用于单位时间离散导数的等效于Matlab中的diff()函数的Simulink块

Question

如何使用diff()块实现Matlab中可用的Simulink函数？

我需要读取数字传感器数据序列(x,y) where，x=[0, 5, 10, 15, 20, 25, 30, ... 100]。我要计算x中的变化，即del_x。我的假设是，由于它是一个数据序列，我可以假设时间为单位时间t=[0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, ... 20]。

现在，我使用Model Configuration Parameters在Simulink中尝试了这个简单的模型：

Start time: 0.0
Stop time: 20
Solver Option = Fixed-step
Solver: discrete (no continuous states)
Fixed-step size (fundamental sample time): 1

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在这里，simin等于上面描述的输入数组x。但simout变成了del_x = [5, 10, 15, 20, 25, 30, 35 ... 100]。所以我的问题是，x(或simout)的变化不应该是del_x = [0, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, ... ]，因为x的变化总是在5的时候不断变化吗？在Matlab中，diff()函数给出了所需的结果。

使用等式：del_x = (x[i] - x[i-1])/(t[i]-t[i-1]) = (x[i] - x[i-1])/(1)

为什么输出是输入x[t]的延迟版本x[t]而不是x中的更改？Discrete Derivative block不是应该与Matlab中的diff()函数相同吗？同样，Difference block也给出了同样的不想要的结果。为了更大的画面，我需要导出一个更大版本的Simulink模型到C++代码中，以获得传感器的error和change in error，以实现闭环控制系统，但这个简单的仿真并没有给出我想要的结果。

更新：，它与Matlab函数块一起工作，里面有diff()。但是Simulink需要经过一个漫长的编译阶段才能实现它。我在这里错过了什么简单的东西吗？

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UPDATE2:所有示例时间相同，即1 (显示->样本时间-> All选项)。

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Answer 1

您应该将源(来自工作区)设置为每一时间立即输出一个示例。目前，我认为你所有的数据都是在同一时间发布的。您在"From工作区“中的simin应该类似于下面的结构。

simin.time = 0:20;
simin.signals.values = (0:5:100)';
simin.signals.dimensions = 1;

现在，如果您将示例时间设置为1并运行模型20步，那么您应该得到所需的输出。

对于这些数据，MATLAB函数中的代码不会做您想做的事情。您需要使用一个持久变量来实现diff，以便与具有延迟的其他块匹配。