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我将配置为检测Eddystone数据包 // Detect thesetBeaconLayout("s:0-1=feaa,m:2-2=00,p:3-3:-41,i:4-13,i:14-19"));
// Detect the telemetry (TLM) framesetBeaconLayout("x,s:0-1=feaa,m:2-2=20,d:<e
浏览 5提问于2016-09-05得票数 2
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在ROS环境中使用yolo和opencv-python，，我想在ROS中使用yolo和Opencv-python来控制摄像机和实现目标检测。现在我已经知道如何在Windows中运行yolo，但我不知道如何在ROS中运行它。如何在ROS中移植我的代码？
浏览 25提问于2019-10-28得票数 0
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我使用的是安卓系统的Alt信标库，但无法检测到任何StickNfind信标。);beaconManager.getBeaconParsers().add(new BeaconParser().setBeaconLayout("s:0-1=feaa,m:2-2=00,p:3-"));
beacon
浏览 0提问于2016-04-27得票数 1
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尽管如此，如果我在运行dmesg --follow时插入它们，我可以看到系统会检测到它们。下面的日志[ 1343.621952] usb 3-] usb 3-3: Manufacturer: SteelSeries[ 1343.623863] usb <e
浏览 0提问于2017-01-25得票数 2
我的两个Kubuntu系统对usb棒没有反应，我的两个windows系统也不能正确地检测它(也不能对它进行相应的修复)。
[ 77.826299] usb-storage 3-3:1.0: USB Mass Storage device/64, error -110
[ 120.583302] usb 3-3: device descriptor read/64, error -
浏览 0修改于2019-06-07得票数 6
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我在用ros做人脸检测机器人。我在运行人脸检测节点时遇到了问题，并得到了下面的错误：arun@arun-Aspire-V5ws1/src/exp2/scripts/face.py", line 4, in <module> File &
浏览 3修改于2019-09-27得票数 3
我有一个关于Gazebo和ROS的时间的问题。 我有一个汽车机器人(与velodyne vlp16 LiDAR)，它使用Gazebo插件和一些ROS包。我的目标是通过移动汽车来检测障碍物的位置，我想同步ros和Gazebo，即在Gazebo上模拟时间和实时。我已经读到，当use_sim_time参数启用时，ros时间与模拟时间相同。通过运行Gazebo和ros，我在Gazebo中的实时因子总是等于0,71。我猜它通常必须等于1。 你知道怎么解决这个问题吗？
浏览 26提问于2021-08-31得票数 0
我的集成摄像头被检测到了，但功能不正常。2.0 root hub
[ 1.588042] usb 3-3: New USB device found, idVendor=1bcf, idProduct=28c4, bcdDevice=86.16
[ 1.588055] usb 3-3: Product3/3-3:1.0/input/
浏览 0提问于2022-05-10得票数 0
不检测微芯片rn4870，只显示iBeacons。我使用这些BeaconParsers来探测周围的所有信标。有人能解释一下如何检测微芯片rn4870吗？-23,p:24-24,d:25-25")); parsers.add(new BeaconParser().setBeaconLayout(&qu
浏览 8提问于2017-11-18得票数 0
我在ubuntu 16.04上使用ros。正因为如此，我正在为python2.7和ros python模块(例如rospy)创建一个虚拟环境。将"python.pythonPath“设置为虚拟环境，并且通过"python.autoComplete.extraPaths”链接ros模块。然而，python intellisense仍然能够检测并帮助rospy模块(由于python.autoComplete.extraPaths设置，这是有意义的)。在这一点上，不再包含python路径的虚拟环境不再是一个理
浏览 1提问于2018-10-21得票数 0
我正在研究OpenCV 4的ROS旋律。在undistort()之后，图像有一个由冲浪检测到的黑色背景。我怎么才能解决这个问题？
浏览 3提问于2021-12-02得票数 0
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我已经在colab上训练了yolo-tiny v4，检测在colab上工作得很好。然后我尝试在集成了Gazebo/ROS的visual studio上以这种方式加载yolo- in v4： ? 未出现错误，但检测失败(未检测到对象，检测的输出是Nan的向量)。
浏览 40修改于2020-09-11得票数 4
Ubuntu是如何检测我的USB接口的？答复:有三种方式：2)检测设备(插入USB后的10种情况中有1种)，但网络管理器没有将其检测为宽带连接。( 3)检测设备(在插入USB后的15种情况下)以及网络管理器将其检测为宽带连接普通日志(这就是每次插入USB dongle时系统日志显示的内容)。'May 20 20:51:19 pcp kernel: [ 2724.187204] usb 3-3</
浏览 0修改于2017-01-04得票数 2
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当我尝试在我的代码部分实现信标检测时，信标没有检测到。这是信标未检测到时的日志。-19,i:20-21,i:22-23,p:24-24,d:25-25 D/BeaconParser: Pars
浏览 5修改于2020-08-22得票数 0
1回答
Pycharm试图索引我的一个名为'ROS‘的外部库，由于未知的原因，它安装在我的根'/’。这会导致Pycharm尝试索引我的整个驱动器数天。 我已经删除并重新安装了Pycharm，但没有成功。Pycharm将在哪里检测这个定义为'ROS‘的外部库，我如何删除它？ 任何帮助都将不胜感激。 ? ?
浏览 70提问于2020-08-28得票数 0
我输入dmesg并看到usb 3-3: new device found, idVendor=0403, idProduct=6001usb 3-3: Product: FT232R USB UART
usb 3-3: Manufacturer: FT
浏览 2修改于2009-10-13得票数 3
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我需要与华硕xtion专业现场工作，以检测手的运动和物体。就这台相机的编程而言，我是个业余爱好者。我在Ubuntu12.04工作。我已经下载了Ros以及Openni2和OpenCV。openni_wrapper::OpenNIDevice::OpenNIDevice(xn::Context&，const：：NodeInfo&，const：：NodeInfo&)@ /tmp/buildd/ros-fuerte-openni-camera-1.8
浏览 3提问于2014-11-11得票数 1
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现在，对于Raspberry Pi，我们使用的Raspbian映像已经很好地安装了ROS (具体来说，ROS动能)，而且我已经确认ROS正在工作。对于我们的机器人船，我们有不同的特点，我们希望在其中包括：
因此，我在过去使用过ROS，并且熟悉发布和订阅主题的概念。然而，我的朋友说，由于ROS有一些“开销”，ROS会导致性能问题，声称ROS
浏览 2提问于2018-06-11得票数 0
我正在接收来自ROS发布程序节点的图像。订阅方节点接收图像，使用cvbridge将其转换为采用MONO8编码的Mat对象。然后，ORB特征检测器检测此图像中的特征。但问题是，ORB没有检测到任何东西。那么哪种编码与Opencv中的ORB特征检测兼容呢？
浏览 11提问于2017-05-17得票数 0
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