Simulink采样时间与中断服务例程采样时间的关系如何？

Question

我有一个关于我正在建立的simulink模型的问题。我试图找出P的值，而我是闭环控制器所需要的。这是指由dspic控制的PFC。我知道，Simulink中的样本时间决定了给定块更新值的速率。现在，回到微控制器。我正在实现一个ISR内的控制回路，每160 uS触发一次，进行计算，并将结果(职责)交给PWM模块寄存器。我是否正确地认为，通过将模拟样本时间设置在160 as，我应该得到类似于单片机的行为吗？我还想知道在Simulink上的采样时间如何影响闭环控制器的行为和/或稳定性。有人能把我和探索喷射器的论文联系起来吗。我找不到关于这个话题的任何东西。抱歉，英国人，谢谢你们

Answer 1

是的，如果您想要相同的结果，您应该将您在模型中的采样时间设置为与您的硬件所做的相同的时间。

在控制回路中，较长的采样时间直接转化为相位滞后。具体而言，在360°/160°/ 180°= 12.5KHz时，它的相位滞后度为180度。因此，如果频率> 12.5Khz的环路增益不小于1.0，则不能保证稳定性。如果在循环的其他点有其他的相位滞后，那么就必须将它添加到与样本相关的滞后中。

通常，如果您的控制循环需要更多的带宽，您会希望使用更高的采样率。