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PointNet
的标签文件
最近,我研究了一个基于深度学习的点云分类项目。它读取的文件是HDF5。它提供了一些工具来生成这些文件。data_prep_util.py line 79第二个参数'data‘是一个ply文件的numpy数组,可以由第119行的函数生成?我不知道'label‘的文件格式。 我搜索了整个项目,
浏览 0
修改于2020-12-24
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PointNet
体系结构中的“输入转换”会发生什么过程?
在这里,我想问你一个问题,我在研究论文
PointNet
:对三维分类和分割点集的深入学习。我想要了解的是,在
PointNet
体系结构中(如下图所示),在第一步中,在将原始点云数据引入算法之后,数据进入“输入转换”部分,其中一些进程发生在that (Transformation )和矩阵乘法中
浏览 3
修改于2022-08-12
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2
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基于Tensorflow和
PointNet
的三维点云生成
到目前为止,我的研究揭示了:有一个名为
PointNet
:的库,它用于点集或3D点云的深度学习,它使用Tensorflow。
浏览 1
提问于2018-10-18
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在
pointnet
中输入和特征转换之间的区别?
浏览 1
提问于2018-05-29
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如何对点云进行降采样,使其具有特定数量的点,以便将新数据提供给基于
PointNet
的模型?
我想创建我自己的数据集,这样我就可以将它用于培训和测试目的。问题是,我可以亲自挑选训练和测试的点数,使之成为一定数量的点数(在我的例子中是4096),但是对于新的数据,这是不可能的,因为我想要进行实时场景,而手工选择点不是一种选择。我正在使用Open3D,但是我找不到任何方法来帮助我。任何帮助都将不胜感激。
浏览 19
修改于2022-11-30
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可视化点云.obj文件
PSM 2020\TRY\ayuu\
pointnet
-master\Area_6_conferenceRoom_1_pred.obj")print(np.asarray(pcd.points))错误说我的文件没有点云 runfile(‘D:/1.psm 2020/TRY/ayuu/
pointnet
-master/sem_seg/TRY2.py',wdir=’D:/
浏览 8
提问于2021-04-20
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属性错误:模块'provider‘没有属性'getDataFiles’
indoor3d_sem_seg_hdf5_data/room_filelist.txt')] 错误: Traceback (most recent call last): ALL_FILES = provider.getDataFiles('indoor3d_sem_seg_hdf5
浏览 46
修改于2021-07-30
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3
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找不到CMAKE_CUDA_COMPILER
之后,它开始创建它,但没有找到CUDA编译器 C:\Users\lenovo\Documents\Fax\4\Lasersko skeniranje\Projekat\Open3D-
PointNet
2-See also "C:/Users/lenovo/Documents/Fax/4/Lasersko skeniranje/Projekat/Open3D-
PointNet
2-Semantic3D/tf_opsProject "C:\Users\len
浏览 7
修改于2019-03-07
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使用TF2.2执行TF1.X代码会导致错误
attribute 'placeholder' File "/home/mona/research/code/DJ-RN/
poi
浏览 0
修改于2020-12-29
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如何在CMake中添加WSL下的CUDA编译器路径?
See also "/mnt/d/Open3D-
PointNet
2-Semantic3D-master/tf_ops/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".See also "/mnt/d/Open3D-
PointNet
2-Semantic3D-master/tf_ops/build/CMakeFiles/CMakeError.log".
浏览 1
修改于2019-07-30
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1
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运行python脚本会导致tensorflow包装器上的ELF头错误无效?
我发现了一个错误 /usr/
pointNet
/lib/python3.7/site-packages/tensorflow/python/_pywrap_tensorflow_internal.so:无效标头
浏览 5
提问于2022-04-11
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1
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稀疏三维点云中静态和动态行人的检测
我研究了相关的文献,如使用深度学习(
PointNet
,PointPillar,SECOND,PointRCNN.)或机器学习(SVM),但大多数方法不符合我的需要。
浏览 0
提问于2021-10-17
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2
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自定义对象的3D对象检测;数据集创建
我有从3D camera Realsense捕获的PCD文件,对于3D对象检测,我使用
Pointnet
模型。
浏览 35
提问于2020-05-21
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回答
是否有一种快速的方法可以在点云或网格中找到一对点来确定测地线距离?
我在想两种方法: 训练一个
PointNet
模型来识别鼻子和嘴唇,找出交叉点。然后运行一个后自组织算法,以求两个点之间的测地线距离。
浏览 11
提问于2022-04-26
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1
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从云基础设施导出已设置的虚拟机以在本地使用
我需要使用基于张量流的神经元网络体系结构(
PointNet
)来执行一些机器学习任务。我想使用云基础设施来实现这一点,因为我没有所需的物理资源。
浏览 1
提问于2021-06-21
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1
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在keras中按行合并张量和向量
我希望在keras中实现
PointNet
的一个变体(),但我在重复上下文向量(g)的可变次数时遇到了麻烦,这样我就可以按行将其与缺少上下文的前一层连接起来(Pre)。
浏览 0
修改于2017-06-17
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1
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CUDA内核失败:设备上没有可供执行的内核映像,在Google Compute VM中运行PyTorch模型时出错
PyTorch模型包括自定义的c++扩展,我正在使用这个模型的https://github.com/daveredrum/
Pointnet
2.ScanNet 我的镜像在运行时安装这些 该映像在我的本地系统上运行良好libcanberra-gtk-module \ && sudo rm -rf /var/lib/apt/lists/* RUN cd
pointnet
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浏览 75
提问于2020-03-24
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python:理解多个版本、符号链接和虚拟环境
然后,我在尝试创建一个新的虚拟环境时遇到了以下问题:-bash: /usr/local/bin/virtualenv: /usr/local/opt
浏览 1
修改于2018-12-20
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Python错误:‘int’对象没有属性值
def get_model(point_cloud, is_training, bn_decay=None): """ Classification
PointNet
, input is BxNx3
浏览 6
修改于2022-03-16
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