可视化点云.obj文件

Question

使用open3d可视化点云时出现了错误。

我的代码是

导入numpy作为np导入open3d作为o3d

如果将 ==命名为"main"：

print("Load a ply point cloud, print it, and render it")
pcd = o3d.io.read_point_cloud(r"D:\1. PSM 2020\TRY\ayuu\pointnet-master\Area_6_conferenceRoom_1_pred.obj")
print(pcd)
print(np.asarray(pcd.points))
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])

错误说我的文件没有点云

runfile(‘D:/1.psm 2020/TRY/ayuu/pointnet-master/sem_seg/TRY2.py'，wdir=’D:/1.psm 2020/TRY/ayuu/pointnet/sem_seg‘)加载一个铺点云，打印它，并将其呈现为Open3D警告读取几何图形：：PointCloud失败:D的未知文件扩展名：\1.PSM 2020\TRY\ayuu\pointnet-master\Area_6_conferenceRoom_1_pred.obj (格式: auto)。PointCloud为0分。[]

但是，如果我使用在线3d查看器来可视化点云，它将显示结果。

在这里输入图像描述

Answer 1

您应该使用read_triangle_mesh而不是read_point_cloud来读取obj文件。有关示例，请参见io.html。