blocks|key|4612915|text|为了启用此功能，您所需要做的就是在您要访问的EtherCAT设备上启用ADS服务器。|type|unstyled|depth|inlineStyleRanges|entityRanges|data|4612916|使广告IO符号可用|4612917|有几个设置步骤是必要的，以使这一工作，但它是合理的直截了当。|4612918|从'System>Tasks'的上下文菜单中添加一个新的'Twincat‘|4612919|unordered-list-item|4612920|4612921|basic+|4612922|创建并将变量从添加的任务链接到IO+|ordered-list-item|4612923|强制同步单元更新并允许控制EtherCAT时序|4612924|i添加了一个变量，该变量与UINT连接到SlaveCount，非常简单。|4612925|4612926|4612927|支持‘启用ADS服务器’和‘创建Symbols'|4612928|Access符号--就像控制器|4612929|上的任何其他符号一样--这一点很奇怪--您需要访问控制器网络ID，而不是EtherCAT主机，但是您仍然使用来自EtherCAT+master|4612930|4612931|
的端口|4612932|4612933|查找“启用ADS服务器”、“创建符号”和ADS端口的位置|offset|length|style|BOLD|4612934|​|4612935|📷|atomic|4612936|4612937|4612938|IO设备列表中的示例符号路径|4612939|4612940|4612941|4612942|entityMap|0|IMAGE|mutability|IMMUTABLE|imageUrl|https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-900000/f0a7a217cfadaa49b5b0c0d2ff853e25.png|imageAlt|1|https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-900000/639e7c6cc3d6dc1558cc9e96e1543a88.png^0|0|0|0|0|0|0|0|1|1|1|0|0|0|0|0|0|0|0|0|P|0|0|0|1|0|0|0|0|8|6|0|0|0|1|1|0|0^^$0|@$1|2|3|4|5|6|7|1Y|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|B|3|C|5|6|7|1Z|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|D|3|E|5|6|7|20|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|F|3|G|5|6|7|21|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|H|3|-4|5|I|7|22|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|J|3|-4|5|6|7|23|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|K|3|L|5|6|7|24|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|M|3|N|5|O|7|25|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|P|3|Q|5|I|7|26|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|R|3|S|5|I|7|27|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|T|3|-4|5|6|7|28|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|U|3|-4|5|6|7|29|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|V|3|W|5|6|7|2A|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|X|3|Y|5|I|7|2B|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|Z|3|10|5|I|7|2C|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|11|3|-4|5|6|7|2D|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|12|3|13|5|6|7|2E|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|14|3|-4|5|6|7|2F|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|15|3|16|5|6|7|2G|8|@$17|2H|18|2I|19|1A]]|9|@]|A|$]]|$1|1B|3|1C|5|6|7|2J|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|1D|3|1E|5|1F|7|2K|8|@]|9|@$17|2L|18|2M|1|2N]]|A|$]]|$1|1G|3|1C|5|6|7|2O|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|1H|3|-4|5|6|7|2P|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|1I|3|1J|5|6|7|2Q|8|@$17|2R|18|2S|19|1A]]|9|@]|A|$]]|$1|1K|3|1C|5|6|7|2T|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|1L|3|1E|5|1F|7|2U|8|@]|9|@$17|2V|18|2W|1|2X]]|A|$]]|$1|1M|3|1C|5|6|7|2Y|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|1N|3|-4|5|6|7|2Z|8|@]|9|@]|A|$]]]|1O|$1P|$5|1Q|1R|1S|A|$1T|1U|1V|-4]]|1W|$5|1Q|1R|1S|A|$1T|1X|1V|-4]]]]

In order to enable this functionality all you need to do is Enable ADS Server on the EtherCAT device that you are trying to access.
<h3>Making ADS IO symbols available</h3>
There are a few setup steps that are required to make this work, but it is reasonably straight-forward.
<ol>
<li>Scan in IO from EtherCAT chain</li>
<li>Add a new 'Twincat Task with Image'
<ul>
<li>Added from the context menu of 'System&gt;Tasks'</li>
</ul>
</li>
<li>Create and link variable from added task to IO
<ul>
<li>Force the sync-unit updates and allow control of EtherCAT timing</li>
<li>I added a variable that linked to the SlaveCount with a UINT, very basic</li>
</ul>
</li>
<li>For EtherCAT master enable 'Enable ADS Server' and 'Create Symbols'</li>
<li>Access Symbols as you would any other on the controller
<ul>
<li>Only oddity around this is that you need to access the CONTROLLER net ID, not the EtherCAT master, But you still use the port from the EtherCAT master</li>
</ul>
</li>
</ol>
<hr />
Where to find 'Enable ADS Server', 'Create Symbols' and ADS Port
<a href="https://i.stack.imgur.com/pmE0F.png" rel="nofollow noreferrer"><img src="https://i.stack.imgur.com/pmE0F.png" alt="Enabling the ADS Server" /></a>
<hr />
Example Symbol path in the IO device list
<a href="https://i.stack.imgur.com/mGcaq.png" rel="nofollow noreferrer"><img src="https://i.stack.imgur.com/mGcaq.png" alt="Symbol path as shown in XAE" /></a>

I'm new to EtherCAT/TwinCAT. I have a slave device connected to Master. I can read data with an ADS Client from the slave device if I create a variable in my PLC and link that variable to a value on the slave. Is there a way to get a value from the slave without having to create a PLC variable? I'd like to be able to read and modify multiple objects on the slave without having to create a variable for each in the PLC.

Read values through TwinCAT ADS without PLC variable declaration

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我是新来的EtherCAT/TwinCAT。我有一个从设备连接到主人。如果我在PLC中创建一个变量并将该变量链接到从设备上的值，我就可以从从设备读取ADS客户端的数据。有没有一种不需要创建PLC变量就可以从从中获取值的方法？我希望能够读取和修改从服务器上的多个对象，而不必为PLC中的每个对象创建一个变量。

问通过TwinCAT ADS读取无PLC变量声明的值
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