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我正在尝试通过ICP(迭代最近点)来进行点云配准，我使用的是PCL库的pcl::IterativeClosestPoint算法。
有没有什么健壮的ICP算法(或其他注册算法)可以处理它？
浏览 0修改于2016-06-10得票数 0
我有一个物体的点云，用激光扫描仪获得，以及该物体的CAD表面模型。这真的行得通吗？
有没有更好的算法来完成这项任务？
浏览 6修改于2015-07-01得票数 7
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它是否总是与云的b1 = f/a0的整数(地板)部门一起工作？是否总是可以对f/gcd(f, f')进行分割？out[separator:] (余数)总是为零吗？
浏览 0提问于2018-07-09得票数 5
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我正在为我的硕士论文比较云计算中的负载平衡算法，在将cloud导入Eclipse之后，我遇到了这些错误。我应该向云分析人员添加一些额外的负载平衡算法，有人能帮我吗？
浏览 2修改于2022-07-30得票数 0
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我在2d中有散乱的点云。我的问题是，我想要得到边界的点，以获得点云的轮廓。
我知道这个“行军方块”，但是这个算法通常用于二维像素。有没有人知道如何从二维点云或“行军方块”算法的细节中获得轮廓？
浏览 4修改于2014-06-20得票数 3
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我希望了解如何实现一个简单的循环关闭算法。最后，我或多或少地在我的地图上的同一个点结束了，但是漂移了。我可以使用我的配准算法来查看我的实际最终点云相对于我的初始点云的位置。
知道了这一点，我想基于我计算的“漂移”，全局地优化我的其余点云，一直到我的初始点云。我甚至不想自动检测环路(我稍后会这样做)，我只是想这样做:这两个点云代表
浏览 4提问于2016-05-17得票数 2
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我有三维点云，并想重建表面。我在Meshlab中尝试了各种技术，以找到最适合我特定类型的云的算法。
泊松曲面重建是一种很有前途的方法，但并不能保持原有的点位置。该算法具有较好的旋转性能。它保留了点的位置，测量值也在预期范围内。然而，这种算法是专利在美国，所以我不能使用它在一个商业项目。在对其他算法进行研究后，我没有发现任何可以在商业环境中使用的像球旋转一样保持点位置的算法。您知道满足这两个条件的算法吗?在实现它们之前，我可以尝试使用点云</em
浏览 4提问于2015-07-13得票数 3
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我需要能够从无序的点云数据生成一个网格。前进立方体算法的问题是，我很难把我的点云数据，基本上是一组3D点，转换成输入的体素网格数据，这是算法需要的一个0到1之间的三维值数组。
我还是不知道怎么改变它..。
浏览 9修改于2013-10-01得票数 0
我想知道从输入文本生成标记云的最佳方法是什么(当用户输入标记云时)。例如，如果用户键入包含关键词“科幻、技术、效果”的故事文本，则标记云将根据每个故事的频率按相关性排序形成标记云。标签云将按降序显示，使用相同的字体大小，这不是显示算法，而是我应该实现的搜索算法。我使用mysql和php。我应该坚持MATCH...AGAINST条款吗？我应该实现一个标签表吗？当用户键入他/她自己的一个时，我想显示一个标签云，其中包含从输入文本中提取的最频繁的单
浏览 1修改于2011-07-18得票数 1
我希望在REST请求中设置AES-GCM加密算法，而不是AES(默认)。我知道默认的算法是AES，但是我没有发现任何关于在PutObject API请求中更改加密算法的相关信息。我使用以下语法将对象上传到阿里巴巴云开放源码软件：Content-Length: ContentLengthDate: GMT Date
Authorization: Sig
浏览 6修改于2018-12-20得票数 0
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我试图使用迭代最近点云(ICP)算法对齐2组点云，该算法集成在点云库( Point Cloud Library )中。我收到一份错误报告说它找不到足够的通信点。我显然不希望算法在试图对齐数据集时考虑这些空点。
谢谢你的帮忙
浏览 9提问于2013-06-24得票数 4
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我注意到，几个PDF注释应用程序( Acrobat、Blue离子束等)有一个围绕多边形创建云模式的算法：当拖动这个多边形的顶点时，云模式将被重新计算：请注意如何重新计算弧以环绕多边形无论用什么算法来定义这一点，似乎都是一个行业标准。几个PDF编辑器允许您创建这个编辑器，在每个编辑器中，云弧在拖动顶点时看起来都是一样的。我正在尝试创建一个WPF示例应用程序来复制这个示例，但是我似乎找不到生成云模式的文档。
我非常流利的平面设计和2D编程，我有能力创建工具来拖动周围的
浏览 1提问于2016-01-06得票数 8
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我最近进入了元胞自动机，我一直在寻找一种能够模拟云行为的自动机。我不希望它是完美的，仅仅是一个看起来像云的随机无限算法(例如，当它们聚集或分离时，就像下面的图像一样)。
我的问题是：，是否有类似于这种行为的算法，或者在什么地方寻找它？，我搜索了很多，没有发现任何东西。我一直在寻找类似的生命游戏，以及流行病算法。
浏览 0提问于2018-06-14得票数 0
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物联网云平台上实现数据预测服务？
编程算法、物联网
物联网云平台有接上设备了，想对设备的开关，实时数据进行处理，部署预测模型算法算进行预测，怎么在物联网云平台上实现？
浏览 122提问于2022-11-11
我希望将点云数据(.pcd、.ply文件)与一个或多个点云数据进行比较，并希望得到类似的点或补丁。所以我想知道该用哪种技术或算法？
浏览 1修改于2015-04-26得票数 1
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腾讯云服务器可以采取哪些算法来加密数据？
云服务器、数据加密服务、数据安全
数据加密服务提供弹性，高可用，高性能的数据加解密、密钥管理等云上数据安全服务，那么腾讯云服务器可以采取哪些算法来加密数据保障业务数据隐私安全？
浏览 5561提问于2018-06-12
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