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我尝试生成闭环系统的传递函数我想看看当比例增益Kp从5变为15时，阶跃响应将如何变化。A=1.2;td=0.2;Gol= series(Kp,Gp);[y1,t1]=step(Gcl,12);
Gol= series(Kp,Gp);[y2,
浏览 1修改于2016-02-19得票数 1
我试图找出P的值，而我是闭环控制器所需要的。这是指由dspic控制的PFC。我知道，Simulink中的样本时间决定了给定块更新值的速率。现在，回到微控制器。我还想知道在Simulink上的采样时间如何影响闭环控制器的行为和/或稳定性。有人能把我和探索喷射器的论文联系起来吗。我找不到关于这个话题的任何东西。抱歉，英国人，谢谢你们
浏览 0修改于2019-09-05得票数 2
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高达80ms的延迟对于无人机的适当闭环控制来说太大了。感谢任何可以帮助解决这个问题或阐明问题可能是什么的意见。
浏览 17提问于2019-12-02得票数 1
我希望我能很好地解释我的问题，
假设我有一个闭环控制系统，并且我知道给定的物理对象Gp (补偿器和反馈传递函数是1)。问题是检查系统是否可以完美地跟踪2 rad/sec的频率。
浏览 3修改于2016-04-15得票数 1
我的模拟器还包括一些闭环控制器，因此随着模拟的推进，输出会以动态方式变化。PS我发现这个帖子看起来很相似，但我必须承认我不理解作者给出的解决方案...：
浏览 4提问于2020-12-09得票数 1
为了更大的画面，我需要导出一个更大版本的Simulink模型到C++代码中，以获得传感器的error和change in error，以实现闭环控制系统，但这个简单的仿真并没有给出我想要的结果。
浏览 1修改于2014-05-12得票数 2
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我可以用LQR和Kalman函数来写/画出我想要创建的闭环控制路径，但是我被困在这一点上，因为我不知道如何通过MATLAB实现它。我对语法也不太确定。
浏览 0修改于2020-06-20得票数 2
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空气弹簧减震器能否实现高效振动隔离？
自动化、工作、性能、压缩、原理
对于需要高精度控制的设备平台，还可以与电控阀或比例阀系统配合，形成闭环控制机制，使空气弹簧减震器能够在设备负载变化时自动调整支撑高度与刚度，维持水平与稳定。
浏览 73提问于2025-11-11
问题：我编写了一个C++类来封装PID，并使用现代gcc编译器在X86桌面上测试了该算法。一切都很好。
浏览 0修改于2020-02-10得票数 1
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