我可以将EtherCAT从站配置为S/W吗？

Question

我在看EtherCAT。

我正在使用嵌入式Linux。

已经编译了etherlab和SOEM，以测试EtherCAT主功能是否可行。

但是我找不到关于EtherCAT奴隶(S/W)的任何东西。

首先，以太实验室只有主功能。

SOES还需要特定的硬件(Lan9252，twrk60)。(https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOES/tree/master/soes/hal)

我认为，如果以太网端口可以使用ethercat主机，那么ethercat从服务器也是可能的。

与EtherCAT主程序不同，EtherCAT从设备是无条件需要的物理硬件(设备)吗？

Answer 1

EtherCAT从服务器需要物理ESC(EtherCAT从控制器)。