶通信。private Queue<RawCapture> PacketQueue; //<-패킷을 저장할 큐
public int Pac
浏览 3提问于2019-07-09得票数 0
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我是EtherCAT/CANopen领域的新手，正在尝试实现一个自定义的从属。为此，我将ESI-file复制到TwinCAT文件夹(C：\TwinCAT\3.1Config\Io\EtherCAT)。sNetId : T_AmsNetId := '5.76.
浏览 190修改于2020-03-04得票数 0
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我是新来的EtherCAT/TwinCAT。我有一个从设备连接到主人。如果我在PLC中创建一个变量并将该变量链接到从设备上的值，我就可以从从设备读取ADS客户端的数据。有没有一种不需要创建PLC变量就可以从从中获取值的方法？我希望能够读取和修改从服务器上的多个对象，而不必为PLC中的每个对象创建一个变量。
浏览 6提问于2021-05-14得票数 1
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我们有一个耦合器，它目前由一些c#代码控制，我们从EtherCAT脚本中调用该c#代码。我们希望将在耦合器上切换插槽的整个过程移到powershell脚本中，但我不确定如何做到这一点。
浏览 0修改于2018-11-15得票数 1
有没有人尝试过在WSL linux中通过SOEM连接到EtherCAT设备？TwinCAT成功地连接到我的Maxon EPOS4，并使用RT-Ethernet中间驱动程序在Windows10下移动了我笔记本电脑上的直流电机，但SOEM slaveinfo在WSL下的eth0上没有返回任何从设备cap_net_raw+ep /opt/ros/melodic/bin/slaveinfo
浏览 120修改于2021-04-10得票数 1
为了更详细地说明，我使用了一台Pc，其中Ubuntu是Ethercat主机，而ethercat从主机使用的是LAN9252。从机连接到具有窗口10的pc，该窗口用于加载SOES程序，并且一旦加载了软件，它就保持连接在调试模式中以检查变量。我对SDO的通信有点问题。当我在我的主机上用可选参数-sdo从命令窗口运行slaveinfo.c程序(该程序包含在SOEM库中)时，我得到了以下结果： SOEM (简单打开EtherCAT主机) Slaveinfo在enp2s0计算的工作计数器3 从:1
浏览 121提问于2020-07-02得票数 0
使用.NET库"TwinCAT.ADS“，我已经成功地读取和写入了输入/输出(从EtherCAT总线上的设备映射对象)。当然，这只在TwinCAT处于Freerun或实时模式时才有效。
浏览 13修改于2018-08-30得票数 0
我是自动化领域的新手，因此“初学者”的问题：我想要么使用松下或贝克霍夫驱动，松下有点便宜，但贝克霍夫可能有更多的功能，似乎整体上更好的记录。由于没有即插即用选项(至少我没有听说过哪个选项允许您使用完全自定义的iOS应用程序)，所以我考虑获得一个ethercat驱动程序，并将一个Rasperry连接到它，作为一个链接：
马达，驱动器，PI，
浏览 7修改于2015-12-29得票数 1
如果我从工作站执行cap deploy，如何指定在配方运行时在工作站的控制台中显示自定义反馈？这让我感到困惑，因为Capistrano在部署机器(或服务器)上运行它的“任务”，所以run 'echo "this is my message"'只会出现在服务器的控制台中。
浏览 4提问于2010-11-24得票数 3
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但是，是否可以控制何时进行此验证。目前，它发生在它命中入站策略之前。我是否可以将其设置为在执行某些入站策略之后发生。否则，有没有办法从策略级别控制验证的触发器？
浏览 19提问于2019-12-10得票数 0
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