稀疏三维点云中静态和动态行人的检测

Question

我想用点云来探测静态和动态的人。但是，我使用的是VLP-16，很明显，点云在垂直方向上是非常稀疏的。

我研究了相关的文献，如使用深度学习(PointNet，PointPillar，SECOND，PointRCNN.)或机器学习(SVM)，但大多数方法不符合我的需要。

有什么方法满足我的需要(检测静态和动态的人只使用)？如果是的话，你可否告诉我如何做到这一点？

任何帮助都是非常感谢的。谢谢：)

Answer 1

我认为这些存储库将帮助您解决问题。

1. https://github.com/tusimple/LiDAR_RCNN
2. https://github.com/trinhkle07/pedestrians-3d-detection
3. https://github.com/praveen-palanisamy/multiple-object-tracking-lidar