如何使用powershell控制Beckhoff EtherCAT耦合器？

Question

我们有一个耦合器，它目前由一些c#代码控制，我们从EtherCAT脚本中调用该c#代码。我们希望将在耦合器上切换插槽的整个过程移到powershell脚本中，但我不确定如何做到这一点。如果你能为我提供关于如何在powershell中发送/接收Modbus命令的信息，那将是非常有帮助的。

谢谢!

编辑:以下是在C#中用来切换IO耦合器的一个插槽的代码：

using System.Net.Sockets;
using Modbus.Device;

TcpClient tcp_connection = new TcpClient(ip, MODBUS_TCP_PORT);
ModbusIpMaster coupler = ModbusIpMaster.CreateIp(tcp_connection);

coupler.WriteSingleRegister(0x1120, 0);
coupler.WriteSingleCoil(slot, state);

Answer 1

Acontis提供了一个EtherCAT Master for Windows库和一个C#示例应用程序，您可以利用它们将其包含到您自己的应用程序中：https://acontis.com/en/ecsta.html

Answer 2

机器自动化控制器的使用是高度特定于制造商的。我只有欧姆龙PLC和MACs的工作知识，所以我不能提供确切的细节。

无论如何，一种方法是从Powershell创建一个C# DLL和call it。至于如何对耦合器进行编程，首先要找出您正在使用并搜索贝克霍夫的documentation的确切型号。也许有合适的样品可用。

还可以考虑联系制造商的支持。他们也许能够以非常合理的价格提供建议，除非这项任务变成了一份咨询工作。

PLC和MACs的编程通常通过制造商特定的解决方案来完成。它们比通用语言(如C# )使用起来要简单得多。